Blog

Instalación e método de proba do controlador da tarxeta CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Índice

1. Instalación e proba do controlador de Windows
2. Instalación e probas do controlador LINUX

1. Instalación e proba do controlador de Windows

1. Despois de instalar a tarxeta CAN, aparecerá un aviso no xestor de dispositivos que indica que o controlador non está instalado;
2. Executa o "configuración" para instalar o controlador ata que a instalación sexa correcta e se solicite reiniciar;
3. Despois de reiniciar, podes atopar o porto CANbUS no xestor de dispositivos;
Nota: Windows 7 debe instalar o parche KB3033929 para admitir a sinatura de código SHA-2 4. Use a conexión de terminal DB9 para probas de bucle, pode executar o programa API para probas, a definición da conexión DB9 é a seguinte;
5. Executa a ferramenta GUICANbus para realizar probas.

2. Instalación e probas do controlador LINUX

1. Introduza o comando "lspci" no terminal para identificar a información do hardware de CAN;

2. Copia o controlador CAN ao directorio /home do sistema, entra no cartafol "SocketCAN_v1.17", abre o terminal e cambia á conta root (método de adición de contrasinal da conta root: sudopasswdroot);

3. Introduza apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install en secuencia;

4. Unha vez completada a compilación, xerarase un ficheiro "f81601.ko" no directorio "driver". Podemos usar o comando "modprobe" para montar o controlador;

5. Unha vez que a montaxe sexa correcta, use os seguintes comandos para iniciar o porto SocketCAN (active CANO e CAN1 por quendas)
ligazón ip definida tipo can0 taxa de bits can 1000000 punto de mostraxe 0,75 ip
conxunto de ligazóns can0 arriba qlen 1000
A información de CANO e CAN1 pódese ver mediante o comando "ifconfig";

Para os profesionais que precisan hardware fiable para realizar probas, un tableta robusta con Windows 11 ou portátiles robustos á venda poden ser opcións ideais.

6. Despois de configurar o SocketCAN, podes usar o proxecto de código aberto "can-utils" para probas (instala o comando "can-utils")
apt-get install can-utils
Abre dous terminais e introduce os seguintes comandos. Usa can0 para enviar e can1 para recibir. Se hai valores de envío e recepción, significa que a comunicación é normal.

Para configuracións industriais, considere o uso dun PC industrial con GPU para xestionar tarefas de computación intensivas ou un ordenador robusto para montaxe en rack para aplicacións de servidor robustas. Opcións compactas como un PC en rack de 1U ou PC industrial Advantech pode ser axeitado para entornos con espazo limitado.

Anterior: Solución ao problema de que o controlador da tarxeta gráfica do sistema Ubuntu foi instalado pero non se atopa despois de reiniciar

Seguinte: Solución oficial para disco duro de Win10 ocupado ao 100%

Categorías do blog

Categorías de produtos

Produtos relacionados

PC integrado compacto sen ventilador Intel® Core™ i9/i7/i5 de 12.ª/13.ª/14.ª xeración

PC integrado compacto industrial sen ventilador Intel® Core™ i9/i7/i5 de 12.ª/13.ª/14.ª xeración

23 de decembro de 2025

1. CPU: Admite procesadores Intel® Core™ de 12.ª/13.ª/14.ª xeración LGA1700 de 65 W/35 W.
2. Memoria: 1 ranura SODIMM, compatible con ata 32 GB de SDRAM DDR4 3200 non ECC
3. Imaxe: Gráficos integrados Intel® UHD 770 (32EU) / 730 (24EU)
4. Interfaces de visualización: 1 porto VGA, que admite resolucións de ata 1920 x 1200; 1 porto DisplayPort, que admite resolucións de ata 4096 x 2304.
5. Almacenamento: 1 compartimento para unidades de 2,5" facilmente substituíble, 1 ranura M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), compatible con SSD NVMe.
6. Ethernet: 4 portos Ethernet de 2,5 GBASE-T, usando 1 controlador Ethernet Gigabit Intel® I226-IT.
7. USB: 4 portos USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 portos USB 2.0.
8. Dimensións: 212 mm (largura) x 165 mm (profundidade) x 45 mm (altura), peso aproximado de 2,4 kg

ver detalles

Plataforma de computación con IA Intel® Core™ Ultra 200S Mini PC sen ventilador

23 de decembro de 2025

CPU: Admite Intel® Core™ CPU Ultra 200S (soquete LGA 1851, 65 W/35 W)
Memoria: 1 ranura SODIMM, compatible con ata 64 GB de memoria DDR5 6400
Imaxe: Gráficos LPG Intel® Xe integrados
Interfaces de visualización: 1 porto HDMI, que admite unha resolución máxima de 3840 x 2160; 1 porto DisplayPort, que admite unha resolución máxima de 3840 x 2160.
Almacenamento: 1 compartimento para unidades de 2,5" facilmente substituíble (permite instalar discos duros/SSD de 7 mm), 1 ranura M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), compatible con SSD NVMe.
Ethernet: 4 portos Ethernet de 2,5 GBASE-T con parafusos de bloqueo, usando un controlador Intel I226 Gigabit Ethernet. O porto 4 admite Wake-on-Network (WOL).
USB: 4 portos USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 portos USB 2.0
Dimensións: 212 mm (largura) x 165 mm (profundidade) x 63 mm (altura), peso aproximado de 2,2 kg
Apto para: brazos robóticos, AMR, sistemas de visión artificial e armarios de beirarrúa

ver detalles

Sistema de brazo NVDLA Jetson™ Edge Al, mini PC industrial sen ventilador

Mini PC industrial sen ventilador Arm System NVDLA Jetson™ Edge Al

2025-12-10

CPU: 8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Orin 32G)

12 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Music 64G)

Memoria: 32 GB/64 GB
Pantalla: 1 HDMI 2.0b, 3840 x 2160 a 60 Hz
Ethernet: 1 x 10/100/1000 Mbps，RJ45, 1 x 10 Gbps，RJ45
USB: 1 USB 3.2 Gen2, Tipo C / 2 USB 3.2 Gen1, Tipo A / 1 USB 2.0, Tipo C para memoria flash do sistema operativo / 1 USB 2.0, DB15
COM: 1 x RS-232, DB9 1 x RS-422/485, DB9
Interface sen fíos: Wi-Fi/Bluetooth/Móbil/GPS
Alimentación: 12~36 V CC
Dimensións: 270 x 195 x 80 mm, peso aproximado de 4,2 kg
sistema operativo:Escritorio de Ubuntu

ver detalles

Mini PC industrial sen ventilador Arm System NVDLA Jetson™ Edge Al

2025-12-09

CPU:6 auriculares Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Music Nano 4G/Jetson Music Nano 8G/Jetson Music NX 8G)
8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Orin NX 16G)
GPU: GPU NVIDIA Ampere de 512 núcleos con 16 núcleos Tensor/GPU NVIDIA Ampere de 1024 núcleos con 32 núcleos Tensor
Memoria: 4 GB LPDDR5 de 64 bits, 8 GB LPDDR5 de 128 bits, 16 GB LPDDR5 de 128 bits
Pantalla: 1 HDMI 1.4a, 3840 x 2160 a 30 Hz/1 HDMI 2.0b, 3840 x 2160 a 60 Hz
Ethernet: 2 x 10/100/1000 Mbps, RJ45
USB (ou cabeceira): 3 x USB 3.2 Gen1, tipo A, 1 x USB 2.0, micro-USB para flash do sistema operativo, 2 x USB 2.0, cabeceira de pines (interna)
COM: 2 x RS-232/422/485, DB9.1 x bus CAN, DB9
Interface sen fíos: Wi-Fi/Bluetooth/Móbil/GPS
Dimensións: Placa: 3,5", 146 x 105 mm/Sistema: 152 x 114 x 72 mm, peso aproximado de 1,4 kg
Sistema operativo: Ubuntu Desktop

ver detalles

Tableta robusta industrial para exteriores SINSMART de 10,95 polgadas MT6878 Android 15

Tableta robusta industrial SINSMART de 10,95 polgadas MT6878 Android 15 para exteriores

2025-11-10

▶ CPU: MT6878
▶ GPU: Mali-G615
▶ Sistema operativo: Android 15/GMS
▶ Memoria: 12 GB
▶ Capacidade de almacenamento: 256 GB
▶ Pantalla: TFT de 10,95 polgadas, 16:10, 1200 x 1920, 450 nits, capacitiva de 10 puntos
▶ Cámara: cámara frontal de 32 MP, cámara traseira principal de enfoque fixo de 64 MP, enfoque automático, compatible con PDAF, visión nocturna de 20 MP, enfoque automático
▶ Comunicacións sen fíos: WIFI6E, Bluetooth (BT5.4 (BLE) clase 1), 5G, compatible con GPS/Beidou/Galileo/GLONASS L1+L5, compatible con AGPS
▶ Dimensións: 263,41*178*19,1 mm, peso aproximado de 970 g

▶ Modelo: SIN-T1101E-6878

ver detalles

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.