القيادة بدون سائق، مركبات التوصيل بدون سائق، حلول اختيار أجهزة التحكم الصناعية

1. الخلفية

يُجري معهد بحثي دراساتٍ مبتكرة في مجال تكنولوجيا القيادة الذاتية، ويخطط لتطبيقها في تطوير نظام التحكم الأساسي لمركبات التوصيل ذاتية القيادة. ونظرًا لأن مجال القيادة الذاتية يتطلب معايير عالية من حيث استقرار المعدات وقدرتها على التكيف مع البيئة، يحتاج العملاء إلى اختيار معدات عالية الأداء وموثوقة للغاية. حاسوب صناعي لنظام التحكم الرئيسي لمركبة التوصيل غير المأهولة.

2. تحليل الطلب الأساسي للعملاء

(1). الحجم الصغير: المساحة الداخلية لمركبة التوصيل غير المأهولة محدودة، ويجب تصغير معدات التحكم الرئيسية؛

(2). واجهات غنية: يجب أن يدعم بروتوكول الاتصال CAN FD لتلبية التحكم المنسق في أجهزة متعددة مثل أجهزة الاستشعار والكاميرات؛

(3). القدرة العالية على التكيف مع البيئة: الـ كمبيوتر مدمج بدون مروحة يجب أن يتمتع بمقاومة للزلازل ودرجات الحرارة العالية لضمان التشغيل المستقر في ظل ظروف عمل معقدة؛

(4). الأداء القوي: يجب أن يدعم معالجة البيانات في الوقت الحقيقي والحوسبة عالية السرعة لضمان كفاءة استجابة نظام القيادة بدون طيار.

3. عملية الاختيار

(1). تحليل الكلمات المفتاحية

بدمج احتياجات العملاء، اتخذ مهندسو شركة SINSMART TECH معيارَي "صغر الحجم" و"توافق الواجهة" كمعيارين أساسيين للاختيار، وأعطوا الأولوية لأجهزة الكمبيوتر الصناعية التقليدية واسعة النطاق، وثبتوا حاسوب صناعي مدمج بدون مروحةثم تم استبعاد النماذج التي تلبي متطلبات واجهة CAN FD وتدعم وظائف التوسعة المتعددة بشكل مبدئي من خلال مقارنة معلمات المنتجات السائدة في الصناعة.

(2). التحقق من الأداء والقدرة على التكيف مع البيئة

بعد تضييق النطاق، قم بتقييم مستوى الزلازل ودرجة حرارة تشغيل المعدات بشكل أكبر، وتحقق من استقرار تشغيلها في بيئة تتراوح من -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية وموثوقيتها في سيناريوهات الاهتزاز عالي التردد من خلال اختبارات المحاكاة المختبرية.

وفي الوقت نفسه، وبالنظر إلى متطلبات العميل فيما يتعلق بسرعة معالجة البيانات، يُفضل استخدام مخطط التكوين المجهز بمعالجات عالية الأداء وذاكرة ذات سعة كبيرة.

(3). توصية الحل

بعد جولات متعددة من التقييم الفني، أوصى مهندسو شركة SINSMART TECH في النهاية بجهاز كمبيوتر صناعي مدمج SIN-3049-H310 للعميل.

يتميز الهيكل بتصميم مضغوط بحجم 212*165*63 ملم، وهو مناسب للمساحة الداخلية لمركبات التوصيل السريع غير المأهولة؛

تتيح واجهة CAN FD المدمجة توصيل أجهزة الاستشعار والكاميرات بسلاسة؛

مزودة بمعالجات من الجيل 8/9 من نوع Core ومحركات أقراص الحالة الصلبة لتلبية احتياجات معالجة البيانات في الوقت الفعلي؛

كما اجتازت المعدات شهادات الزلازل ودرجات الحرارة الواسعة من الدرجة الصناعية، ويمكنها العمل في بيئة ذات درجة حرارة واسعة تتراوح من -25 إلى 70 درجة مئوية، مما يضمن التشغيل المستمر والمستقر في البيئات المعقدة.

4. تنفيذ الحل وتقديم الملاحظات

بعد تسليم المعدات، ساعد فريق مهندسي شركة SINSMART TECH العميل في إتمام عملية دمج النظام وتصحيح الأخطاء. وفي الاختبار الذي يحاكي سيناريو القيادة الذاتية، عمل الحاسوب الصناعي بثبات، وبلغت كفاءة معالجة البيانات المستوى المطلوب.

مع ذلك، خلال الاختبار، تبيّن أن بطاقة واجهة CAN FD تعاني من مشاكل تأخير في الإرسال بين الحين والآخر. واستجابةً لهذا الوضع، قدّم الفريق سريعًا حلًا لتحديث البرامج الثابتة، وحسّن إعدادات بروتوكول الاتصال، ما أدى في النهاية إلى القضاء على المخاطر الكامنة المحتملة.

خاتمة

من خلال التحليل المتعمق لاحتياجات تطبيقات الصناعة، والمطابقة الدقيقة للمعايير الفنية، والتحسين المستمر للحلول إلى جانب الاختبارات الميدانية، نجحت شركة SINSMART TECH في مساعدة العملاء على بناء نظام تحكم قيادة بدون طيار عالي الموثوقية.

في المستقبل، سيواصل الفريق اكتساب المزيد من الخبرة في هذا المجال، وتحسين منهجية الاختيار، وتقديم حلول حاسوبية صناعية فعالة ومستقرة لمزيد من السيناريوهات الصناعية. وبصفته أحد أبرز... مصنّع أجهزة الكمبيوتر المدمجة في الصين، تقدم شركة SINSMART TECH مجموعة متنوعة من حلول الحوسبة الصناعية المدمجة، بما في ذلكجهاز كمبيوتر صغير صناعي J1900،حاسوب صناعي بدون مروحة بمعالج Intel Core i5،حاسوب صناعي ثنائي النواة بمعالج i7،EPC-C301،جهاز كمبيوتر صناعي صغيرإلخ. أهلاً وسهلاً بكم للاستشارة.