Bezpilotní řízení, řešení pro výběr průmyslového řídicího počítače pro bezpilotní dodávková vozidla

1. Pozadí

Výzkumný ústav provádí inovativní výzkum v oblasti technologie bezpilotního řízení a plánuje jej aplikovat na vývoj základního řídicího systému bezpilotních dodávkových vozidel. Vzhledem k tomu, že prostředí bezpilotního řízení má vysoké požadavky na stabilitu a přizpůsobivost hardwarového vybavení vlivům prostředí, zákazníci si musí vybrat vysoce výkonné a spolehlivé řešení. průmyslový počítač pro hlavní řídicí systém bezpilotního dodávkového vozidla.

2. Analýza základní poptávky zákazníků

(1). Kompaktní velikost: Vnitřní prostor bezpilotního dodávkového vozidla je omezený a hlavní řídicí zařízení musí být miniaturizováno;

(2). Bohatá rozhraní: Musí podporovat komunikační protokol CAN FD, aby bylo možné koordinovaně ovládat více zařízení, jako jsou senzory a kamery;

(3). Vysoká přizpůsobivost prostředí: vestavěný počítač bez ventilátoru musí mít seismickou a vysokoteplotní odolnost, aby byl zajištěn stabilní provoz za složitých pracovních podmínek;

(4). Vysoký výkon: Musí podporovat zpracování dat v reálném čase a vysokorychlostní výpočetní techniku, aby byla zajištěna efektivita odezvy bezpilotního systému řízení.

3. Výběrový proces

(1). Analýza klíčových slov

Inženýři společnosti SINSMART TECH zvolili jako klíčová kritéria pro výběr „malé rozměry“ a „kompatibilitu rozhraní“, upřednostnili tradiční velké průmyslové počítače a zaměřili se na… průmyslový bezventilátorový vestavěný počítača poté předběžně vyfiltroval modely, které splňují požadavky rozhraní CAN FD a podporují více rozšiřujících funkcí, a to porovnáním parametrů běžných produktů v oboru.

(2). Ověření výkonu a přizpůsobivosti prostředí

Po zúžení rozsahu dále vyhodnoťte seismickou úroveň a provozní teplotu zařízení a ověřte jeho provozní stabilitu v prostředí s teplotou -20 °C až 60 °C a jeho spolehlivost ve scénářích vysokofrekvenčních vibrací pomocí laboratorních simulačních testů.

Zároveň se v kombinaci s požadavky zákazníka na rychlost zpracování dat preferuje konfigurační schéma vybavené vysoce výkonnými procesory a velkokapacitní pamětí.

(3). Doporučené řešení

Po několika kolech technického hodnocení inženýři společnosti SINSMART TECH nakonec doporučili vestavěný průmyslový počítač. SIN-3049-H310 zákazníkovi.

Podvozek má kompaktní konstrukci s rozměry 212*165*63 mm, což je vhodné pro vnitřní prostor bezpilotních expresních doručovacích vozidel;

Vestavěné rozhraní CAN FD umožňuje bezproblémové připojení senzorů a kamer;

Vybaven procesory generace Core 8/9 a disky SSD pro splnění potřeb zpracování dat v reálném čase;

Zařízení také prošlo průmyslovými seismickými a teplotními certifikacemi a může pracovat v širokém teplotním prostředí od -25 do 70 °C, což zajišťuje nepřetržitý a stabilní provoz ve složitých prostředích.

4. Implementace řešení a zpětná vazba

Po dodání zařízení pomohl tým inženýrů společnosti SINSMART TECH zákazníkovi s dokončením integrace a ladění systému. V testu simulujícím situaci bezpilotní jízdy fungoval průmyslový počítač stabilně a efektivita zpracování dat dosáhla očekávaného cíle.

Během testu se však zjistilo, že karta rozhraní CAN FD má občasné problémy se zpožděním přenosu. V reakci na tuto situaci tým rychle poskytl řešení pro aktualizaci firmwaru a optimalizoval konfiguraci komunikačního protokolu, což nakonec vyřešilo potenciální skrytá nebezpečí.

Závěr

Díky hloubkové analýze potřeb průmyslových aplikací, přesnému sladění technických parametrů a neustálé optimalizaci řešení v kombinaci s terénními testy společnost SINSMART TECH úspěšně pomohla zákazníkům vybudovat vysoce spolehlivý bezpilotní systém řízení.

V budoucnu bude tým dále shromažďovat zkušenosti v oboru, zlepšovat metodiku výběru a poskytovat efektivní a stabilní průmyslová počítačová řešení pro více průmyslových scénářů. Jako špičkový výrobce vestavěných počítačů V Číně společnost SINSMART TECH poskytuje řadu integrovaných průmyslových počítačových řešení, včetněPrůmyslový mini počítač J1900,Průmyslové PC bez ventilátoru Core i5,Průmyslový počítač s dvoujádrovým procesorem i7,EPC-C301,průmyslové mini PCatd. Vítejte na konzultaci.