Безпілотне керування, рішення для вибору комп'ютера для промислового керування безпілотним транспортним засобом доставки

1. Передумови

Науково-дослідний інститут проводить інноваційні дослідження в галузі технології безпілотного водіння та планує застосувати їх для розробки основної системи керування безпілотними транспортними засобами доставки. Оскільки сфера безпілотного водіння має високі вимоги до стабільності та адаптивності апаратного обладнання до навколишнього середовища, клієнтам необхідно вибрати високопродуктивне та дуже надійне. промисловий комп'ютер для головної системи керування безпілотним транспортним засобом доставки.

2. Аналіз основного попиту клієнтів

(1). Компактний розмір: внутрішній простір безпілотного транспортного засобу доставки обмежений, а основне обладнання керування потребує мініатюризації;

(2). Багаті інтерфейси: для забезпечення скоординованого керування кількома пристроями, такими як датчики та камери, необхідно підтримувати протокол зв'язку CAN FD;

(3). Висока адаптивність до навколишнього середовища: вбудований безвентиляторний ПК повинен мати антисейсмостійкість та стійкість до високих температур для забезпечення стабільної роботи в складних умовах експлуатації;

(4). Висока продуктивність: Для забезпечення ефективності реагування безпілотної системи керування необхідно підтримувати обробку даних у режимі реального часу та високошвидкісні обчислення.

3. Процес відбору

(1). Аналіз ключових слів

Об'єднуючи потреби клієнтів, інженери SINSMART TECH взяли за основні критерії відбору «малий розмір» та «сумісність інтерфейсів», надавши пріоритет традиційним великомасштабним промисловим комп'ютерам, зафіксованим... промисловий безвентиляторний вбудований ПК, а потім попередньо відібрали моделі, що відповідають вимогам інтерфейсу CAN FD та підтримують кілька функцій розширення, шляхом порівняння параметрів основних продуктів у галузі.

(2). Перевірка продуктивності та адаптивності до навколишнього середовища

Після звуження області дослідження, додатково оцініть рівень сейсмостійкості та робочу температуру обладнання, а також перевірте його робочу стабільність у середовищі від -20℃ до 60℃ та його надійність у сценаріях високочастотної вібрації за допомогою лабораторних симуляційних випробувань.

Водночас, у поєднанні з вимогами замовника до швидкості обробки даних, перевага надається схемі конфігурації, оснащеній високопродуктивними процесорами та пам'яттю великого обсягу.

(3). Рекомендація щодо рішення

Після кількох раундів технічної оцінки інженери SINSMART TECH нарешті рекомендували вбудований промисловий комп'ютер. SIN-3049-H310 клієнту.

Шасі має компактний дизайн розміром 212*165*63 мм, що підходить для внутрішнього простору безпілотних експрес-доставкових транспортних засобів;

Вбудований інтерфейс CAN FD дозволяє безперешкодно підключати датчики та камери;

Оснащений процесорами покоління Core 8/9 та твердотільними накопичувачами для задоволення потреб обробки даних у режимі реального часу;

Обладнання також пройшло промислові сейсмічні та широкотемпературні сертифікації, і може працювати в широкому діапазоні температур від -25 до 70℃, забезпечуючи безперервну та стабільну роботу в складних умовах.

4. Впровадження рішення та зворотний зв'язок

Після доставки обладнання команда інженерів SINSMART TECH допомогла замовнику завершити системну інтеграцію та налагодження. Під час тесту, що імітував безпілотне водіння, промисловий комп'ютер працював стабільно, а ефективність обробки даних досягла очікуваного рівня.

Однак під час тестування було виявлено, що інтерфейсна карта CAN FD періодично мала проблеми із затримкою передачі. У відповідь на цю ситуацію команда швидко запропонувала рішення для оновлення прошивки та оптимізувала конфігурацію протоколу зв'язку, що зрештою вирішило потенційні приховані небезпеки.

Висновок

Завдяки глибокому аналізу потреб галузевого застосування, точному підбору технічних параметрів та постійній оптимізації рішень у поєднанні з польовими випробуваннями, SINSMART TECH успішно допомогла клієнтам створити високонадійну безпілотну систему керування транспортним засобом.

У майбутньому команда буде нарощувати галузевий досвід, удосконалювати методологію вибору та надавати ефективні та стабільні промислові комп'ютерні рішення для більшої кількості промислових сценаріїв. Як провідний... виробник вбудованих ПК У Китаї SINSMART TECH пропонує різноманітні вбудовані промислові комп'ютерні рішення, зокремаміні-ПК промислового призначення j1900,промисловий ПК безвентиляторний Core i5,Промисловий двоядерний ПК i7,EPC-C301,промисловий міні-ПКтощо. Ласкаво просимо на консультацію.