Rozwiązanie wyboru komputera sterującego przemysłowego dla bezzałogowego pojazdu dostawczego

1. Tło

Instytut badawczy prowadzi innowacyjne badania w dziedzinie technologii bezzałogowych pojazdów dostawczych i planuje zastosować je do rozwoju podstawowego systemu sterowania bezzałogowymi pojazdami dostawczymi. Ponieważ środowisko bezzałogowych pojazdów dostawczych stawia wysokie wymagania dotyczące stabilności i adaptacji sprzętu do warunków środowiskowych, klienci muszą wybrać wysokowydajne i niezawodne rozwiązanie. komputer przemysłowy dla głównego systemu sterowania bezzałogowego pojazdu dostawczego.

2. Analiza podstawowego zapotrzebowania klienta

(1). Kompaktowy rozmiar: Przestrzeń wewnętrzna bezzałogowego pojazdu dostawczego jest ograniczona, a główny sprzęt sterujący musi zostać zminiaturyzowana;

(2). Bogate interfejsy: muszą obsługiwać protokół komunikacyjny CAN FD, aby zapewnić skoordynowaną kontrolę wielu urządzeń, takich jak czujniki i kamery;

(3). Wysoka zdolność adaptacji do środowiska: wbudowany komputer bez wentylatora musi mieć właściwości antysejsmiczne i odporność na wysoką temperaturę, aby zapewnić stabilną pracę w złożonych warunkach pracy;

(4). Wysoka wydajność: musi obsługiwać przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym i szybkie obliczenia, aby zapewnić wydajność reakcji bezzałogowego systemu napędowego.

3. Proces selekcji

(1). Analiza słów kluczowych

Łącząc potrzeby klientów, inżynierowie SINSMART TECH przyjęli jako główne kryteria selekcji „mały rozmiar” i „kompatybilność interfejsu”, priorytetowo traktując tradycyjne, przemysłowe komputery na dużą skalę, zamknięte w przemysłowy komputer wbudowany bez wentylatora, a następnie wstępnie wyselekcjonowaliśmy modele, które spełniają wymagania interfejsu CAN FD i obsługują wiele funkcji rozszerzeń, porównując parametry głównych produktów dostępnych w branży.

(2). Weryfikacja wydajności i zdolności adaptacji do środowiska

Po zawężeniu zakresu należy dokonać dalszej oceny poziomu sejsmicznego i temperatury roboczej sprzętu oraz zweryfikować jego stabilność roboczą w środowisku o temperaturze od -20°C do 60°C i jego niezawodność w przypadku drgań o wysokiej częstotliwości za pomocą laboratoryjnych testów symulacyjnych.

Jednocześnie, biorąc pod uwagę wymagania klienta dotyczące szybkości przetwarzania danych, preferowany jest schemat konfiguracji wyposażony w wydajne procesory i pamięć o dużej pojemności.

(3). Zalecenie rozwiązania

Po wielu rundach oceny technicznej inżynierowie SINSMART TECH ostatecznie zarekomendowali wbudowany komputer przemysłowy SIN-3049-H310 do klienta.

Podwozie ma kompaktową konstrukcję o wymiarach 212*165*63 mm, która jest odpowiednia do przestrzeni wewnętrznej bezzałogowych pojazdów dostawczych;

Wbudowany interfejs CAN FD umożliwia bezproblemowe łączenie czujników i kamer;

Wyposażone w procesory Core 8/9 generacji i dyski SSD, aby sprostać potrzebom przetwarzania danych w czasie rzeczywistym;

Sprzęt posiada również certyfikaty sejsmiczne klasy przemysłowej oraz szeroki zakres temperatur i może pracować w szerokim zakresie temperatur od -25 do 70℃, co gwarantuje ciągłą i stabilną pracę w złożonych warunkach.

4. Wdrażanie rozwiązań i informacja zwrotna

Po dostarczeniu sprzętu, zespół inżynierów SINSMART TECH pomógł klientowi w integracji systemu i debugowaniu. Podczas testu symulującego scenę jazdy bezzałogowej, komputer przemysłowy działał stabilnie, a wydajność przetwarzania danych osiągnęła oczekiwany cel.

Jednak podczas testów stwierdzono, że karta interfejsu CAN FD sporadycznie miała problemy z opóźnieniem transmisji. W odpowiedzi na tę sytuację zespół szybko dostarczył rozwiązanie w postaci aktualizacji oprogramowania sprzętowego i zoptymalizował konfigurację protokołu komunikacyjnego, co ostatecznie rozwiązało potencjalne ukryte zagrożenia.

Wniosek

Dzięki dogłębnej analizie potrzeb zastosowań przemysłowych, dokładnemu dopasowaniu parametrów technicznych i ciągłej optymalizacji rozwiązań w połączeniu z testami terenowymi, SINSMART TECH skutecznie pomógł klientom w stworzeniu niezwykle niezawodnego systemu sterowania bezzałogowym pojazdem.

W przyszłości zespół będzie dalej zdobywał doświadczenie branżowe, udoskonalał metodologię selekcji i dostarczał wydajne i stabilne rozwiązania komputerowe dla większej liczby scenariuszy przemysłowych. Jako czołowy producent komputerów wbudowanych w Chinach firma SINSMART TECH dostarcza różnorodne rozwiązania w zakresie wbudowanych komputerów przemysłowych, w tymmini komputer przemysłowy j1900,komputer przemysłowy bez wentylatora Core i5,komputer przemysłowy i7 dual core,EPC-C301,przemysłowy mini komputer, itp. Zapraszamy do konsultacji.