Pilóta nélküli vezetés Pilóta nélküli szállítójármű ipari vezérlő számítógépes kiválasztási megoldás

1. Háttér

Egy kutatóintézet innovatív kutatást végez a pilóta nélküli vezetési technológia területén, és azt tervezi, hogy ezt a tapasztalatot a pilóta nélküli szállítójárművek központi vezérlőrendszerének fejlesztésére alkalmazza. Mivel a pilóta nélküli vezetés magas követelményeket támaszt a hardverberendezések stabilitásával és környezeti alkalmazkodóképességével szemben, az ügyfeleknek nagy teljesítményű és rendkívül megbízható megoldást kell választaniuk. ipari számítógép a pilóta nélküli szállítójármű fő vezérlőrendszeréhez.

2. Ügyfél-alapigény elemzése

(1). Kompakt méret: A pilóta nélküli szállítójármű belső tere korlátozott, és a fő vezérlőberendezéseket miniatürizálni kell;

(2). Gazdag interfészválaszték: Támogatnia kell a CAN FD kommunikációs protokollt, hogy több eszköz, például érzékelők és kamerák összehangolt vezérlését is lehetővé tegye;

(3). Magas szintű környezeti alkalmazkodóképesség: A beágyazott ventilátor nélküli számítógép földrengésgátló és magas hőmérsékleti ellenállással kell rendelkeznie a stabil működés biztosítása érdekében összetett munkakörülmények között;

(4). Kiváló teljesítmény: Támogatnia kell a valós idejű adatfeldolgozást és a nagy sebességű számítást a pilóta nélküli vezetési rendszer válaszidejének hatékonyságának biztosítása érdekében.

3. Kiválasztási folyamat

(1). Kulcsszóelemzés

Az ügyfelek igényeit ötvözve a SINSMART TECH mérnökei a „kis méretet” és az „interfész-kompatibilitást” tekintették alapvető szűrési kritériumnak, előnyben részesítve a hagyományos, nagyméretű ipari számítógépeket, és… ipari ventilátor nélküli beágyazott PC, majd előzetesen kiszűrte azokat a modelleket, amelyek megfelelnek a CAN FD interfész követelményeinek és több bővítési funkciót támogatnak az iparágban elterjedt termékek paramétereinek összehasonlításával.

(2). Teljesítmény- és környezeti alkalmazkodóképesség-ellenőrzés

A vizsgálati kör szűkítése után további értékelés szükséges a berendezés szeizmikus szintjének és üzemi hőmérsékletének meghatározásához, valamint a működési stabilitásának ellenőrzéséhez -20 ℃ és 60 ℃ közötti környezetben, illetve a megbízhatóságának ellenőrzéséhez nagyfrekvenciás rezgési forgatókönyvekben laboratóriumi szimulációs tesztek segítségével.

Ugyanakkor, az ügyfél adatfeldolgozási sebességre vonatkozó követelményeivel kombinálva, a nagy teljesítményű processzorokkal és nagy kapacitású memóriával felszerelt konfigurációs séma az előnyösebb.

(3). Megoldási javaslat

Több körös műszaki értékelés után a SINSMART TECH mérnökei végül egy beágyazott ipari számítógépet javasoltak. SIN-3049-H310 a vevőnek.

Az alváz kompakt kialakítású, 212 * 165 * 63 mm méretű, amely alkalmas pilóta nélküli expressz szállító járművek belső terébe;

A beépített CAN FD interfész zökkenőmentesen csatlakoztatható érzékelőkhöz és kamerákhoz;

Core 8/9 generációs processzorokkal és SSD-meghajtókkal felszerelve a valós idejű adatfeldolgozási igények kielégítése érdekében;

A berendezés ipari minőségű szeizmikus és széles hőmérsékleti tanúsítványokkal is rendelkezik, és -25~70 ℃ közötti széles hőmérsékleti környezetben képes működni, biztosítva a folyamatos és stabil működést összetett környezetben.

4. Megoldás megvalósítása és visszajelzés

A berendezés leszállítása után a SINSMART TECH mérnökcsapata segítette az ügyfelet a rendszerintegráció és a hibakeresés befejezésében. A pilóta nélküli vezetési jelenetet szimuláló teszt során az ipari számítógép stabilan működött, és az adatfeldolgozási hatékonyság elérte a várt célt.

A teszt során azonban kiderült, hogy a CAN FD interfészkártyánál időnként átviteli késleltetési problémák merültek fel. Erre a helyzetre reagálva a csapat gyorsan firmware-frissítési megoldást kínált, és optimalizálta a kommunikációs protokoll konfigurációját, ami végső soron megoldotta a lehetséges rejtett veszélyeket.

Következtetés

Az iparági alkalmazási igények mélyreható elemzésével, a műszaki paraméterek pontos illesztésével, a megoldások folyamatos optimalizálásával és a terepi tesztekkel kombinálva a SINSMART TECH sikeresen segített az ügyfeleknek egy rendkívül megbízható, pilóta nélküli vezetésvezérlő rendszer kiépítésében.

A jövőben a csapat további iparági tapasztalatokat fog gyűjteni, fejleszteni fogja a kiválasztási módszertant, és hatékony és stabil ipari számítógépes megoldásokat fog kínálni a további ipari forgatókönyvekhez. beágyazott PC gyártó Kínában a SINSMART TECH számos beágyazott ipari számítógépes megoldást kínál, beleértve a következőket:mini pc ipari j1900,ipari PC ventilátor nélküli mag i5,i7 kétmagos ipari PC,EPC-C301,ipari mini PCstb. Üdvözöljük a konzultációban.