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इनोडिस्क B2S1 CAN कार्ड ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण विधि
ब्लॉग

इनोडिस्क B2S1 CAN कार्ड ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण विधि

2024-10-17 14:34:41
विषयसूची

1. विंडोज ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण

1. CAN कार्ड स्थापित करने के बाद, डिवाइस मैनेजर में एक सूचना दिखाई देगी कि ड्राइवर स्थापित नहीं है;
2. ड्राइवर को सफलतापूर्वक स्थापित करने और पुनः आरंभ करने का संकेत मिलने तक "सेटअप" कमांड चलाएँ;
3. रीस्टार्ट करने के बाद, आप डिवाइस मैनेजर में CANbUS पोर्ट ढूंढ सकते हैं;
नोट: SHA-2 कोड साइनिंग का समर्थन करने के लिए Windows 7 को पैच KB3033929 इंस्टॉल करना होगा। 4. लूप परीक्षण के लिए DB9 टर्मिनल कनेक्शन का उपयोग करें, आप परीक्षण के लिए API प्रोग्राम चला सकते हैं, DB9 कनेक्शन परिभाषा इस प्रकार है;
5. परीक्षण के लिए GUICANbus टूल चलाएँ।

2. लिनक्स ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण

1. CAN की हार्डवेयर जानकारी की पहचान करने के लिए टर्मिनल में "lspci" कमांड दर्ज करें;

2. CAN ड्राइवर को सिस्टम के /home डायरेक्टरी में कॉपी करें, "SocketCAN_v1.17" फ़ोल्डर में जाएं, टर्मिनल खोलें और रूट अकाउंट पर स्विच करें (रूट अकाउंट पासवर्ड जोड़ने की विधि: sudopasswdroot);

3. apt-get update दर्ज करें
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install क्रम में;

4. संकलन पूरा होने के बाद, "ड्राइवर" निर्देशिका में "f81601.ko" नामक एक फ़ाइल उत्पन्न होगी। हम ड्राइवर को माउंट करने के लिए "modprobe" कमांड का उपयोग कर सकते हैं;

5. सफलतापूर्वक माउंट होने के बाद, SocketCAN पोर्ट को शुरू करने के लिए निम्नलिखित कमांड का उपयोग करें (क्रमशः CANO और CAN1 को सक्षम करें)।
आईपी ​​लिंक सेट कैन0 टाइप कैन बिटरेट 1000000 सैंपल-पॉइंट 0.75आईपी
लिंक सेट कैन0 अप क्यूलेन 1000
CANO और CAN1 की जानकारी "ifconfig" कमांड के माध्यम से देखी जा सकती है;

परीक्षण के लिए विश्वसनीय हार्डवेयर की आवश्यकता वाले पेशेवरों के लिए, विंडोज 11 वाला रग्ड टैबलेट या मज़बूत लैपटॉप बिक्री के लिए उपलब्ध हैं ये आदर्श विकल्प हो सकते हैं।

6. SocketCAN सेटअप हो जाने के बाद, आप परीक्षण के लिए ओपन सोर्स प्रोजेक्ट "can-utils" का उपयोग कर सकते हैं ("can-utils" कमांड इंस्टॉल करें)।
apt-get install can-utils
दो टर्मिनल खोलें और निम्नलिखित कमांड दर्ज करें। भेजने के लिए can0 और प्राप्त करने के लिए can1 का उपयोग करें। यदि भेजने और प्राप्त करने दोनों के मान मौजूद हैं, तो इसका मतलब है कि संचार सामान्य है।


औद्योगिक प्रतिष्ठानों के लिए, निम्नलिखित का उपयोग करने पर विचार करें: जीपीयू युक्त औद्योगिक पीसी गहन कंप्यूटिंग कार्यों को संभालने के लिए या मजबूत रैकमाउंट कंप्यूटर मजबूत सर्वर अनुप्रयोगों के लिए। कॉम्पैक्ट विकल्प जैसे कि एक 1U रैक पीसी या एडवांटेक औद्योगिक पीसी यह सीमित स्थान वाले वातावरण के लिए उपयुक्त हो सकता है।

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1. सीपीयू: इंटेल® 12वीं/13वीं/14वीं पीढ़ी के कोर™ 65W/35W LGA1700 प्रोसेसर को सपोर्ट करता है।
2. मेमोरी: 1*SODIMM स्लॉट, जो 32GB तक नॉन-ECC DDR4 3200 SDRAM को सपोर्ट करता है।
3. छवि: एकीकृत इंटेल® यूएचडी ग्राफिक्स 770 (32ईयू) / 730 (24ईयू)
4. डिस्प्ले इंटरफेस: 1*वीजीए पोर्ट, जो 1920 x 1200 तक के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है; 1*डिस्प्लेपोर्ट पोर्ट, जो 4096 x 2304 तक के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है।
5. स्टोरेज: 1*आसानी से बदलने योग्य 2.5" ड्राइव बे, 1*एम.2 2280 एम-की स्लॉट (पीसीआईई जेन4x4), एनवीएमई एसएसडी का समर्थन करता है।
6. ईथरनेट: 4*2.5GBASE-T ईथरनेट पोर्ट, 1* इंटेल® I226-IT गीगाबिट ईथरनेट नियंत्रक का उपयोग करते हुए।
7. यूएसबी: 4*यूएसबी 3.2 जेन1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट, 2*यूएसबी 2.0 पोर्ट।
8. आयाम: 212 मिमी (चौड़ाई) x 165 मिमी (गहराई) x 45 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 2.4 किलोग्राम

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  2. मेमोरी: 1*SODIMM स्लॉट, जो 64 GB तक DDR5 6400 मेमोरी को सपोर्ट करता है
  3. छवि: एकीकृत इंटेल® एक्सई एलपीजी ग्राफिक्स
  4. डिस्प्ले इंटरफेस: 1 एचडीएमआई पोर्ट, जो अधिकतम 3840 x 2160 के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है; 1 डिस्प्लेपोर्ट पोर्ट, जो अधिकतम 3840 x 2160 के रिज़ॉल्यूशन को सपोर्ट करता है।
  5. स्टोरेज: 1*आसानी से बदला जा सकने वाला 2.5" ड्राइव बे (7 मिमी हार्ड ड्राइव/एसएसडी स्थापित कर सकते हैं), 1*एम.2 2280 एम-की स्लॉट (पीसीआईई जेन4x4), एनवीएमई एसएसडी का समर्थन करता है।
  6. ईथरनेट: लॉकिंग स्क्रू के साथ 4*2.5GBASE-T ईथरनेट पोर्ट, इंटेल I226 गीगाबिट ईथरनेट कंट्रोलर का उपयोग करते हुए। पोर्ट 4 वेक-ऑन-नेटवर्क (WOL) को सपोर्ट करता है।
  7. यूएसबी: 4 यूएसबी 3.2 जेन1 (5 जीबीपीएस) पोर्ट, 2 यूएसबी 2.0 पोर्ट
  8. आयाम: 212 मिमी (चौड़ाई) x 165 मिमी (गहराई) x 63 मिमी (ऊंचाई), वजन लगभग 2.2 किलोग्राम
  9. इसके लिए उपयुक्त: रोबोटिक आर्म, एएमआर, मशीन विज़न सिस्टम और सड़क किनारे लगे कैबिनेट।
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  1. CPU:6 x आर्म® कॉर्टेक्स®-ए78एई v8.2 (जेटसन म्यूजिक नैनो 4जी/जेटसन म्यूजिक नैनो 8जी/जेटसन म्यूजिक एनएक्स 8जी)
  2. 8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2(जेटसन ओरिन NX 16G)
  3. जीपीयू: 512-कोर एनवीडिया एम्पीयर जीपीयू जिसमें 16 टेंसर कोर हैं / 1024-कोर एनवीडिया एम्पीयर जीपीयू जिसमें 32 टेंसर कोर हैं
  4. मेमोरी: 4 जीबी 64-बिट एलपीडीडीआर5, 8 जीबी 128-बिट एलपीडीडीआर5, 16 जीबी 128-बिट एलपीडीडीआर5
  5. डिस्प्ले: 1 x HDMI 1.4a, 3840 x 2160 @30Hz / 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160 @60Hz
  6. ईथरनेट: 2 x 10/100/1000 एमबीपीएस, आरजे45
  7. यूएसबी (या हेडर): 3 x यूएसबी 3.2 जेन1, टाइप-ए, 1 x यूएसबी 2.0, ऑपरेटिंग सिस्टम फ्लैश के लिए माइक्रो-यूएसबी, 2 x यूएसबी 2.0, पिन हेडर (आंतरिक)
  8. कॉम: 2 x RS-232/422/485, DB9.1 x CAN बस, DB9
  9. वायरलेस इंटरफ़ेस: वाई-फ़ाई/ब्लूटूथ/सेलुलर/जीपीएस
  10. आयाम: बोर्ड: 3.5 इंच, 146 x 105 मिमी / सिस्टम: 152 x 114 x 72 मिमी, वजन लगभग 1.4 किलोग्राम
  11. ऑपरेटिंग सिस्टम: उबंटू डेस्कटॉप
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