Учкучсуз айдоо Учкучсуз жеткирүүчү унааны өнөр жайлык башкаруу боюнча компьютердик тандоо чечими

1. Өмүр баяны

Изилдөө институту пилотсуз айдоо технологиясы жаатында инновациялык изилдөөлөрдү жүргүзүп, аны пилотсуз жеткирүүчү унаалардын негизги башкаруу системасын иштеп чыгууга колдонууну пландаштырууда. Пилотсуз айдоо чөйрөсүндө аппараттык жабдуулардын туруктуулугу жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашуусу үчүн жогорку талаптар коюлгандыктан, кардарлар жогорку өндүрүмдүү жана абдан ишенимдүүсүн тандашы керек. өнөр жай компьютери пилотсуз жеткирүүчү унаанын негизги башкаруу системасы үчүн.

2. Кардарлардын негизги суроо-талабын талдоо

(1). Компакттуу өлчөм: Учкучсуз жеткирүүчү унаанын ички мейкиндиги чектелүү жана негизги башкаруу жабдууларын миниатюралаштыруу керек;

(2). Бай интерфейстер: сенсорлор жана камералар сыяктуу бир нече түзмөктөрдүн координацияланган башкаруусун камсыз кылуу үчүн CAN FD байланыш протоколун колдоо керек;

(3). Айлана-чөйрөгө жогорку деңгээлде адаптациялануу: орнотулган желдеткичсиз компьютер татаал жумуш шарттарында туруктуу иштөөнү камсыз кылуу үчүн сейсмикалык жана жогорку температурага туруктуулукка ээ болушу керек;

(4). Мыкты иштөө: Ал пилотсуз айдоо системасынын жооп кайтаруу натыйжалуулугун камсыз кылуу үчүн реалдуу убакыт режиминдеги маалыматтарды иштетүүнү жана жогорку ылдамдыктагы эсептөөнү колдошу керек.

3. Тандоо процесси

(1). Ачкыч сөздөрдү талдоо

Кардарлардын муктаждыктарын айкалыштыруу менен, SINSMART TECH инженерлери "кичинекей өлчөмдү" жана "интерфейстин шайкештигин" негизги тандоо критерийлери катары кабыл алып, салттуу ири көлөмдүү өнөр жай компьютерлерин артыкчылыктуу деп эсептешкен. өнөр жайлык желдеткичсиз орнотулган компьютер, андан кийин тармактагы негизги өнүмдөрдүн параметрлерин салыштыруу аркылуу CAN FD интерфейсинин талаптарына жооп берген жана бир нече кеңейтүү функцияларын колдогон моделдерди алдын ала текшерип чыгышты.

(2). Аткарууну жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашууну текшерүү

Изилдөө көлөмүн тарыткандан кийин, жабдуулардын сейсмикалык деңгээлин жана иштөө температурасын андан ары баалап, анын -20℃ден 60℃ге чейинки чөйрөдө иштөө туруктуулугун жана жогорку жыштыктагы термелүү сценарийлериндеги ишенимдүүлүгүн лабораториялык симуляциялык сыноолор аркылуу текшериңиз.

Ошол эле учурда, кардардын маалыматтарды иштетүү ылдамдыгына карата талаптары менен айкалышып, жогорку өндүрүмдүү процессорлор жана чоң сыйымдуулуктагы эс тутум менен жабдылган конфигурация схемасы артыкчылыктуу болуп саналат.

(3). Чечим боюнча сунуш

Техникалык баалоодон бир нече жолу өткөндөн кийин, SINSMART TECH инженерлери акыры орнотулган өнөр жайлык компьютерди сунушташты. SIN-3049-H310 кардарга.

Шасси 212 * 165 * 63 мм өлчөмүндөгү компакттуу дизайнды кабыл алат, ал учкучсуз экспресс жеткирүү унааларынын ички мейкиндигине ылайыктуу;

Орнотулган CAN FD интерфейси сенсорлорду жана камераларды кемчиликсиз туташтыра алат;

Реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды иштетүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн Core 8/9 муундагы процессорлор жана катуу абалдагы дисктер менен жабдылган;

Жабдуулар ошондой эле өнөр жайлык деңгээлдеги сейсмикалык жана кеңири температуралык сертификациялардан өткөн жана -25 ~ 70 ℃ кеңири температуралык чөйрөдө иштей алат, бул татаал чөйрөлөрдө үзгүлтүксүз жана туруктуу иштөөнү камсыз кылат.

4. Чечимди ишке ашыруу жана пикир билдирүү

Жабдуулар жеткирилгенден кийин, SINSMART TECH инженерлер тобу кардарга системаны интеграциялоону жана мүчүлүштүктөрдү оңдоону аяктоого жардам беришти. Учкучсуз айдоо көрүнүшүн симуляциялоо боюнча сыноодо өнөр жайлык компьютер туруктуу иштеп, маалыматтарды иштетүүнүн натыйжалуулугу күтүлгөн максатка жетти.

Бирок, сыноо учурунда CAN FD интерфейс картасында кээде берүү кечигүүлөрү пайда болору аныкталды. Бул кырдаалга жооп катары, команда тез арада микропрограмманы жаңыртуу чечимин сунуштап, байланыш протоколунун конфигурациясын оптималдаштырды, бул акырында потенциалдуу жашыруун коркунучтарды чечти.

Жыйынтык

Өнөр жай колдонмолорунун муктаждыктарын терең талдоо, техникалык параметрлерди так дал келтирүү жана чечимдерди үзгүлтүксүз оптималдаштыруу менен бирге талаа сыноолору аркылуу SINSMART TECH кардарларга жогорку ишенимдүү пилотсуз айдоону башкаруу системасын түзүүгө ийгиликтүү жардам берди.

Келечекте, команда тармактык тажрыйбаны андан ары топтоп, тандоо методологиясын өркүндөтүп, көбүрөөк өнөр жай сценарийлери үчүн натыйжалуу жана туруктуу өнөр жайлык компьютердик чечимдерди сунуштайт. Эң мыкты катары орнотулган компьютер өндүрүүчүсү Кытайда SINSMART TECH ар кандай камтылган өнөр жайлык компьютердик чечимдерди сунуштайт, анын ичиндемини-компьютер өнөр жай J1900,өнөр жайлык компьютер желдеткичсиз Core i5,i7 эки ядролуу өнөр жайлык компьютер,EPC-C301,өнөр жай мини компьютериж.б. Кеңешүүгө кош келиңиз.