Innodisk B2S1 CAN kártya illesztőprogram telepítése és tesztelési módszer
Tartalomjegyzék
- 1. Windows illesztőprogram telepítése és tesztelése
- 2. LINUX illesztőprogram telepítése és tesztelése
1. Windows illesztőprogram telepítése és tesztelése
1. A CAN-kártya telepítése után az eszközkezelőben megjelenik egy üzenet, miszerint az illesztőprogram nincs telepítve;
2. Futtassa a „telepítőt” az illesztőprogram telepítéséhez, amíg a telepítés sikeres nem lesz, és a rendszer újraindítást nem kér;
3. Újraindítás után megtalálod a CANbUS portot az eszközkezelőben;
Megjegyzés: A Windows7 rendszernek telepítenie kell a KB3033929-es javítást az SHA-2 kódaláírás támogatásához. 4. Használja a DB9 terminálkapcsolatot a ciklusteszteléshez, futtathatja az API programot teszteléshez, a DB9 kapcsolat definíciója a következő:
5. Futtassa a GUICANbus eszközt tesztelés céljából.
2. LINUX illesztőprogram telepítése és tesztelése
1. Írja be az "lspci" parancsot a terminálba a CAN hardverinformációinak azonosításához;
2. Másold a CAN illesztőprogramot a rendszer /home könyvtárába, lépj be a "SocketCAN_v1.17" mappába, nyisd meg a terminált, és válts root fiókra (root fiók jelszó hozzáadásának módja: sudopasswdroot);
3. Írd be az apt-get update parancsot
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install sorban;
4. A fordítás befejezése után egy „f81601.ko” fájl jön létre a „driver” könyvtárban. A „modprobe” parancs segítségével csatolhatjuk a meghajtót;
5. A sikeres csatlakoztatás után a következő parancsokkal indítsa el a SocketCAN portot (engedélyezze a CANO-t és a CAN1-et egymás után)
ip link set can0 típus can bitráta 1000000 mintavételi pont 0.75ip
linkbeállítás can0 fel qlen 1000
A CANO és a CAN1 információi az "ifconfig" paranccsal tekinthetők meg;
6. A SocketCAN beállítása után a teszteléshez használhatja a "can-utils" nyílt forráskódú projektet (telepítse a "can-utils" parancsot).
apt-get install can-utils
Nyisson meg két terminált, és írja be a következő parancsokat. Használja a can0 parancsot küldéshez és a can1 parancsot fogadáshoz. Ha küldési és fogadási értékek is vannak, az azt jelenti, hogy a kommunikáció normális.
Ipari környezetben érdemes lehet egy ipari PC GPU-val intenzív számítási feladatok kezelésére vagy egy strapabíró rackbe szerelhető számítógép robusztus szerveralkalmazásokhoz. Kompakt opciók, mint például egy 1U rack PC vagy Advantech ipari PC alkalmas lehet helyszűkében lévő környezetekre.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Rackbe szerelhető PC
Beágyazott számítástechnika
Ipari hordozható számítógépek
Strapabíró tabletek
Strapabíró laptop
Ipari panel PC
Masszív kézi
Advantech ipari PC