मानवरहित ड्राइविंग, मानवरहित डिलीवरी वाहन, औद्योगिक नियंत्रण, कंप्यूटर चयन समाधान

1. पृष्ठभूमि

एक शोध संस्थान मानवरहित वाहन संचालन प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में नवोन्मेषी अनुसंधान कर रहा है और मानवरहित डिलीवरी वाहनों के कोर नियंत्रण प्रणाली के विकास में इसे लागू करने की योजना बना रहा है। मानवरहित वाहन संचालन में हार्डवेयर उपकरणों की स्थिरता और पर्यावरणीय अनुकूलता के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं, इसलिए ग्राहकों को उच्च प्रदर्शन और अत्यधिक विश्वसनीय हार्डवेयर उपकरण का चयन करना आवश्यक है। औद्योगिक कंप्यूटर मानवरहित डिलीवरी वाहन मुख्य नियंत्रण प्रणाली के लिए।

2. ग्राहक की मुख्य मांग का विश्लेषण

(1). कॉम्पैक्ट आकार: मानवरहित वितरण वाहन का आंतरिक स्थान सीमित है, और मुख्य नियंत्रण उपकरण को छोटा करने की आवश्यकता है;

(2). समृद्ध इंटरफेस: सेंसर और कैमरों जैसे कई उपकरणों के समन्वित नियंत्रण को पूरा करने के लिए इसे CAN FD संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करने की आवश्यकता है;

(3). उच्च पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता: एम्बेडेड फैनलेस पीसी जटिल कार्य परिस्थितियों में स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए इसमें भूकंपरोधी और उच्च तापमान प्रतिरोधक क्षमता होनी चाहिए;

(4). मजबूत प्रदर्शन: मानवरहित ड्राइविंग प्रणाली की प्रतिक्रिया दक्षता सुनिश्चित करने के लिए इसे वास्तविक समय डेटा प्रसंस्करण और उच्च गति कंप्यूटिंग का समर्थन करने की आवश्यकता है।

3. चयन प्रक्रिया

(1). कीवर्ड विश्लेषण

ग्राहकों की जरूरतों को ध्यान में रखते हुए, SINSMART TECH के इंजीनियरों ने "छोटे आकार" और "इंटरफ़ेस अनुकूलता" को मुख्य चयन मानदंड के रूप में लिया, पारंपरिक बड़े पैमाने के औद्योगिक कंप्यूटरों को प्राथमिकता दी और उन्हें अंतिम रूप दिया। औद्योगिक फैनलेस एम्बेडेड पीसीऔर फिर उद्योग में प्रचलित उत्पादों के मापदंडों की तुलना करके उन मॉडलों को प्रारंभिक रूप से छांट लिया गया जो CAN FD इंटरफेस की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं और कई विस्तार कार्यों का समर्थन करते हैं।

(2). प्रदर्शन और पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता सत्यापन

दायरे को सीमित करने के बाद, उपकरण के भूकंपीय स्तर और परिचालन तापमान का आगे मूल्यांकन करें, और प्रयोगशाला सिमुलेशन परीक्षणों के माध्यम से -20℃ से 60℃ के वातावरण में इसकी परिचालन स्थिरता और उच्च-आवृत्ति कंपन परिदृश्यों में इसकी विश्वसनीयता को सत्यापित करें।

साथ ही, डेटा प्रोसेसिंग गति के लिए ग्राहक की आवश्यकताओं को ध्यान में रखते हुए, उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर और बड़ी क्षमता वाली मेमोरी से सुसज्जित कॉन्फ़िगरेशन योजना को प्राथमिकता दी जाती है।

(3). समाधान अनुशंसा

कई दौर के तकनीकी मूल्यांकन के बाद, SINSMART TECH के इंजीनियरों ने अंततः एक एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर की सिफारिश की। एसआईएन-3049-एच310 ग्राहक को।

चेसिस का कॉम्पैक्ट डिजाइन 212*165*63 मिमी आकार का है, जो मानवरहित एक्सप्रेस डिलीवरी वाहनों के आंतरिक स्थान के लिए उपयुक्त है;

इसमें अंतर्निहित CAN FD इंटरफेस सेंसर और कैमरों को निर्बाध रूप से कनेक्ट कर सकता है;

रीयल-टाइम डेटा प्रोसेसिंग की जरूरतों को पूरा करने के लिए कोर 8/9 पीढ़ी के प्रोसेसर और सॉलिड-स्टेट ड्राइव से लैस;

इस उपकरण ने औद्योगिक स्तर के भूकंपरोधी और व्यापक तापमान प्रमाणन भी प्राप्त कर लिए हैं, और यह -25~70℃ के व्यापक तापमान वातावरण में काम कर सकता है, जिससे जटिल वातावरण में निरंतर और स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।

4. समाधान का कार्यान्वयन और प्रतिक्रिया

उपकरण की डिलीवरी के बाद, SINSMART TECH की इंजीनियर टीम ने सिस्टम इंटीग्रेशन और डीबगिंग को पूरा करने में ग्राहक की सहायता की। मानवरहित ड्राइविंग के दृश्य का अनुकरण करने वाले परीक्षण में, औद्योगिक कंप्यूटर ने स्थिर रूप से काम किया और डेटा प्रोसेसिंग दक्षता अपेक्षित लक्ष्य तक पहुँच गई।

हालांकि, परीक्षण के दौरान यह पाया गया कि CAN FD इंटरफ़ेस कार्ड में कभी-कभी ट्रांसमिशन में देरी की समस्या आ रही थी। इस समस्या के समाधान के लिए, टीम ने तुरंत फ़र्मवेयर अपग्रेड समाधान उपलब्ध कराया और संचार प्रोटोकॉल कॉन्फ़िगरेशन को अनुकूलित किया, जिससे अंततः संभावित छिपे हुए खतरों का समाधान हो गया।

निष्कर्ष

उद्योग की अनुप्रयोग संबंधी आवश्यकताओं के गहन विश्लेषण, तकनीकी मापदंडों के सटीक मिलान और क्षेत्र परीक्षणों के साथ समाधानों के निरंतर अनुकूलन के माध्यम से, SINSMART TECH ने ग्राहकों को एक अत्यंत विश्वसनीय मानवरहित ड्राइविंग नियंत्रण प्रणाली बनाने में सफलतापूर्वक सहायता की।

भविष्य में, टीम उद्योग के अनुभव को और अधिक संचित करेगी, चयन पद्धति में सुधार करेगी और अधिक औद्योगिक परिदृश्यों के लिए कुशल और स्थिर औद्योगिक कंप्यूटर समाधान प्रदान करेगी। एक शीर्ष के रूप में एम्बेडेड पीसी निर्माता चीन में, SINSMART TECH कई प्रकार के एम्बेडेड औद्योगिक कंप्यूटर समाधान प्रदान करता है, जिनमें शामिल हैं:मिनी पीसी औद्योगिक जे1900,औद्योगिक पीसी फैनलेस कोर i5,i7 डुअल कोर पीसी औद्योगिक,ईपीसी-सी301,औद्योगिक मिनी पीसीइत्यादि। परामर्श के लिए आपका स्वागत है।