Blog

Phương pháp cài đặt và kiểm tra trình điều khiển thẻ CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Mục lục

1. Cài đặt và kiểm tra trình điều khiển Windows
2. Cài đặt và kiểm tra trình điều khiển LINUX

1. Cài đặt và kiểm tra trình điều khiển Windows

1. Sau khi lắp đặt card CAN, sẽ có thông báo trong trình quản lý thiết bị cho biết trình điều khiển chưa được cài đặt;
2. Chạy chương trình "setup" để cài đặt trình điều khiển cho đến khi quá trình cài đặt thành công và hiển thị thông báo yêu cầu khởi động lại;
3. Sau khi khởi động lại, bạn có thể tìm thấy cổng CANbUS trong trình quản lý thiết bị;
Lưu ý: Windows 7 phải cài đặt bản vá KB3033929 để hỗ trợ ký mã SHA-2. 4. Sử dụng kết nối thiết bị đầu cuối DB9 để kiểm tra vòng lặp, bạn có thể chạy chương trình API để kiểm tra, định nghĩa kết nối DB9 như sau;
5. Chạy công cụ GUICANbus để kiểm tra.

2. Cài đặt và kiểm tra trình điều khiển LINUX

1. Nhập lệnh "lspci" vào cửa sổ terminal để xác định thông tin phần cứng của CAN;

2. Sao chép trình điều khiển CAN vào thư mục /home của hệ thống, vào thư mục "SocketCAN_v1.17", mở terminal và chuyển sang tài khoản root (phương pháp thêm mật khẩu tài khoản root: sudopasswdroot);

3. Nhập lệnh apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install theo trình tự;

4. Sau khi quá trình biên dịch hoàn tất, một tệp "f81601.ko" sẽ được tạo trong thư mục "driver". Chúng ta có thể sử dụng lệnh "modprobe" để gắn trình điều khiển;

5. Sau khi quá trình gắn kết thành công, hãy sử dụng các lệnh sau để khởi động cổng SocketCAN (kích hoạt CANO và CAN1 lần lượt).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
link set can0 up qlen 1000
Thông tin về CANO và CAN1 có thể được xem thông qua lệnh "ifconfig";

Đối với các chuyên gia cần phần cứng đáng tin cậy để thử nghiệm, một máy tính bảng bền chắc với hệ điều hành Windows 11 hoặc Bán laptop bền chắc. có thể là những lựa chọn lý tưởng.

6. Sau khi thiết lập SocketCAN xong, bạn có thể sử dụng dự án mã nguồn mở "can-utils" để kiểm tra (cài đặt lệnh "can-utils").
apt-get install can-utils
Mở hai cửa sổ dòng lệnh và nhập các lệnh sau. Sử dụng can0 để gửi và can1 để nhận. Nếu cả giá trị gửi và nhận đều hiển thị, điều đó có nghĩa là quá trình giao tiếp diễn ra bình thường.

Đối với các thiết lập công nghiệp, hãy cân nhắc sử dụng một Máy tính công nghiệp với GPU để xử lý các tác vụ tính toán chuyên sâu hoặc máy tính gắn giá đỡ chắc chắn Dành cho các ứng dụng máy chủ mạnh mẽ. Các tùy chọn nhỏ gọn như... PC gắn rack 1U hoặc Máy tính công nghiệp Advantech Có thể phù hợp với môi trường có không gian hạn chế.

Trước: Giải pháp cho vấn đề trình điều khiển card đồ họa của hệ thống Ubuntu đã được cài đặt nhưng không thể tìm thấy sau khi khởi động lại.

Kế tiếp: Giải pháp chính thức cho lỗi ổ cứng Win10 bị chiếm dụng 100%

Danh mục Blog

Danh mục sản phẩm

Sản phẩm liên quan

Máy tính nhúng công nghiệp nhỏ gọn không quạt Intel® thế hệ 12/13/14 Core™ i9/i7/i5

2025-12-23

1. CPU: Hỗ trợ bộ vi xử lý Intel® Core™ thế hệ thứ 12/13/14 65W/35W LGA1700.
2. Bộ nhớ: 1 khe cắm SODIMM, hỗ trợ tối đa 32GB RAM DDR4 3200 SDRAM không ECC.
3. Hình ảnh: Đồ họa tích hợp Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
4. Giao diện hiển thị: 1 cổng VGA, hỗ trợ độ phân giải lên đến 1920 x 1200; 1 cổng DisplayPort, hỗ trợ độ phân giải lên đến 4096 x 2304.
5. Lưu trữ: 1 khay ổ đĩa 2.5" dễ dàng thay thế, 1 khe cắm M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), hỗ trợ SSD NVMe.
6. Ethernet: 4 cổng Ethernet 2.5GBASE-T, sử dụng 1 bộ điều khiển Ethernet Gigabit Intel® I226-IT.
7. USB: 4 cổng USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 cổng USB 2.0.
8. Kích thước: 212 mm (Rộng) x 165 mm (Sâu) x 45 mm (Cao), trọng lượng khoảng 2,4 kg.

xem chi tiết

Nền tảng điện toán AI Intel® Core™ Ultra 200S, máy tính mini không quạt

2025-12-23

CPU: Hỗ trợ Intel® Core™ CPU Ultra 200S (Socket LGA 1851, 65W/35W)
Bộ nhớ: 1 khe cắm SODIMM, hỗ trợ bộ nhớ DDR5 6400 lên đến 64 GB.
Hình ảnh: Đồ họa tích hợp Intel® Xe LPG
Giao diện hiển thị: 1 cổng HDMI, hỗ trợ độ phân giải tối đa 3840 x 2160; 1 cổng DisplayPort, hỗ trợ độ phân giải tối đa 3840 x 2160.
Lưu trữ: 1 khay ổ đĩa 2.5" dễ dàng thay thế (có thể lắp đặt ổ cứng/SSD 7mm), 1 khe cắm M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4), hỗ trợ SSD NVMe.
Ethernet: 4 cổng Ethernet 2.5GBASE-T có vít khóa, sử dụng bộ điều khiển Ethernet Gigabit Intel I226. Cổng 4 hỗ trợ chức năng đánh thức qua mạng (Wake-on-Network - WOL).
USB: 4 cổng USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 cổng USB 2.0
Kích thước: 212 mm (Rộng) x 165 mm (Sâu) x 63 mm (Cao), trọng lượng khoảng 2,2 kg.
Thích hợp cho: cánh tay robot, robot tự hành (AMR), hệ thống thị giác máy tính và tủ ven đường.

xem chi tiết

Máy tính mini công nghiệp không quạt ARM System NVlDlA Jetson™ Edge Al

2025-12-10

CPU: 8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Orin 32G)

12 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson AGX Music 64G)

Bộ nhớ: 32 GB/64 GB
Màn hình: 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160@60Hz
Ethernet: 1 x 10/100/1000 Mbps，Cổng RJ45, 1 x 10 Gbps，RJ45
USB: 1 x USB 3.2 Gen2, Type-C / 2 x USB 3.2 Gen1, Type-A / 1 x USB 2.0, Type-C (dùng để flash hệ điều hành) / 1 x USB 2.0, DB15
COM: 1 x RS-232, DB9 1 x RS-422/485, DB9
Giao diện không dây: Wi-Fi/Bluetooth/Mạng di động/GPS
Nguồn điện: 12~36 VDC
Kích thước: 270 x 195 x 80mm, trọng lượng khoảng 4,2kg
Hệ điều hành:Ubuntu Desktop

xem chi tiết

Máy tính mini công nghiệp không quạt ARM System NVlDlA Jetson™ Edge Al

2025-12-09

CPU:6 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Music Nano 4G/Jetson Music Nano 8G/Jetson Music NX 8G)
8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2(Jetson Orin NX 16G)
GPU: GPU NVIDIA Ampere 512 lõi với 16 lõi Tensor / GPU NVIDIA Ampere 1024 lõi với 32 lõi Tensor
Bộ nhớ: 4 GB LPDDR5 64-bit, 8 GB LPDDR5 128-bit, 16 GB LPDDR5 128-bit
Màn hình: 1 x HDMI 1.4a, 3840 x 2160 @30Hz / 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160 @60Hz
Ethernet: 2 x 10/100/1000 Mbps, RJ45
Cổng USB (hoặc đầu cắm): 3 x USB 3.2 Gen1, Type-A, 1 x USB 2.0, Micro-USB để cài đặt hệ điều hành Flash, 2 x USB 2.0, đầu cắm chân (bên trong)
COM: 2 x RS-232/422/485, DB9.1 x CAN bus, DB9
Giao diện không dây: Wi-Fi/Bluetooth/Mạng di động/GPS
Kích thước: Ván: 3,5 inch, 146 x 105 mm / Hệ thống: 152 x 114 x 72 mm, trọng lượng khoảng 1,4 kg
Hệ điều hành: Ubuntu Desktop

xem chi tiết

Máy tính bảng SINSMART 10.95 inch MT6878 Android 15 dành cho công nghiệp ngoài trời, bền chắc - sản phẩm

Máy tính bảng SINSMART 10.95 inch MT6878 Android 15 dành cho công nghiệp ngoài trời, bền bỉ.

2025-11-10

▶ CPU:MT6878
▶ GPU: Mali-G615
▶ Hệ điều hành: Android 15/ GMS
▶ Bộ nhớ: 12GB
▶ Dung lượng lưu trữ: 256GB
▶ Màn hình: TFT 10,95 inch, tỷ lệ 16:10, độ phân giải 1200 x 1920, độ sáng 450 nits, cảm ứng điện dung 10 điểm
▶ Camera: Camera trước 32MP, lấy nét cố định; Camera chính sau 64MP, tự động lấy nét, hỗ trợ PDAF; Camera nhìn đêm 20MP, tự động lấy nét.
▶ Truyền thông không dây: WIFI6E, Bluetooth (BT5.4 (BLE) lớp 1), 5G, Hỗ trợ GPS/Beidou/Galileo/GLONASS L1+L5, Hỗ trợ AGPS
▶ Kích thước: 263,41*178*19,1mm, trọng lượng khoảng 970g

▶ Mã sản phẩm: SIN-T1101E-6878

xem chi tiết

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.