Bezpilotné riadenie, riešenie pre výber priemyselného riadiaceho počítača pre bezpilotné dodávkové vozidlo

1. Pozadie

Výskumný ústav vykonáva inovatívny výskum v oblasti technológie bezpilotného riadenia a plánuje ho aplikovať na vývoj základného riadiaceho systému bezpilotných dodávkových vozidiel. Keďže prostredie bezpilotného riadenia má vysoké požiadavky na stabilitu a prispôsobivosť hardvérového vybavenia environmentálnym podmienkam, zákazníci si musia vybrať vysoko výkonné a vysoko spoľahlivé riešenie. priemyselný počítač pre hlavný riadiaci systém bezpilotného dodávkového vozidla.

2. Analýza základného dopytu zákazníkov

(1). Kompaktná veľkosť: Vnútorný priestor bezpilotného dodávkového vozidla je obmedzený a hlavné riadiace zariadenie je potrebné miniaturizovať;

(2). Bohaté rozhrania: Musí podporovať komunikačný protokol CAN FD, aby bolo možné koordinovane ovládať viacero zariadení, ako sú senzory a kamery;

(3). Vysoká prispôsobivosť voči prostrediu: vstavaný počítač bez ventilátora musí mať seizmickú a vysokoteplotnú odolnosť, aby sa zabezpečila stabilná prevádzka v zložitých prevádzkových podmienkach;

(4). Vysoký výkon: Musí podporovať spracovanie údajov v reálnom čase a vysokorýchlostné výpočty, aby sa zabezpečila efektívnosť odozvy bezpilotného systému riadenia.

3. Výberový proces

(1). Analýza kľúčových slov

Inžinieri spoločnosti SINSMART TECH, ktorí spojili potreby zákazníkov, zvolili ako hlavné kritériá výberu „malé rozmery“ a „kompatibilitu rozhraní“, pričom uprednostnili tradičné rozsiahle priemyselné počítače a zamerali sa na... priemyselný bezventilátorový vstavaný počítača potom predbežne vybrali modely, ktoré spĺňajú požiadavky rozhrania CAN FD a podporujú viacero rozširujúcich funkcií porovnaním parametrov bežných produktov v tomto odvetví.

(2). Overenie výkonnosti a environmentálnej prispôsobivosti

Po zúžení rozsahu ďalej vyhodnoťte seizmickú úroveň a prevádzkovú teplotu zariadenia a overte jeho prevádzkovú stabilitu v prostredí s teplotou -20 ℃ až 60 ℃ a jeho spoľahlivosť v scenároch vysokofrekvenčných vibrácií prostredníctvom laboratórnych simulačných testov.

Zároveň sa v kombinácii s požiadavkami zákazníka na rýchlosť spracovania dát uprednostňuje konfiguračná schéma vybavená vysokovýkonnými procesormi a veľkokapacitnou pamäťou.

(3). Odporúčané riešenie

Po viacerých kolách technického hodnotenia inžinieri spoločnosti SINSMART TECH nakoniec odporučili vstavaný priemyselný počítač. SIN-3049-H310 zákazníkovi.

Podvozok má kompaktný dizajn s rozmermi 212 * 165 * 63 mm, ktorý je vhodný pre vnútorný priestor bezpilotných expresných doručovacích vozidiel;

Vstavané rozhranie CAN FD dokáže bezproblémovo pripojiť senzory a kamery;

Vybavený procesormi generácie Core 8/9 a diskami SSD pre splnenie potrieb spracovania údajov v reálnom čase;

Zariadenie tiež prešlo priemyselnými seizmickými a širokoteplotnými certifikáciami a môže pracovať v širokom teplotnom prostredí od -25 do 70 ℃, čo zabezpečuje nepretržitú a stabilnú prevádzku v zložitých prostrediach.

4. Implementácia riešenia a spätná väzba

Po dodaní zariadenia tím technikov spoločnosti SINSMART TECH pomohol zákazníkovi s dokončením integrácie a ladenia systému. V teste simulujúcom scénu bezpilotnej jazdy fungoval priemyselný počítač stabilne a efektivita spracovania údajov dosiahla očakávaný cieľ.

Počas testu sa však zistilo, že rozhranie karty CAN FD malo občasné problémy s oneskorením prenosu. V reakcii na túto situáciu tím rýchlo poskytol riešenie aktualizácie firmvéru a optimalizoval konfiguráciu komunikačného protokolu, čo v konečnom dôsledku vyriešilo potenciálne skryté nebezpečenstvá.

Záver

Vďaka hĺbkovej analýze potrieb priemyselných aplikácií, presnému prispôsobeniu technických parametrov a neustálej optimalizácii riešení v kombinácii s terénnymi testami spoločnosť SINSMART TECH úspešne pomohla zákazníkom vybudovať vysoko spoľahlivý bezpilotný systém riadenia jazdy.

V budúcnosti bude tím ďalej zhromažďovať skúsenosti v danom odvetví, zlepšovať metodiku výberu a poskytovať efektívne a stabilné priemyselné počítačové riešenia pre viac priemyselných scenárov. Ako špičkový... výrobca vstavaných počítačov V Číne spoločnosť SINSMART TECH poskytuje rôzne riešenia pre vstavané priemyselné počítače vrátanepriemyselný mini počítač j1900,priemyselný počítač bez ventilátora Core i5,Priemyselný počítač s dvojjadrovým procesorom i7,EPC-C301,priemyselný mini počítačatď. Vitajte na konzultáciu.