Gidaririk gabeko gidatze Gidaririk gabeko entrega-ibilgailuen industria-kontrolerako ordenagailu bidezko hautaketa-irtenbidea

1. Aurrekariak

Ikerketa institutu batek ikerketa berritzailea egiten du gidaririk gabeko gidatze teknologiaren arloan eta gidaririk gabeko banaketa ibilgailuen kontrol sistema nagusia garatzeko aplikatzeko asmoa du. Gidaririk gabeko gidatze eszenak hardware ekipamenduen egonkortasun eta ingurumen egokitzapen eskakizun handiak dituenez, bezeroek errendimendu handiko eta fidagarritasun handiko bat aukeratu behar dute. ordenagailu industriala gidaririk gabeko entrega-ibilgailuaren kontrol-sistema nagusirako.

2. Bezeroen eskariaren oinarrizko analisia

(1). Tamaina trinkoa: gidaririk gabeko entrega-ibilgailuaren barne-espazioa mugatua da, eta kontrol-ekipo nagusia miniaturizatu egin behar da;

(2). Interfaze aberatsak: CAN FD komunikazio protokoloa onartu behar du sentsore eta kamera bezalako hainbat gailuren kontrol koordinatua ahalbidetzeko;

(3). Ingurumen-egokitze handia: haizagailurik gabeko ordenagailu txertatua lan-baldintza konplexuetan funtzionamendu egonkorra bermatzeko, sismaren aurkako eta tenperatura altuko erresistentzia izan behar du;

(4). Errendimendu sendoa: Gidatu gabeko gidatze-sistemaren erantzun-eraginkortasuna bermatzeko, denbora errealeko datuen prozesamendua eta abiadura handiko konputazioa onartu behar ditu.

3. Hautaketa prozesua

(1). Gako-hitzen analisia

Bezeroen beharrak konbinatuz, SINSMART TECH-eko ingeniariek "tamaina txikia" eta "interfazearen bateragarritasuna" hartu zituzten oinarrizko irizpide gisa, eskala handiko industria-ordenagailu tradizionalak lehenetsi zituzten, eta haizagailurik gabeko ordenagailu txertatu industriala..., eta ondoren, industriako produktu nagusien parametroak alderatuz, CAN FD interfazearen eskakizunak betetzen dituzten eta hedapen-funtzio ugari onartzen dituzten modeloak aldez aurretik aztertu dituzte.

(2). Errendimenduaren eta ingurumen-egokigarritasunaren egiaztapena

Esparrua murriztu ondoren, ekipamenduaren maila sismikoa eta funtzionamendu-tenperatura ebaluatu gehiago, eta egiaztatu bere funtzionamendu-egonkortasuna -20 ℃ eta 60 ℃ arteko ingurune batean eta bere fidagarritasuna maiztasun handiko bibrazio-eszenatokietan laborategiko simulazio-proben bidez.

Aldi berean, bezeroaren datuak prozesatzeko abiaduraren eskakizunekin batera, errendimendu handiko prozesadoreak eta memoria-ahalmen handikoak dituen konfigurazio-eskema hobesten da.

(3). Irtenbidearen gomendioa

Hainbat ebaluazio tekniko egin ondoren, SINSMART TECH-eko ingeniariek azkenean ordenagailu industrial txertatu bat gomendatu zuten. SIN-3049-H310 bezeroari.

Txasisak 212 * 165 * 63 mm-ko tamaina duen diseinu trinkoa hartzen du, eta egokia da gidaririk gabeko entrega-ibilgailu azkarren barne-espaziorako;

Barneko CAN FD interfazeak sentsoreak eta kamerak ezin hobeto konekta ditzake;

Core 8/9 belaunaldiko prozesadoreekin eta egoera solidoko unitateekin hornituta, denbora errealeko datuak prozesatzeko beharrak asetzeko;

Ekipamenduak industria-mailako sismiko eta tenperatura zabaleko ziurtagiriak ere gainditu ditu, eta -25~70 ℃-ko tenperatura-ingurune zabalean funtziona dezake, ingurune konplexuetan funtzionamendu jarraitua eta egonkorra bermatuz.

4. Irtenbidearen ezarpena eta feedbacka

Ekipamendua entregatu ondoren, SINSMART TECH ingeniari taldeak bezeroari lagundu zion sistemaren integrazioa eta arazketa prozesua osatzen. Gidatu gabeko gidatze-eszena simulatzen zuen proban, industria-ordenagailuak egonkor funtzionatu zuen eta datuak prozesatzeko eraginkortasunak espero zen helburua lortu zuen.

Hala ere, proban zehar, CAN FD interfazearen txartelak noizean behin transmisio-atzerapen arazoak zituela ikusi zen. Egoera horri erantzunez, taldeak firmwarearen eguneratze-irtenbide bat eman zuen azkar eta komunikazio-protokoloaren konfigurazioa optimizatu zuen, eta horrek, azkenean, ezkutuko arrisku potentzialak konpondu zituen.

Ondorioa

Industriako aplikazioen beharren analisi sakonaren, parametro teknikoen parekatze zehatzaren eta irtenbideen etengabeko optimizazioaren bidez, landa-probekin konbinatuta, SINSMART TECHek bezeroei gidaririk gabeko gidatze-kontrol sistema oso fidagarria eraikitzen lagundu zien arrakastaz.

Etorkizunean, taldeak industriako esperientzia gehiago metatuko du, hautaketa-metodologia hobetuko du eta industria-eszenatoki gehiagotarako ordenagailu-irtenbide eraginkorrak eta egonkorrak eskainiko ditu. Goi-mailako kide gisa ordenagailu txertatuen fabrikatzailea Txinan, SINSMART TECHek hainbat ordenagailu industrial txertatu eskaintzen ditu, besteak besteJ1900 industria-mini ordenagailu eramangarria,Core i5 haizagailurik gabeko ordenagailu industriala,i7 nukleo bikoitzeko ordenagailu industriala,EPC-C301,industria-mini ordenagailu, etab. Ongi etorri kontsultatzera.