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Méthode d'installation et de test du pilote de la carte CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Table des matières

1. Installation et test du pilote Windows
2. Installation et test des pilotes Linux

1. Installation et test du pilote Windows

1. Après l'installation de la carte CAN, un message s'affichera dans le gestionnaire de périphériques indiquant que le pilote n'est pas installé ;
2. Exécutez « setup » pour installer le pilote jusqu'à ce que l'installation réussisse et vous invite à redémarrer ;
3. Après le redémarrage, vous pouvez trouver le port CANbUS dans le gestionnaire de périphériques ;
Remarque : Windows 7 doit installer le correctif KB3033929 pour prendre en charge la signature de code SHA-2. 4. Utilisez la connexion au terminal DB9 pour les tests de boucle ; vous pouvez exécuter le programme API pour les tests. La définition de la connexion DB9 est la suivante ;
5. Exécutez l'outil GUICANbus pour effectuer des tests.

2. Installation et test des pilotes Linux

1. Entrez la commande « lspci » dans le terminal pour identifier les informations matérielles du CAN ;

2. Copiez le pilote CAN dans le répertoire /home du système, accédez au dossier « SocketCAN_v1.17 », ouvrez le terminal et passez au compte root (méthode d'ajout du mot de passe du compte root : sudopasswdroot) ;

3. Saisissez apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install dans l'ordre ;

4. Une fois la compilation terminée, un fichier « f81601.ko » sera généré dans le répertoire « driver ». Nous pouvons utiliser la commande « modprobe » pour monter le pilote ;

5. Une fois le montage réussi, utilisez les commandes suivantes pour démarrer le port SocketCAN (activez CAN1 et CAN2 successivement).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
ensemble de liens can0 jusqu'à qlen 1000
Les informations de CANO et CAN1 peuvent être consultées via la commande « ifconfig » ;

Pour les professionnels ayant besoin de matériel fiable pour les tests, un tablette durcie avec Windows 11 ou ordinateurs portables robustes à vendre peuvent être des choix idéaux.

6. Une fois le SocketCAN configuré, vous pouvez utiliser le projet open source « can-utils » pour les tests (installez la commande « can-utils »).
apt-get installer can-utils
Ouvrez deux terminaux et saisissez les commandes suivantes. Utilisez can0 pour envoyer et can1 pour recevoir. Si les deux terminaux affichent des valeurs d'envoi et de réception, la communication est normale.

Pour les installations industrielles, envisagez l'utilisation d'un PC industriel avec GPU pour gérer des tâches informatiques intensives ou un ordinateur rackable robuste pour les applications serveur robustes. Des options compactes comme un PC rack 1U ou PC industriel Advantech peut convenir aux environnements à espace restreint.

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PC embarqué industriel compact sans ventilateur Intel® Core™ i9/i7/i5 de 12e/13e/14e génération

2025-12-23

1. Processeur : Prend en charge les processeurs Intel® Core™ 65W/35W LGA1700 de 12e/13e/14e génération.
2. Mémoire : 1 emplacement SODIMM, prenant en charge jusqu’à 32 Go de mémoire SDRAM DDR4 3200 non-ECC
3. Image : Carte graphique intégrée Intel® UHD Graphics 770 (32 EU) / 730 (24 EU)
4. Interfaces d'affichage : 1 port VGA, prenant en charge des résolutions jusqu'à 1920 x 1200 ; 1 port DisplayPort, prenant en charge des résolutions jusqu'à 4096 x 2304.
5. Stockage : 1 baie de disque 2,5" facilement remplaçable, 1 emplacement M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), prenant en charge les SSD NVMe.
6. Ethernet : 4 ports Ethernet 2,5GBASE-T, utilisant 1 contrôleur Ethernet Gigabit Intel® I226-IT.
7. USB : 4 ports USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 ports USB 2.0.
8. Dimensions : 212 mm (L) x 165 mm (P) x 45 mm (H), poids environ 2,4 kg

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Mini PC sans ventilateur avec plateforme de calcul IA Intel® Core™ Ultra 200S

2025-12-23

Processeur : Prend en charge Intel® Core™ Processeurs Ultra 200S (socket LGA 1851, 65 W/35 W)
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Stockage : 1 baie de disque 2,5" facilement remplaçable (peut installer des disques durs/SSD de 7 mm), 1 emplacement M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), prenant en charge les SSD NVMe.
Ethernet : 4 ports Ethernet 2,5 GBASE-T avec vis de verrouillage, utilisant un contrôleur Ethernet Gigabit Intel I226. Le port 4 prend en charge la fonction Wake-on-Network (WOL).
USB : 4 ports USB 3.2 Gen1 (5 Gbit/s), 2 ports USB 2.0
Dimensions : 212 mm (L) x 165 mm (P) x 63 mm (H), poids : environ 2,2 kg
Convient pour : bras robotisés, robots mobiles autonomes, systèmes de vision industrielle et armoires de bord de route

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Système Arm NVlDlA Jetson™ Edge Al mini PC industriel sans ventilateur

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Processeur : 8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Orin 32G)

12 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Music 64G)

Mémoire : 32 Go/64 Go
Affichage : 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160 à 60 Hz
Ethernet : 1 x 10/100/1000 Mbps，RJ45, 1 x 10 Gbit/s，RJ45
USB : 1 port USB 3.2 Gen2, Type-C / 2 ports USB 3.2 Gen1, Type-A / 1 port USB 2.0, Type-C pour la mise à jour du système d'exploitation / 1 port USB 2.0, DB15
COM : 1 x RS-232, DB9 ; 1 x RS-422/485, DB9
Interface sans fil : Wi-Fi/Bluetooth/Cellulaire/GPS
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système opérateur:Ubuntu Desktop

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Arm System NVlDlA Jetson™ Edge Al mini PC industriel sans ventilateur

2025-12-09

Processeur :6 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Music Nano 4G/Jetson Music Nano 8G/Jetson Music NX 8G)
8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Orin NX 16G)
GPU : GPU NVIDIA Ampere à 512 cœurs avec 16 cœurs Tensor / GPU NVIDIA Ampere à 1024 cœurs avec 32 cœurs Tensor
Mémoire : 4 Go LPDDR5 64 bits, 8 Go LPDDR5 128 bits, 16 Go LPDDR5 128 bits
Affichage : 1 x HDMI 1.4a, 3840 x 2160 à 30 Hz / 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160 à 60 Hz
Ethernet : 2 ports 10/100/1000 Mbps, RJ45
USB (ou connecteur interne) : 3 ports USB 3.2 Gen1, type A ; 1 port micro-USB USB 2.0 pour la mise à jour du système d’exploitation ; 2 ports USB 2.0 à broches (internes).
COM : 2 x RS-232/422/485, DB9.1 x bus CAN, DB9
Interface sans fil : Wi-Fi/Bluetooth/Cellulaire/GPS
Dimensions : Plateau : 3,5 pouces, 146 x 105 mm / Système : 152 x 114 x 72 mm, poids environ 1,4 kg
Système d'exploitation : Ubuntu Desktop

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Tablette durcie industrielle extérieure SINSMART MT6878 10,95 pouces Android 15

10 novembre 2025

▶ Processeur : MT6878
▶ GPU : Mali-G615
▶ Système d'exploitation : Android 15/GMS
▶ Mémoire : 12 Go
▶ Capacité de stockage : 256 Go
▶ Écran : TFT 10,95 pouces, format 16:10, résolution 1200 x 1920, luminosité 450 nits, dalle tactile capacitive 10 points
▶ Caméra : Caméra frontale 32 MP, mise au point fixe ; Caméra principale arrière 64 MP, autofocus, compatible avec la vision nocturne PDAF 20 MP, autofocus
▶ Communications sans fil : Wi-Fi 6E, Bluetooth (BT 5.4 (BLE) classe 1), 5 GHz, compatible GPS L1+L5/Beidou/Galileo/GLONASS, compatible AGPS
▶ Dimensions : 263,41 × 178 × 19,1 mm, poids : environ 970 g

▶ Modèle : SIN-T1101E-6878

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