Mehitamata juhtimine Mehitamata kaubaveokite tööstusliku juhtimise arvuti valiku lahendus

1. Taust

Uurimisinstituut viib läbi uuenduslikke uuringuid mehitamata sõidutehnoloogia valdkonnas ja plaanib neid rakendada mehitamata kaubaveokite põhijuhtimissüsteemi arendamisel. Kuna mehitamata sõidustiilil on riistvara stabiilsuse ja keskkonnasõbralikkuse osas kõrged nõuded, peavad kliendid valima suure jõudlusega ja väga usaldusväärse seadme. tööstuslik arvuti mehitamata tarnesõiduki peamise juhtimissüsteemi jaoks.

2. Kliendi põhinõudluse analüüs

(1). Kompaktne suurus: mehitamata kaubaveoauto siseruum on piiratud ja peamised juhtimisseadmed vajavad miniaturiseerimist;

(2). Rikkalikud liidesed: see peab toetama CAN FD sideprotokolli, et tagada mitme seadme, näiteks andurite ja kaamerate koordineeritud juhtimine;

(3). Suur keskkonnakohanemisvõime: sisseehitatud ventilaatorita arvuti peab olema maavärinakindel ja kõrge temperatuuritaluvusega, et tagada stabiilne töö keerulistes töötingimustes;

(4). Tugev jõudlus: see peab toetama reaalajas andmetöötlust ja kiiret andmetöötlust, et tagada mehitamata sõidusüsteemi reageerimisvõime.

3. Valimisprotsess

(1). Märksõnade analüüs

Klientide vajadusi kombineerides võtsid SINSMART TECHi insenerid peamisteks sõelumiskriteeriumideks "väiksuse" ja "liidese ühilduvuse", seades esikohale traditsioonilised suuremahulised tööstusarvutid ja keskendudes... tööstuslik ventilaatorita manustatud arvutija seejärel sõeluti esialgselt välja mudelid, mis vastavad CAN FD liidese nõuetele ja toetavad mitut laiendusfunktsiooni, võrreldes tööstusharu tavatoodete parameetreid.

(2). Toimivuse ja keskkonnaalase kohanemisvõime kontrollimine

Pärast ulatuse kitsendamist hinnake täiendavalt seadmete seismilist taset ja töötemperatuuri ning kontrollige nende tööstabiilsust temperatuurivahemikus -20 ℃ kuni 60 ℃ ja töökindlust kõrgsageduslike vibratsioonistsenaariumide korral laboratoorsete simulatsioonikatsete abil.

Samal ajal, kombineerituna kliendi andmetöötluskiiruse nõuetega, eelistatakse konfiguratsiooniskeeme, mis on varustatud suure jõudlusega protsessorite ja suure mahutavusega mäluga.

(3). Lahenduse soovitus

Pärast mitut tehnilise hindamise vooru soovitasid SINSMART TECHi insenerid lõpuks manussüsteemiga tööstusarvutit. SIN-3049-H310 kliendile.

Šassii on kompaktse disainiga, mille mõõtmed on 212 * 165 * 63 mm, mis sobib mehitamata kiirveokite siseruumi;

Sisseehitatud CAN FD liides võimaldab sujuvalt ühendada andureid ja kaameraid;

Varustatud Core 8/9 põlvkonna protsessorite ja pooljuhtketastega reaalajas andmetöötlusvajaduste rahuldamiseks;

Seade on läbinud ka tööstusliku seismilise ja laia temperatuuri sertifikaadid ning suudab töötada laias temperatuurivahemikus -25–70 ℃, tagades pideva ja stabiilse töö keerulistes keskkondades.

4. Lahenduse rakendamine ja tagasiside

Pärast seadmete tarnimist abistas SINSMART TECHi insenerimeeskond klienti süsteemi integreerimise ja vigade otsimise lõpuleviimisel. Mehitamata sõidu stsenaariumi simuleerivas testis töötas tööstusarvuti stabiilselt ja andmetöötluse efektiivsus saavutas oodatud eesmärgi.

Testi käigus selgus aga, et CAN FD liidesekaardil esines aeg-ajalt edastusviivitusi. Sellele olukorrale reageerides pakkus meeskond kiiresti välja püsivara uuenduslahenduse ja optimeeris sideprotokolli konfiguratsiooni, mis lõppkokkuvõttes lahendas võimalikud varjatud ohud.

Kokkuvõte

Läbi valdkonna rakenduste vajaduste põhjaliku analüüsi, tehniliste parameetrite täpse sobitamise ja lahenduste pideva optimeerimise koos välikatsetega aitas SINSMART TECH klientidel edukalt luua väga usaldusväärse mehitamata sõidujuhtimissüsteemi.

Tulevikus kogub meeskond veelgi valdkonnakogemust, täiustab valikumetoodikat ning pakub tõhusaid ja stabiilseid tööstuslikke arvutilahendusi rohkemate tööstuslike stsenaariumide jaoks. Tipptasemel sisseehitatud arvutite tootja Hiinas pakub SINSMART TECH mitmesuguseid sisseehitatud tööstusarvutite lahendusi, sealhulgasminiarvuti tööstuslik j1900,tööstuslik arvuti ilma ventilaatorita südamikuga i5,i7 kahetuumaline tööstusarvuti,EPC-C301,tööstuslik miniarvutijne. Tere tulemast konsultatsioonile.