Rackový počítač
Vestavěné výpočty
Průmyslové přenosné počítače
Odolné tablety
Robustní notebook
Průmyslový panelový počítač
Robustní ruční zařízení
Průmyslové počítače Advantech
Instalace a testovací metoda ovladače karty Innodisk B2S1 CAN
Obsah
1. Instalace a test ovladačů pro Windows
1. Po instalaci karty CAN se ve správci zařízení zobrazí výzva, že ovladač není nainstalován;
2. Spusťte „setup“ pro instalaci ovladače, dokud instalace neproběhne úspěšně a nezobrazí se výzva k restartu;
3. Po restartu najdete port CANbUS ve Správci zařízení;
Poznámka: Pro podporu podepisování kódu SHA-2 je nutné v systému Windows 7 nainstalovat opravu KB3033929. 4. Pro testování smyčky použijte terminálové připojení DB9, pro testování můžete spustit program API, definice připojení DB9 je následující;
5. Spusťte nástroj GUICANbus pro testování.
2. Instalace a testování ovladačů pro LINUX
1. Zadejte do terminálu příkaz „lspci“ pro zjištění hardwarových informací o CAN;
2. Zkopírujte ovladač CAN do adresáře /home systému, vstupte do složky „SocketCAN_v1.17“, otevřete terminál a přepněte se na root účet (metoda přidání hesla root účtu: sudopasswdroot);
3. Zadejte apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install in sequence;
4. Po dokončení kompilace bude v adresáři „driver“ vygenerován soubor „f81601.ko“. K připojení ovladače můžeme použít příkaz „modprobe“;
5. Po úspěšném připojení spusťte port SocketCAN pomocí následujících příkazů (postupně povolte CANO a CAN1):
sada IP odkazů, typ can0, datový tok can 1000000, vzorkovací bod 0,75ip
sada odkazů can0 nahoru qlen 1000
Informace o CANO a CAN1 lze zobrazit pomocí příkazu „ifconfig“;
6. Po nastavení SocketCAN můžete k testování použít open source projekt „can-utils“ (nainstalujte příkaz „can-utils“)
apt-get install can-utils
Otevřete dva terminály a zadejte následující příkazy. Pro odesílání použijte can0 a pro příjem can1. Pokud jsou k dispozici hodnoty pro odesílání i příjem, znamená to, že komunikace probíhá normálně.
Pro průmyslová zařízení zvažte použití průmyslový počítač s grafickou kartou pro zpracování náročných výpočetních úloh nebo robustní počítač do racku pro robustní serverové aplikace. Kompaktní možnosti, jako například 1U rackový počítač nebo průmyslové počítače Advantech může být vhodný pro prostředí s omezeným prostorem.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.