Miehittämätön ajo Miehittämättömän toimitusajoneuvon teollisuuden ohjaustietokoneen valintaratkaisu

1. Tausta

Tutkimuslaitos tekee innovatiivista tutkimusta miehittämättömän ajoteknologian alalla ja suunnittelee soveltavansa sitä miehittämättömien jakeluajoneuvojen ydinohjausjärjestelmän kehittämiseen. Koska miehittämättömän ajon alalla on korkeat vaatimukset laitteiston vakaudelle ja ympäristöystävällisyydelle, asiakkaiden on valittava tehokas ja erittäin luotettava järjestelmä. teollisuustietokone miehittämättömän jakeluajoneuvon pääohjausjärjestelmää varten.

2. Asiakkaan ydinkysynnän analyysi

(1). Kompakti koko: Miehittämättömän kuljetusajoneuvon sisätila on rajallinen, ja tärkeimmät ohjauslaitteet on pienennettävä;

(2). Monipuoliset liitännät: Sen on tuettava CAN FD -tiedonsiirtoprotokollaa useiden laitteiden, kuten antureiden ja kameroiden, koordinoidun ohjauksen mahdollistamiseksi;

(3). Korkea ympäristösopeutumiskyky: The upotettu ilman tuuletinta oleva tietokone on oltava maanjäristystä ja korkeaa lämpötilaa kestävä vakaan toiminnan varmistamiseksi monimutkaisissa työolosuhteissa;

(4). Vahva suorituskyky: Sen on tuettava reaaliaikaista tiedonkäsittelyä ja nopeaa laskentaa miehittämättömän ajojärjestelmän vastetehokkuuden varmistamiseksi.

3. Valintaprosessi

(1). Avainsana-analyysi

Yhdistämällä asiakkaiden tarpeet SINSMART TECHin insinöörit ottivat "pienen koon" ja "rajapintojen yhteensopivuuden" keskeisiksi seulontakriteereiksi, priorisoivat perinteisiä suuria teollisuustietokoneita ja lukitsivat ne teollisuuskäyttöön tarkoitettu sulautettu tietokone ilman tuuletintaja sitten alustavasti seuloi pois mallit, jotka täyttävät CAN FD -liitäntävaatimukset ja tukevat useita laajennustoimintoja, vertaamalla alan valtavirran tuotteiden parametreja.

(2). Suorituskyvyn ja ympäristösopeutumiskyvyn todentaminen

Kun tutkimusaluetta on rajattu, arvioidaan edelleen laitteen seismistä tasoa ja käyttölämpötilaa ja varmistetaan sen toimintavakaus -20 ℃ - 60 ℃:n lämpötilassa ja sen luotettavuus korkeataajuisissa värähtelytilanteissa laboratoriosimulaatiotestien avulla.

Samaan aikaan yhdistettynä asiakkaan tiedonkäsittelyn nopeusvaatimuksiin on edullinen kokoonpanomalli, joka on varustettu tehokkailla prosessoreilla ja suurikapasiteettisella muistilla.

(3). Ratkaisusuositus

Useiden teknisten arviointikierrosten jälkeen SINSMART TECHin insinöörit suosittelivat lopulta sulautettua teollisuustietokonetta SIN-3049-H310 asiakkaalle.

Alusta on kompakti, kooltaan 212 * 165 * 63 mm, mikä sopii miehittämättömien pikakuljetusajoneuvojen sisätilaan;

Sisäänrakennettu CAN FD -liitäntä voi yhdistää anturit ja kamerat saumattomasti;

Varustettu Core 8/9 -suorittimilla ja SSD-levyillä reaaliaikaisen tiedonkäsittelyn tarpeisiin;

Laite on myös läpäissyt teollisuusluokan seismiset ja laajan lämpötilan sertifikaatit, ja se voi toimia laajassa lämpötilaympäristössä -25–70 ℃, mikä varmistaa jatkuvan ja vakaan toiminnan monimutkaisissa ympäristöissä.

4. Ratkaisun käyttöönotto ja palaute

Laitteen toimituksen jälkeen SINSMART TECHin insinööritiimi avusti asiakasta järjestelmäintegraatiossa ja virheenkorjauksessa. Miehittämättömän ajon simulointitestissä teollisuustietokone toimi vakaasti ja tiedonkäsittelyn tehokkuus saavutti odotetun tavoitteen.

Testin aikana havaittiin kuitenkin, että CAN FD -liitäntäkortissa oli ajoittain tiedonsiirtoviiveongelmia. Vastauksena tähän tilanteeseen tiimi tarjosi nopeasti laiteohjelmistopäivitysratkaisun ja optimoi tietoliikenneprotokollan kokoonpanon, mikä lopulta ratkaisi mahdolliset piilevät vaarat.

Johtopäätös

Syvällisen analyysin avulla alan sovellustarpeista, teknisten parametrien tarkan yhteensovittamisen ja ratkaisujen jatkuvan optimoinnin yhdistettynä kenttätesteihin SINSMART TECH auttoi asiakkaita rakentamaan erittäin luotettavan miehittämättömän ajo-ohjausjärjestelmän.

Tulevaisuudessa tiimi aikoo kerryttää edelleen toimialakokemusta, parantaa valintamenetelmiä ja tarjota tehokkaita ja vakaita teollisuustietokoneratkaisuja useampiin teollisuuden skenaarioihin. Huipputason toimijana sulautettujen tietokoneiden valmistaja Kiinassa SINSMART TECH tarjoaa erilaisia ​​sulautettuja teollisuustietokoneratkaisuja, mukaan lukienmini-pc teollisuus j1900,teollisuustietokone ilman tuuletinta i5-ytimellä,i7 kaksiytiminen teollisuustietokone,EPC-C301,teollisuuskäyttöön tarkoitettu minitietokonejne. Tervetuloa konsultoimaan.