Пилотсыз жүргізу Пилотсыз жеткізу көлігінің өнеркәсіптік басқаруын компьютерлік таңдау шешімі

1. Анықтама

Ғылыми-зерттеу институты пилотсыз жүргізу технологиясы саласында инновациялық зерттеулер жүргізіп, оны пилотсыз жеткізу көліктерінің негізгі басқару жүйесін әзірлеуге қолдануды жоспарлап отыр. Пилотсыз жүргізу саласы аппараттық жабдықтардың тұрақтылығы мен қоршаған ортаға бейімделуіне жоғары талаптар қоятындықтан, тұтынушылар жоғары өнімді және өте сенімді таңдауы керек. өнеркәсіптік компьютер пилотсыз жеткізу көлігінің негізгі басқару жүйесі үшін.

2. Тұтынушылардың негізгі сұранысын талдау

(1). Ықшам өлшем: Пилотсыз жеткізу көлігінің ішкі кеңістігі шектеулі, ал негізгі басқару жабдығын кішірейту қажет;

(2). Бай интерфейстер: сенсорлар мен камералар сияқты бірнеше құрылғылардың үйлесімді басқаруын қамтамасыз ету үшін CAN FD байланыс хаттамасын қолдауы қажет;

(3). Қоршаған ортаға бейімделгіштігі жоғары: ендірілген желдеткішсіз компьютер күрделі жұмыс жағдайларында тұрақты жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін сейсмикалық төзімділікке және жоғары температураға төзімділікке ие болуы керек;

(4). Жоғары өнімділік: Пилотсыз жүргізу жүйесінің жауап беру тиімділігін қамтамасыз ету үшін нақты уақыт режимінде деректерді өңдеуді және жоғары жылдамдықты есептеуді қолдау қажет.

3. Іріктеу процесі

(1). Кілт сөздерді талдау

Тұтынушылардың қажеттіліктерін біріктіре отырып, SINSMART TECH инженерлері «кішкентай өлшемді» және «интерфейс үйлесімділігін» негізгі іріктеу критерийлері ретінде қабылдады, дәстүрлі ірі көлемді өнеркәсіптік компьютерлерге басымдық берді, олар бекітілген өнеркәсіптік желдеткішсіз ендірілген компьютер, содан кейін саладағы негізгі өнімдердің параметрлерін салыстыру арқылы CAN FD интерфейсінің талаптарына сай келетін және бірнеше кеңейту функцияларын қолдайтын модельдерді алдын ала іріктеді.

(2). Өнімділікті және қоршаған ортаға бейімделуді тексеру

Ауқымды тарылғаннан кейін, жабдықтың сейсмикалық деңгейі мен жұмыс температурасын одан әрі бағалаңыз және оның -20℃-ден 60℃-ге дейінгі ортада жұмыс істеу тұрақтылығын және жоғары жиілікті діріл сценарийлеріндегі сенімділігін зертханалық модельдеу сынақтары арқылы тексеріңіз.

Сонымен қатар, тұтынушының деректерді өңдеу жылдамдығына қойылатын талаптарымен бірге, жоғары өнімді процессорлармен және үлкен сыйымдылықты жадпен жабдықталған конфигурация схемасы артықшылық болып табылады.

(3). Шешім ұсынысы

Техникалық бағалаудың бірнеше кезеңінен кейін SINSMART TECH инженерлері ақыры кіріктірілген өнеркәсіптік компьютерді ұсынды. SIN-3049-H310 тұтынушыға.

Шасси өлшемі 212 * 165 * 63 мм болатын ықшам дизайнды қабылдайды, бұл ұшқышсыз экспресс жеткізу көліктерінің ішкі кеңістігіне жарамды;

Кіріктірілген CAN FD интерфейсі сенсорлар мен камераларды біркелкі байланыстыра алады;

Нақты уақыттағы деректерді өңдеу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін Core 8/9 буын процессорларымен және қатты күйдегі дискілермен жабдықталған;

Жабдық сонымен қатар өнеркәсіптік деңгейдегі сейсмикалық және кең температуралық сертификаттардан өтті және -25 ~ 70 ℃ кең температуралық ортада жұмыс істей алады, бұл күрделі ортада үздіксіз және тұрақты жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.

4. Шешімді енгізу және кері байланыс

Жабдық жеткізілгеннен кейін, SINSMART TECH инженерлер тобы тапсырыс берушіге жүйені интеграциялау және ақауларды жою жұмыстарын аяқтауға көмектесті. Пилотсыз жүргізу көрінісін модельдеу сынағында өнеркәсіптік компьютер тұрақты жұмыс істеді және деректерді өңдеу тиімділігі күтілген мақсатқа жетті.

Дегенмен, сынақ барысында CAN FD интерфейс картасында кейде беру кідірісі мәселелері туындайтыны анықталды. Осы жағдайға жауап ретінде команда микробағдарламаны жаңарту шешімін тез ұсынды және байланыс хаттамасының конфигурациясын оңтайландырды, бұл сайып келгенде ықтимал жасырын қауіптерді шешті.

Қорытынды

Салалық қолданба қажеттіліктерін терең талдау, техникалық параметрлерді дәл сәйкестендіру және шешімдерді үздіксіз оңтайландыру арқылы далалық сынақтармен бірге SINSMART TECH тұтынушыларға өте сенімді пилотсыз жүргізуді басқару жүйесін құруға көмектесті.

Болашақта команда салалық тәжірибені одан әрі жинақтайды, іріктеу әдіснамасын жетілдіреді және өнеркәсіптік сценарийлер үшін тиімді және тұрақты өнеркәсіптік компьютерлік шешімдерді ұсынады. Ең үздік ретінде ендірілген компьютер өндірушісі Қытайда SINSMART TECH әртүрлі ендірілген өнеркәсіптік компьютерлік шешімдерді ұсынады, соның ішіндешағын компьютерлік өнеркәсіптік J1900,өнеркәсіптік компьютер желдеткішсіз Core i5,i7 екі ядролы өнеркәсіптік компьютер,EPC-C301,өнеркәсіптік мини компьютержәне т.б. Кеңес алуға қош келдіңіз.