मानवरहित ड्रायव्हिंग, मानवरहित वितरण वाहन, औद्योगिक नियंत्रण, संगणक निवड उपाय

१. पार्श्वभूमी

एक संशोधन संस्था मानवरहित ड्रायव्हिंग तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात नाविन्यपूर्ण संशोधन करते आणि मानवरहित वितरण वाहनांच्या मुख्य नियंत्रण प्रणालीच्या विकासासाठी त्याचा उपयोग करण्याची योजना आखत आहे. मानवरहित ड्रायव्हिंगच्या क्षेत्रात हार्डवेअर उपकरणांच्या स्थिरतेसाठी आणि पर्यावरणीय अनुकूलतेसाठी उच्च आवश्यकता असल्याने, ग्राहकांना उच्च-कार्यक्षम आणि अत्यंत विश्वसनीय उपकरणांची निवड करणे आवश्यक आहे. औद्योगिक संगणक मानवरहित वितरण वाहनाच्या मुख्य नियंत्रण प्रणालीसाठी.

२. ग्राहकांच्या मुख्य मागणीचे विश्लेषण

(1). लहान आकार: मानवरहित वितरण वाहनाची अंतर्गत जागा मर्यादित असते आणि मुख्य नियंत्रण उपकरणे लहान करणे आवश्यक असते;

(2). समृद्ध इंटरफेस: सेन्सर आणि कॅमेऱ्यांसारख्या अनेक उपकरणांच्या समन्वित नियंत्रणाची पूर्तता करण्यासाठी याला CAN FD कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलला समर्थन देणे आवश्यक आहे;

(3). उच्च पर्यावरणीय अनुकूलनक्षमता: एम्बेडेड फॅनलेस पीसी गुंतागुंतीच्या कार्य परिस्थितीत स्थिर कार्य सुनिश्चित करण्यासाठी भूकंपरोधक आणि उच्च तापमान प्रतिरोधक असणे आवश्यक आहे;

(4). उत्तम कार्यक्षमता: मानवरहित ड्रायव्हिंग सिस्टमची प्रतिसाद कार्यक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी त्याला रिअल-टाइम डेटा प्रोसेसिंग आणि हाय-स्पीड कंप्युटिंगला समर्थन देणे आवश्यक आहे.

३. निवड प्रक्रिया

(1). कीवर्ड विश्लेषण

ग्राहकांच्या गरजा लक्षात घेऊन, सिन्समार्ट टेकच्या अभियंत्यांनी "लहान आकार" आणि "इंटरफेस सुसंगतता" यांना मुख्य तपासणी निकष मानले, पारंपरिक मोठ्या औद्योगिक संगणकांना प्राधान्य दिले आणि त्यांना निश्चित केले. औद्योगिक फॅनलेस एम्बेडेड पीसीआणि त्यानंतर उद्योगातील मुख्य प्रवाहातील उत्पादनांच्या मापदंडांशी तुलना करून, CAN FD इंटरफेसच्या आवश्यकता पूर्ण करणाऱ्या आणि एकाधिक विस्तार कार्यांना समर्थन देणाऱ्या मॉडेल्सना प्राथमिकरित्या वगळले.

(२). कार्यप्रदर्शन आणि पर्यावरणीय अनुकूलता पडताळणी

व्याप्ती मर्यादित केल्यानंतर, उपकरणाच्या भूकंपीय पातळीचे आणि कार्यकारी तापमानाचे पुढील मूल्यांकन करा, आणि प्रयोगशाळेतील अनुकरण चाचण्यांद्वारे -20℃ ते 60℃ वातावरणात त्याची कार्यकारी स्थिरता आणि उच्च-वारंवारता कंपन परिस्थितीत त्याची विश्वसनीयता सत्यापित करा.

त्याच वेळी, डेटा प्रोसेसिंगच्या गतीबाबत ग्राहकांच्या आवश्यकता लक्षात घेता, उच्च-कार्यक्षमतेचे प्रोसेसर आणि मोठ्या क्षमतेची मेमरी असलेल्या कॉन्फिगरेशन योजनेला प्राधान्य दिले जाते.

(3). उपायाची शिफारस

तांत्रिक मूल्यांकनाच्या अनेक फेऱ्यांनंतर, सिन्समार्ट टेकच्या अभियंत्यांनी अखेरीस एका एम्बेडेड औद्योगिक संगणकाची शिफारस केली. एसआयएन-३०४९-एच३१० ग्राहकाला.

चेसिसमध्ये २१२*१६५*६३ मिमी आकाराची संक्षिप्त रचना वापरण्यात आली आहे, जी मानवरहित एक्सप्रेस डिलिव्हरी वाहनांच्या आतील जागेसाठी योग्य आहे;

अंगभूत CAN FD इंटरफेस सेन्सर्स आणि कॅमेऱ्यांना सहजपणे जोडू शकतो;

रिअल-टाइम डेटा प्रोसेसिंगच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी कोअर ८/९ जनरेशनच्या प्रोसेसर आणि सॉलिड-स्टेट ड्राइव्हने सुसज्ज;

या उपकरणाने औद्योगिक दर्जाची भूकंपरोधक आणि विस्तृत तापमान प्रमाणपत्रे देखील उत्तीर्ण केली आहेत, आणि ते -25~70℃ या विस्तृत तापमान वातावरणात कार्य करू शकते, ज्यामुळे जटिल वातावरणातही अखंड आणि स्थिर कार्याची खात्री मिळते.

४. उपाययोजनेची अंमलबजावणी आणि अभिप्राय

उपकरणे वितरित झाल्यानंतर, सिन्समार्ट टेकच्या अभियंता संघाने ग्राहकाला सिस्टीम इंटिग्रेशन आणि डीबगिंग पूर्ण करण्यास मदत केली. मानवरहित ड्रायव्हिंगच्या दृश्याचे अनुकरण करणाऱ्या चाचणीमध्ये, औद्योगिक संगणकाने स्थिरपणे काम केले आणि डेटा प्रोसेसिंगची कार्यक्षमता अपेक्षित उद्दिष्टापर्यंत पोहोचली.

मात्र, चाचणीदरम्यान असे आढळून आले की CAN FD इंटरफेस कार्डमध्ये अधूनमधून ट्रान्समिशन विलंबाच्या समस्या येत होत्या. या परिस्थितीला प्रतिसाद म्हणून, टीमने त्वरित फर्मवेअर अपग्रेड सोल्यूशन उपलब्ध करून दिले आणि कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल कॉन्फिगरेशन ऑप्टिमाइझ केले, ज्यामुळे अखेरीस संभाव्य छुपे धोके दूर झाले.

निष्कर्ष

औद्योगिक वापराच्या गरजांचे सखोल विश्लेषण, तांत्रिक मापदंडांची अचूक जुळवणी, आणि क्षेत्रीय चाचण्यांसह उपायांचे सतत अनुकूलन यांद्वारे, सिन्समार्ट टेकने ग्राहकांना एक अत्यंत विश्वसनीय मानवरहित वाहन चालविण्याची नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यास यशस्वीरित्या मदत केली.

भविष्यात, ही टीम अधिक औद्योगिक अनुभव मिळवेल, निवड पद्धतीत सुधारणा करेल आणि अधिक औद्योगिक परिस्थितींसाठी कार्यक्षम व स्थिर औद्योगिक संगणकीय उपाययोजना प्रदान करेल. एक अग्रगण्य म्हणून एम्बेडेड पीसी निर्माता चीनमध्ये, सिन्समार्ट टेक विविध प्रकारचे एम्बेडेड औद्योगिक संगणक सोल्यूशन्स पुरवते, ज्यामध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे:मिनी पीसी इंडस्ट्रियल जे१९००,औद्योगिक पीसी फॅनलेस कोअर आय५,आय७ ड्युअल कोअर पीसी औद्योगिक,ईपीसी-सी३०१,औद्योगिक मिनी पीसीइत्यादी. सल्ला घेण्यासाठी आपले स्वागत आहे.