Беспілотнае кіраванне, рашэнне для выбару прамысловага камп'ютара для кіравання беспілотнымі транспартнымі сродкамі дастаўкі

1. Перадгісторыя

Навукова-даследчы інстытут праводзіць інавацыйныя даследаванні ў галіне тэхналогій беспілотнага кіравання і плануе прымяніць іх да распрацоўкі асноўнай сістэмы кіравання беспілотнымі транспартнымі сродкамі дастаўкі. Паколькі ў сферы беспілотнага кіравання ёсць высокія патрабаванні да стабільнасці і адаптацыі апаратнага забеспячэння да ўздзеяння навакольнага асяроддзя, кліентам неабходна выбраць высокапрадукцыйнае і вельмі надзейнае абсталяванне. прамысловы камп'ютар для галоўнай сістэмы кіравання беспілотным транспартным сродкам дастаўкі.

2. Аналіз асноўнага попыту кліентаў

(1). Кампактны памер: унутраная прастора беспілотнага транспартнага сродку дастаўкі абмежаваная, і асноўнае абсталяванне кіравання павінна быць мініяцюрызаваным;

(2). Багатыя інтэрфейсы: неабходна падтрымліваць пратакол сувязі CAN FD для задавальнення скаардынаванага кіравання некалькімі прыладамі, такімі як датчыкі і камеры;

(3). Высокая адаптацыя да навакольнага асяроддзя: убудаваны ПК без вентылятара павінен мець сейсмічную і высокатэмпературную ўстойлівасць для забеспячэння стабільнай працы ў складаных умовах эксплуатацыі;

(4). Высокая прадукцыйнасць: Для забеспячэння эфектыўнасці рэагавання беспілотнай сістэмы кіравання неабходна падтрымліваць апрацоўку дадзеных у рэжыме рэальнага часу і высакахуткасныя вылічэнні.

3. Працэс адбору

(1). Аналіз ключавых слоў

Аб'ядноўваючы патрэбы кліентаў, інжынеры SINSMART TECH выбралі «малы памер» і «сумяшчальнасць інтэрфейсаў» у якасці асноўных крытэрыяў адбору, аддаўшы прыярытэт традыцыйным буйным прамысловым кампутарам, зафіксаваным прамысловы безвентылятарны ўбудаваны ПК, а затым папярэдне адабралі мадэлі, якія адпавядаюць патрабаванням інтэрфейсу CAN FD і падтрымліваюць некалькі функцый пашырэння, шляхам параўнання параметраў асноўных прадуктаў у галіны.

(2). Праверка прадукцыйнасці і адаптацыі да навакольнага асяроддзя

Пасля звужэння аб'ёму даследавання дадаткова ацэньваецца ўзровень сейсмічнасці і рабочая тэмпература абсталявання, а таксама праверваецца яго стабільнасць працы ў асяроддзі ад -20℃ да 60℃ і яго надзейнасць у сцэнарах высокачастотнай вібрацыі з дапамогай лабараторных мадэлюючых выпрабаванняў.

Адначасова, у спалучэнні з патрабаваннямі заказчыка да хуткасці апрацоўкі дадзеных, перавага аддаецца схеме канфігурацыі, абсталяванай высокапрадукцыйнымі працэсарамі і памяццю вялікага аб'ёму.

(3). Рэкамендацыя па рашэнні

Пасля некалькіх этапаў тэхнічнай ацэнкі інжынеры SINSMART TECH нарэшце рэкамендавалі ўбудаваны прамысловы камп'ютар. SIN-3049-H310 кліенту.

Шасі мае кампактную канструкцыю памерам 212*165*63 мм, што падыходзіць для ўнутранай прасторы беспілотных транспартных сродкаў экспрэс-дастаўкі;

Убудаваны інтэрфейс CAN FD дазваляе лёгка падключаць датчыкі і камеры;

Абсталяваны працэсарамі пакалення Core 8/9 і цвёрдацельнымі назапашвальнікамі для задавальнення патрэб апрацоўкі дадзеных у рэжыме рэальнага часу;

Абсталяванне таксама прайшло прамысловыя сейсмічныя і шырокатэмпературныя сертыфікаты і можа працаваць у шырокім дыяпазоне тэмператур ад -25 да 70℃, забяспечваючы бесперапынную і стабільную працу ў складаных умовах.

4. Укараненне рашэння і зваротная сувязь

Пасля пастаўкі абсталявання каманда інжынераў SINSMART TECH дапамагла кліенту ў інтэграцыі сістэмы і яе адладцы. У выпрабаванні, якое імітавала сітуацыю з беспілотным кіраваннем, прамысловы камп'ютар працаваў стабільна, а эфектыўнасць апрацоўкі дадзеных дасягнула чаканага ўзроўню.

Аднак падчас тэставання было выяўлена, што ў інтэрфейснай платы CAN FD перыядычна ўзнікалі праблемы з затрымкай перадачы. У адказ на гэтую сітуацыю каманда хутка прапанавала рашэнне для абнаўлення прашыўкі і аптымізавала канфігурацыю пратаколу сувязі, што ў канчатковым выніку вырашыла патэнцыйныя схаваныя небяспекі.

Выснова

Дзякуючы глыбокаму аналізу патрэб галіновых прыкладанняў, дакладнаму падбору тэхнічных параметраў і пастаяннай аптымізацыі рашэнняў у спалучэнні з палявымі выпрабаваннямі, SINSMART TECH паспяхова дапамагла кліентам стварыць высоканадзейную беспілотную сістэму кіравання аўтамабілем.

У будучыні каманда будзе назапашваць вопыт работы ў галіне, удасканальваць метадалогію выбару і прапаноўваць эфектыўныя і стабільныя прамысловыя камп'ютэрныя рашэнні для больш шырокага спектру прамысловых сцэнарыяў. Як вядучы спецыяліст вытворца ўбудаваных ПК У Кітаі кампанія SINSMART TECH прапануе шырокі спектр убудаваных прамысловых камп'ютэрных рашэнняў, у тым лікуміні-ПК прамысловы j1900,прамысловы ПК без вентылятара Core i5,прамысловы двух'ядравы ПК i7,EPC-C301,прамысловы міні-ПКі г.д. Запрашаем на кансультацыю.