Bepilotis vairavimas Bepilotės pristatymo transporto priemonės pramoninio valdymo kompiuterio parinkimo sprendimas

1. Kontekstas

Mokslinių tyrimų institutas atlieka novatoriškus tyrimus bepiločių vairavimo technologijų srityje ir planuoja juos pritaikyti kuriant pagrindinę bepiločių pristatymo transporto priemonių valdymo sistemą. Kadangi bepiločių vairavimo srityje keliami aukšti reikalavimai įrangos stabilumui ir prisitaikymui prie aplinkos sąlygų, klientai turi pasirinkti našų ir patikimą įrenginį. pramoninis kompiuteris bepiločių pristatymo transporto priemonių pagrindinei valdymo sistemai.

2. Pagrindinės klientų paklausos analizė

(1). Kompaktiškas dydis: nepilotuojamos pristatymo transporto priemonės vidinė erdvė yra ribota, todėl reikia miniatiūrizuoti pagrindinę valdymo įrangą;

(2). Išsamios sąsajos: ji turi palaikyti CAN FD ryšio protokolą, kad būtų galima koordinuotai valdyti kelis įrenginius, pvz., jutiklius ir kameras;

(3). Didelis prisitaikymas prie aplinkos: įterptinis kompiuteris be ventiliatoriaus turi būti atsparus seisminiam poveikiui ir aukštai temperatūrai, kad būtų užtikrintas stabilus veikimas sudėtingomis darbo sąlygomis;

(4). Didelis našumas: jis turi palaikyti duomenų apdorojimą realiuoju laiku ir didelės spartos skaičiavimus, kad būtų užtikrintas nepilotuojamos vairavimo sistemos reagavimo efektyvumas.

3. Atrankos procesas

(1). Raktinių žodžių analizė

Atsižvelgdami į klientų poreikius, „SINSMART TECH“ inžinieriai pagrindiniais atrankos kriterijais pasirinko „mažą dydį“ ir „sąsajų suderinamumą“, pirmenybę teikdami tradiciniams didelio masto pramoniniams kompiuteriams, pramoninis be ventiliatoriaus įterptinis kompiuteris, o tada preliminariai atrinko modelius, kurie atitinka CAN FD sąsajos reikalavimus ir palaiko kelias išplėtimo funkcijas, palygindami pagrindinių pramonės gaminių parametrus.

(2). Veikimo ir prisitaikymo prie aplinkos patikra

Siaurinus taikymo sritį, toliau vertinti įrangos seisminį lygį ir darbinę temperatūrą, taip pat patikrinti jos darbinį stabilumą -20 ℃–60 ℃ aplinkoje ir patikimumą aukšto dažnio vibracijos scenarijuose atliekant laboratorinius modeliavimo bandymus.

Tuo pačiu metu, atsižvelgiant į kliento duomenų apdorojimo greičio reikalavimus, pirmenybė teikiama konfigūracijos schemai, kurioje įrengti didelio našumo procesoriai ir didelės talpos atmintis.

(3). Sprendimo rekomendacija

Po kelių techninių vertinimų etapų „SINSMART TECH“ inžinieriai galiausiai rekomendavo įterptinį pramoninį kompiuterį. SIN-3049-H310 klientui.

Važiuoklė yra kompaktiško dizaino, kurios dydis yra 212 * 165 * 63 mm, todėl ji tinka nepilotuojamų greitojo pristatymo transporto priemonių vidaus erdvei;

Integruota CAN FD sąsaja gali sklandžiai prijungti jutiklius ir kameras;

Įrengti „Core 8/9“ kartos procesoriai ir SSD diskai, kad būtų patenkinti duomenų apdorojimo realiuoju laiku poreikiai;

Įranga taip pat yra sertifikuota pagal pramoninės klasės seisminius ir plačios temperatūros reikalavimus ir gali veikti plačioje -25–70 ℃ temperatūros aplinkoje, užtikrindama nuolatinį ir stabilų veikimą sudėtingoje aplinkoje.

4. Sprendimo įgyvendinimas ir atsiliepimai

Pristačius įrangą, „SINSMART TECH“ inžinierių komanda padėjo klientui užbaigti sistemos integraciją ir derinimą. Bandymo metu, imituojant bepiločio vairavimo scenarijų, pramoninis kompiuteris veikė stabiliai, o duomenų apdorojimo efektyvumas pasiekė laukiamą tikslą.

Tačiau bandymo metu nustatyta, kad CAN FD sąsajos plokštė retkarčiais turėjo perdavimo vėlavimo problemų. Reaguodama į šią situaciją, komanda greitai pateikė programinės įrangos atnaujinimo sprendimą ir optimizavo ryšio protokolo konfigūraciją, taip galiausiai išsprendusi galimus paslėptus pavojus.

Išvada

Išsamiai išanalizavusi pramonės taikymo poreikius, tiksliai suderinusi techninius parametrus ir nuolat optimizavusi sprendimus kartu su lauko bandymais, „SINSMART TECH“ sėkmingai padėjo klientams sukurti labai patikimą autonominę vairavimo valdymo sistemą.

Ateityje komanda toliau kaups pramonės patirtį, tobulins atrankos metodiką ir teiks efektyvius bei stabilius pramoninių kompiuterių sprendimus įvairesniems pramonės scenarijams. Kaip vienas iš geriausių įterptųjų kompiuterių gamintojas Kinijoje „SINSMART TECH“ teikia įvairius įterptųjų pramoninių kompiuterių sprendimus, įskaitantmini kompiuteris pramoninis j1900,pramoninis kompiuteris be ventiliatoriaus branduolio i5,i7 dviejų branduolių pramoninis kompiuteris,EPC-C301,pramoninis mini kompiuterisir kt. Kviečiame pasikonsultuoti.