Auswahl einer Lösung für autonomes Fahren und Liefern von fahrerlosen Fahrzeugen im Bereich der industriellen Steuerungscomputer

1. Hintergrund

Ein Forschungsinstitut betreibt innovative Forschung im Bereich autonomer Fahrtechnologien und plant, diese für die Entwicklung des Kernsteuerungssystems autonomer Lieferfahrzeuge anzuwenden. Da im autonomen Fahrbetrieb hohe Anforderungen an die Stabilität und Umweltverträglichkeit der Hardware gestellt werden, benötigen die Kunden leistungsstarke und äußerst zuverlässige Systeme. Industriecomputer für das Hauptsteuerungssystem des unbemannten Lieferfahrzeugs.

2. Analyse der Kernnachfrage der Kunden

(1) Kompakte Größe: Der Innenraum des unbemannten Lieferfahrzeugs ist begrenzt, daher muss die Hauptsteuerungsausrüstung miniaturisiert werden;

(2) Umfangreiche Schnittstellen: Es muss das CAN FD-Kommunikationsprotokoll unterstützen, um die koordinierte Steuerung mehrerer Geräte wie Sensoren und Kameras zu ermöglichen;

(3). Hohe Anpassungsfähigkeit an die Umwelt: Die Eingebauter lüfterloser PC muss erdbebensicher und hochtemperaturbeständig sein, um einen stabilen Betrieb unter komplexen Arbeitsbedingungen zu gewährleisten;

(4) Hohe Leistungsfähigkeit: Es muss Echtzeit-Datenverarbeitung und Hochgeschwindigkeitsrechnen unterstützen, um die Reaktionseffizienz des fahrerlosen Fahrsystems zu gewährleisten.

3. Auswahlverfahren

(1) Stichwortanalyse

Die Ingenieure von SINSMART TECH kombinierten Kundenbedürfnisse und legten „kleine Größe“ und „Schnittstellenkompatibilität“ als zentrale Auswahlkriterien fest, priorisierten traditionelle, großformatige Industriecomputer und legten sich auf industrieller lüfterloser Embedded-PCAnschließend wurden durch einen Vergleich der Parameter gängiger Produkte der Branche vorläufig Modelle aussortiert, die die Anforderungen der CAN FD-Schnittstelle erfüllen und mehrere Erweiterungsfunktionen unterstützen.

(2) Überprüfung der Leistungsfähigkeit und Umweltverträglichkeit

Nach der Eingrenzung des Untersuchungsbereichs werden das seismische Niveau und die Betriebstemperatur des Geräts weiter bewertet und seine Betriebsstabilität in einer Umgebung von -20℃ bis 60℃ sowie seine Zuverlässigkeit bei hochfrequenten Vibrationsszenarien durch Laborsimulationstests überprüft.

Gleichzeitig wird in Verbindung mit den Anforderungen des Kunden an die Datenverarbeitungsgeschwindigkeit die Konfiguration mit Hochleistungsprozessoren und großem Speicher bevorzugt.

(3) Lösungsvorschlag

Nach mehreren Runden technischer Evaluierung empfahlen die Ingenieure von SINSMART TECH schließlich einen eingebetteten Industriecomputer. SIN-3049-H310 an den Kunden.

Das Chassis zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise mit Abmessungen von 212 x 165 x 63 mm aus und eignet sich daher für den Innenraum unbemannter Expresslieferfahrzeuge.

Die integrierte CAN-FD-Schnittstelle ermöglicht die nahtlose Verbindung von Sensoren und Kameras;

Ausgestattet mit Core-Prozessoren der Generation 8/9 und Solid-State-Laufwerken, um den Anforderungen der Echtzeit-Datenverarbeitung gerecht zu werden;

Die Geräte haben außerdem die Zertifizierungen für seismische Belastungen und einen breiten Temperaturbereich in Industriequalität bestanden und können in einem breiten Temperaturbereich von -25 bis 70 °C betrieben werden, wodurch ein kontinuierlicher und stabiler Betrieb auch in komplexen Umgebungen gewährleistet wird.

4. Umsetzung der Lösung und Feedback

Nach der Anlieferung der Geräte unterstützte das Ingenieurteam von SINSMART TECH den Kunden bei der Systemintegration und Fehlerbehebung. Im Test, der eine autonome Fahrsituation simulierte, arbeitete der Industriecomputer stabil und die Datenverarbeitungseffizienz erreichte die erwarteten Ziele.

Während des Tests stellte sich jedoch heraus, dass die CAN-FD-Schnittstellenkarte gelegentlich Übertragungsverzögerungen aufwies. Daraufhin stellte das Team umgehend ein Firmware-Upgrade bereit und optimierte die Konfiguration des Kommunikationsprotokolls, wodurch die potenziellen Gefahren beseitigt wurden.

Abschluss

Durch eine eingehende Analyse der Anwendungsbedürfnisse der Industrie, eine präzise Abstimmung der technischen Parameter und eine kontinuierliche Optimierung der Lösungen in Verbindung mit Feldtests hat SINSMART TECH seinen Kunden erfolgreich beim Aufbau eines hochzuverlässigen unbemannten Fahrsteuerungssystems geholfen.

Zukünftig wird das Team seine Branchenerfahrung weiter ausbauen, die Auswahlmethodik verbessern und effiziente sowie stabile Industriecomputerlösungen für ein breiteres Spektrum industrieller Anwendungsbereiche bereitstellen. Als führendes Unternehmen Hersteller von eingebetteten PCs In China bietet SINSMART TECH eine Vielzahl von eingebetteten Industriecomputerlösungen an, darunterMini-PC Industrie J1900,Industrie-PC lüfterlos Core i5,Industrie-PC mit i7 Dual-Core-Prozessor,EPC-C301,Industrieller Mini-PC, etc. Gerne können Sie sich beraten lassen.