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Innodisk B2S1 CANカードドライバのインストールおよびテスト方法
目次
1. Windowsドライバーのインストールとテスト
1. CANカードをインストールした後、デバイスマネージャーにドライバーがインストールされていないというメッセージが表示されます。
2. インストールが成功し、再起動を促すメッセージが表示されるまで、「setup」を実行してドライバーをインストールします。
3. 再起動後、デバイスマネージャーでCANbUSポートを確認できます。
注: Windows 7 では、SHA-2 コード署名をサポートするためにパッチ KB3033929 をインストールする必要があります。4. DB9 ターミナル接続を使用してループ テストを行うと、テスト用の API プログラムを実行できます。DB9 接続の定義は次のとおりです。
5. GUICANbusツールを実行してテストします。
2. LINUXドライバのインストールとテスト
1. ターミナルで「lspci」コマンドを入力して、CANのハードウェア情報を確認します。
2. CANドライバをシステムの/homeディレクトリにコピーし、「SocketCAN_v1.17」フォルダに入り、ターミナルを開いてrootアカウントに切り替えます（rootアカウントのパスワード追加方法：sudopasswdroot）。
3. apt-get update と入力します。
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install を順番に実行します。
4. コンパイルが完了すると、「driver」ディレクトリに「f81601.ko」ファイルが生成されます。「modprobe」コマンドを使用してドライバをマウントできます。
5. マウントが正常に完了したら、以下のコマンドを使用してSocketCANポートを起動します（CAN0とCAN1を順番に有効にします）。
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
リンク設定 can0 up qlen 1000
CANOとCAN1の情報は、「ifconfig」コマンドで確認できます。
6. SocketCANの設定が完了したら、オープンソースプロジェクト「can-utils」を使用してテストを行うことができます（「can-utils」コマンドをインストールしてください）。
apt-get install can-utils
2つの端末を開き、以下のコマンドを入力してください。can0は送信用、can1は受信用です。送信値と受信値の両方が表示されれば、通信は正常です。
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