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Conducción no tripulada Vehículo de reparto no tripulado Control industrial Solución de selección de ordenador
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Conducción no tripulada Vehículo de reparto no tripulado Control industrial Solución de selección de ordenador

2024-08-13 16:29:49

1. Antecedentes

Un instituto de investigación lleva a cabo investigaciones innovadoras en el campo de la tecnología de conducción autónoma y planea aplicarlas al desarrollo del sistema de control central de vehículos de reparto autónomos. Dado que el sector de la conducción autónoma exige una gran estabilidad y adaptabilidad ambiental del hardware, los clientes necesitan seleccionar un sistema de alto rendimiento y gran fiabilidad. computadora industrial para el sistema de control principal del vehículo de reparto no tripulado.

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2. Análisis de la demanda principal del cliente

(1). Tamaño compacto: El espacio interno del vehículo de entrega no tripulado es limitado y el equipo de control principal necesita ser miniaturizado;

(2). Interfaces ricas: Debe ser compatible con el protocolo de comunicación CAN FD para cumplir con el control coordinado de múltiples dispositivos como sensores y cámaras;

(3). Alta adaptabilidad ambiental: El PC integrado sin ventilador Debe poseer resistencia antisísmica y a altas temperaturas para garantizar un funcionamiento estable en condiciones de trabajo complejas;

(4). Alto rendimiento: Debe admitir el procesamiento de datos en tiempo real y la computación de alta velocidad para garantizar la eficiencia de respuesta del sistema de conducción no tripulada.

3. Proceso de selección

(1). Análisis de palabras clave

Combinando las necesidades del cliente, los ingenieros de SINSMART TECH tomaron el "tamaño pequeño" y la "compatibilidad de la interfaz" como criterios de selección principales, priorizaron las computadoras industriales tradicionales de gran escala y se centraron en PC industrial sin ventilador integradoy, a continuación, se seleccionaron preliminarmente los modelos que cumplían los requisitos de la interfaz CAN FD y admitían múltiples funciones de expansión, comparando los parámetros de los productos más utilizados en el sector.


(2). Verificación del rendimiento y la adaptabilidad ambiental.

Tras delimitar el alcance, se debe evaluar con mayor detalle el nivel sísmico y la temperatura de funcionamiento del equipo, y verificar su estabilidad operativa en un entorno de -20 ℃ a 60 ℃ y su fiabilidad en escenarios de vibración de alta frecuencia mediante pruebas de simulación de laboratorio.

Al mismo tiempo, teniendo en cuenta los requisitos del cliente en cuanto a la velocidad de procesamiento de datos, se prefiere la configuración que incluya procesadores de alto rendimiento y memoria de gran capacidad.

(3). Recomendación de solución

Tras varias rondas de evaluación técnica, los ingenieros de SINSMART TECH finalmente recomendaron un ordenador industrial integrado. SIN-3049-H310 al cliente.

El chasis adopta un diseño compacto con un tamaño de 212*165*63 mm, adecuado para el espacio interior de los vehículos de reparto exprés no tripulados;

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La interfaz CAN FD integrada permite conectar sensores y cámaras sin problemas.

Equipado con procesadores Core de octava/novena generación y unidades de estado sólido para satisfacer las necesidades de procesamiento de datos en tiempo real;

El equipo también ha superado las certificaciones sísmicas de grado industrial y de amplio rango de temperatura, y puede operar en un entorno de temperatura amplio de -25 a 70 ℃, lo que garantiza un funcionamiento continuo y estable en entornos complejos.

 

4. Implementación de la solución y retroalimentación

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Tras la entrega del equipo, el equipo de ingenieros de SINSMART TECH ayudó al cliente a completar la integración y la depuración del sistema. En la prueba que simulaba la conducción autónoma, el ordenador industrial funcionó de forma estable y la eficiencia del procesamiento de datos alcanzó el objetivo previsto.

Sin embargo, durante la prueba se detectó que la tarjeta de interfaz CAN FD presentaba problemas ocasionales de retardo en la transmisión. Ante esta situación, el equipo proporcionó rápidamente una solución de actualización de firmware y optimizó la configuración del protocolo de comunicación, lo que finalmente resolvió los posibles riesgos ocultos.

 

Conclusión

Mediante un análisis exhaustivo de las necesidades de aplicación de la industria, una correspondencia precisa de los parámetros técnicos y la optimización continua de las soluciones, combinada con pruebas de campo, SINSMART TECH ayudó con éxito a sus clientes a construir un sistema de control de conducción no tripulada altamente fiable.

En el futuro, el equipo acumulará más experiencia en la industria, mejorará la metodología de selección y proporcionará soluciones informáticas industriales eficientes y estables para más escenarios industriales. Como líder fabricante de PC integrados En China, SINSMART TECH ofrece una variedad de soluciones informáticas industriales integradas, entre las que se incluyen:mini PC industrial J1900,PC industrial sin ventilador con procesador Core i5,PC industrial con procesador i7 de doble núcleo,EPC-C301,mini PC industrial, etc. Le invitamos a consultar.

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