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이노디스크 B2S1 CAN 카드 드라이버 설치 및 테스트 방법
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이노디스크 B2S1 CAN 카드 드라이버 설치 및 테스트 방법

2024년 10월 17일 14시 34분 41초
목차

1. 윈도우 드라이버 설치 및 테스트

1. CAN 카드를 설치한 후 장치 관리자에 드라이버가 설치되지 않았다는 메시지가 표시됩니다.
2. "setup"을 실행하여 드라이버 설치가 완료되고 재시작하라는 메시지가 나타날 때까지 기다립니다.
3. 재부팅 후 장치 관리자에서 CANbUS 포트를 찾을 수 있습니다.
참고: Windows 7에서는 SHA-2 코드 서명을 지원하기 위해 패치 KB3033929를 설치해야 합니다. 4. DB9 터미널 연결을 사용하여 루프 테스트를 수행할 수 있으며, API 프로그램을 실행하여 테스트할 수 있습니다. DB9 연결 정의는 다음과 같습니다.
5. 테스트를 위해 GUICANbus 도구를 실행합니다.

2. 리눅스 드라이버 설치 및 테스트

1. 터미널에 "lspci" 명령어를 입력하여 CAN 하드웨어 정보를 확인합니다.

2. CAN 드라이버를 시스템의 /home 디렉터리에 복사하고, "SocketCAN_v1.17" 폴더로 이동한 후 터미널을 열고 루트 계정으로 전환합니다(루트 계정 암호 추가 방법: sudopasswdroot).

3. apt-get update를 입력합니다.
apt-get install build-essential, gccmake clean, make, make install을 순서대로 실행합니다.

4. 컴파일이 완료되면 "driver" 디렉터리에 "f81601.ko" 파일이 생성됩니다. "modprobe" 명령어를 사용하여 드라이버를 마운트할 수 있습니다.

5. 장착이 성공적으로 완료되면 다음 명령어를 사용하여 SocketCAN 포트를 시작하십시오(CANO 및 CAN1을 순서대로 활성화).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
링크 세트 can0 up qlen 1000
CANO와 CAN1에 대한 정보는 "ifconfig" 명령어를 통해 확인할 수 있습니다.

테스트에 필요한 안정적인 하드웨어를 찾는 전문가를 위해, 윈도우 11이 탑재된 견고한 태블릿 또는 견고한 노트북 판매합니다 이상적인 선택이 될 수 있습니다.

6. SocketCAN 설정이 완료되면 오픈 소스 프로젝트 "can-utils"를 사용하여 테스트할 수 있습니다("can-utils" 명령어를 사용하여 설치).
apt-get install can-utils
터미널 두 개를 열고 다음 명령어를 입력하세요. 송신은 can0으로, 수신은 can1으로 하세요. 송신값과 수신값이 모두 표시되면 통신이 정상적으로 이루어지고 있는 것입니다.


산업 현장의 경우, 다음을 사용하는 것을 고려해 보세요. GPU가 내장된 산업용 PC 고강도 컴퓨팅 작업을 처리하기 위해 또는 견고한 랙마운트 컴퓨터 강력한 서버 애플리케이션을 위한. 다음과 같은 컴팩트한 옵션 1U 랙 PC 또는 산업용 PC 어드밴테크 공간이 제한된 환경에 적합할 수 있습니다.

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2. 메모리: SODIMM 슬롯 1개, 최대 32GB의 non-ECC DDR4 3200 SDRAM 지원
3. 이미지: 통합 Intel® UHD Graphics 770(32EU) / 730(24EU)
4. 디스플레이 인터페이스: VGA 포트 1개(최대 1920 x 1200 해상도 지원), DisplayPort 포트 1개(최대 4096 x 2304 해상도 지원).
5. 저장 장치: 2.5인치 드라이브 베이 1개(교체 용이), NVMe SSD를 지원하는 M.2 2280 M-key 슬롯(PCIe Gen4x4) 1개.
6. 이더넷: 4개의 2.5GBASE-T 이더넷 포트, 1개의 Intel® I226-IT 기가비트 이더넷 컨트롤러 사용.
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  4. 디스플레이 인터페이스: HDMI 포트 1개(최대 해상도 3840 x 2160 지원), DisplayPort 포트 1개(최대 해상도 3840 x 2160 지원).
  5. 저장 장치: 2.5인치 드라이브 베이 1개(7mm 하드 드라이브/SSD 설치 가능, 손쉽게 교체 가능), M.2 2280 M-key 슬롯 1개(PCIe Gen4x4, NVMe SSD 지원).
  6. 이더넷: 잠금 나사가 있는 4개의 2.5GBASE-T 이더넷 포트, Intel I226 기가비트 이더넷 컨트롤러 사용. 포트 4는 Wake-on-Network(WOL) 기능을 지원합니다.
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  1. CPU: 8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2(Jetson AGX Orin 32G)

12 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2(Jetson AGX Music 64G)

  1. 메모리: 32GB/64GB
  2. 디스플레이: HDMI 2.0b 1개, 3840 x 2160@60Hz
  3. 이더넷: 1 x 10/100/1000 Mbps，RJ45, 1 x 10Gbps，RJ45
  4. USB: USB 3.2 Gen2 Type-C 1개 / USB 3.2 Gen1 Type-A 2개 / OS 플래시용 USB 2.0 Type-C 1개 / USB 2.0 DB15 1개
  5. 통신: RS-232,DB9 1개, RS-422/485,DB9 1개
  6. 무선 인터페이스: Wi-Fi/블루투스/셀룰러/GPS
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  5. 디스플레이: HDMI 1.4a 1개(3840 x 2160 @30Hz) / HDMI 2.0b 1개(3840 x 2160 @60Hz)
  6. 이더넷: 2 x 10/100/1000 Mbps, RJ45
  7. USB (또는 헤더): USB 3.2 Gen1 Type-A 포트 3개, OS 플래시용 USB 2.0 Micro-USB 포트 1개, USB 2.0 핀 헤더(내부) 2개
  8. 통신: RS-232/422/485 2개, DB9.1개, CAN 버스, DB9.1개
  9. 무선 인터페이스: Wi-Fi/블루투스/셀룰러/GPS
  10. 규격: 보드: 3.5인치, 146 x 105mm / 시스템: 152 x 114 x 72mm, 무게 약 1.4kg
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▶ 운영 체제: 안드로이드 15/ GMS
▶ 메모리: 12GB
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▶ 디스플레이: 10.95인치 TFT 16:10, 1200 x 1920 해상도, 450니트 밝기, 10포인트 정전식 터치
▶ 카메라: 전면 카메라 32MP, 고정 초점, 후면 메인 카메라 64MP, 자동 초점, PDAF 지원, 야간 투시 20MP, 자동 초점
▶ 무선 통신: WIFI6E, 블루투스(BT5.4(BLE) 클래스1), 5G, L1+L5 GPS/베이더우/갈릴레오/GLONASS 지원, AGPS 지원
▶ 크기: 263.41*178*19.1mm, 무게: 약 970g

▶ 모델:SIN-T1101E-6878

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