इनोडिस्क B2S1 CAN कार्ड ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण विधि
विषयसूची
1. विंडोज ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण
1. CAN कार्ड स्थापित करने के बाद, डिवाइस मैनेजर में एक सूचना दिखाई देगी कि ड्राइवर स्थापित नहीं है;
2. ड्राइवर को सफलतापूर्वक स्थापित करने और पुनः आरंभ करने का संकेत मिलने तक "सेटअप" कमांड चलाएँ;
3. रीस्टार्ट करने के बाद, आप डिवाइस मैनेजर में CANbUS पोर्ट ढूंढ सकते हैं;
नोट: SHA-2 कोड साइनिंग का समर्थन करने के लिए Windows 7 को पैच KB3033929 इंस्टॉल करना होगा। 4. लूप परीक्षण के लिए DB9 टर्मिनल कनेक्शन का उपयोग करें, आप परीक्षण के लिए API प्रोग्राम चला सकते हैं, DB9 कनेक्शन परिभाषा इस प्रकार है;
5. परीक्षण के लिए GUICANbus टूल चलाएँ।
2. लिनक्स ड्राइवर की स्थापना और परीक्षण
1. CAN की हार्डवेयर जानकारी की पहचान करने के लिए टर्मिनल में "lspci" कमांड दर्ज करें;
2. CAN ड्राइवर को सिस्टम के /home डायरेक्टरी में कॉपी करें, "SocketCAN_v1.17" फ़ोल्डर में जाएं, टर्मिनल खोलें और रूट अकाउंट पर स्विच करें (रूट अकाउंट पासवर्ड जोड़ने की विधि: sudopasswdroot);
3. apt-get update दर्ज करें
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install क्रम में;
4. संकलन पूरा होने के बाद, "ड्राइवर" निर्देशिका में "f81601.ko" नामक एक फ़ाइल उत्पन्न होगी। हम ड्राइवर को माउंट करने के लिए "modprobe" कमांड का उपयोग कर सकते हैं;
5. सफलतापूर्वक माउंट होने के बाद, SocketCAN पोर्ट को शुरू करने के लिए निम्नलिखित कमांड का उपयोग करें (क्रमशः CANO और CAN1 को सक्षम करें)।
आईपी लिंक सेट कैन0 टाइप कैन बिटरेट 1000000 सैंपल-पॉइंट 0.75आईपी
लिंक सेट कैन0 अप क्यूलेन 1000
CANO और CAN1 की जानकारी "ifconfig" कमांड के माध्यम से देखी जा सकती है;
6. SocketCAN सेटअप हो जाने के बाद, आप परीक्षण के लिए ओपन सोर्स प्रोजेक्ट "can-utils" का उपयोग कर सकते हैं ("can-utils" कमांड इंस्टॉल करें)।
apt-get install can-utils
दो टर्मिनल खोलें और निम्नलिखित कमांड दर्ज करें। भेजने के लिए can0 और प्राप्त करने के लिए can1 का उपयोग करें। यदि भेजने और प्राप्त करने दोनों के मान मौजूद हैं, तो इसका मतलब है कि संचार सामान्य है।
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