Μη επανδρωμένη οδήγηση Λύση επιλογής υπολογιστή βιομηχανικού ελέγχου μη επανδρωμένων οχημάτων παράδοσης

1. Ιστορικό

Ένα ερευνητικό ινστιτούτο διεξάγει καινοτόμο έρευνα στον τομέα της τεχνολογίας μη επανδρωμένης οδήγησης και σχεδιάζει να την εφαρμόσει στην ανάπτυξη του βασικού συστήματος ελέγχου των μη επανδρωμένων οχημάτων παράδοσης. Δεδομένου ότι ο χώρος της μη επανδρωμένης οδήγησης έχει υψηλές απαιτήσεις για τη σταθερότητα και την περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα του εξοπλισμού υλικού, οι πελάτες πρέπει να επιλέξουν ένα υψηλής απόδοσης και υψηλής αξιοπιστίας σύστημα... βιομηχανικός υπολογιστής για το κύριο σύστημα ελέγχου του μη επανδρωμένου οχήματος παράδοσης.

2. Ανάλυση βασικής ζήτησης πελατών

(1). Συμπαγές μέγεθος: Ο εσωτερικός χώρος του μη επανδρωμένου οχήματος παράδοσης είναι περιορισμένος και ο κύριος εξοπλισμός ελέγχου πρέπει να είναι μικροσκοπικός.

(2). Πλούσιες διεπαφές: Πρέπει να υποστηρίζει το πρωτόκολλο επικοινωνίας CAN FD για να καλύπτει τον συντονισμένο έλεγχο πολλαπλών συσκευών, όπως αισθητήρες και κάμερες.

(3). Υψηλή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Η ενσωματωμένος υπολογιστής χωρίς ανεμιστήρα πρέπει να έχει αντισεισμική και υψηλή θερμοκρασία αντοχή για να διασφαλίζει σταθερή λειτουργία υπό πολύπλοκες συνθήκες εργασίας·

(4). Ισχυρή απόδοση: Πρέπει να υποστηρίζει την επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και την υψηλή ταχύτητα υπολογισμού για να διασφαλίσει την αποτελεσματικότητα απόκρισης του μη επανδρωμένου συστήματος οδήγησης.

3. Διαδικασία επιλογής

(1). Ανάλυση λέξεων-κλειδιών

Συνδυάζοντας τις ανάγκες των πελατών, οι μηχανικοί της SINSMART TECH έλαβαν ως βασικά κριτήρια επιλογής το «μικρό μέγεθος» και τη «συμβατότητα διεπαφής», έδωσαν προτεραιότητα στους παραδοσιακούς βιομηχανικούς υπολογιστές μεγάλης κλίμακας, δεσμεύοντας... βιομηχανικός ενσωματωμένος υπολογιστής χωρίς ανεμιστήρακαι στη συνέχεια προκαταρκτικά εξέτασε μοντέλα που πληρούν τις απαιτήσεις διεπαφής CAN FD και υποστηρίζουν πολλαπλές λειτουργίες επέκτασης, συγκρίνοντας τις παραμέτρους των mainstream προϊόντων στον κλάδο.

(2). Επαλήθευση απόδοσης και περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας

Αφού περιορίσετε το εύρος, αξιολογήστε περαιτέρω το σεισμικό επίπεδο και τη θερμοκρασία λειτουργίας του εξοπλισμού και επαληθεύστε τη σταθερότητα λειτουργίας του σε περιβάλλον από -20℃ έως 60℃ και την αξιοπιστία του σε σενάρια κραδασμών υψηλής συχνότητας μέσω εργαστηριακών δοκιμών προσομοίωσης.

Ταυτόχρονα, σε συνδυασμό με τις απαιτήσεις του πελάτη για ταχύτητα επεξεργασίας δεδομένων, προτιμάται το σχήμα διαμόρφωσης που είναι εξοπλισμένο με επεξεργαστές υψηλής απόδοσης και μνήμη μεγάλης χωρητικότητας.

(3). Πρόταση λύσης

Μετά από πολλαπλούς γύρους τεχνικής αξιολόγησης, οι μηχανικοί της SINSMART TECH συνέστησαν τελικά έναν ενσωματωμένο βιομηχανικό υπολογιστή SIN-3049-H310 στον πελάτη.

Το πλαίσιο υιοθετεί ένα συμπαγές σχέδιο με μέγεθος 212*165*63mm, το οποίο είναι κατάλληλο για τον εσωτερικό χώρο των μη επανδρωμένων οχημάτων ταχείας παράδοσης.

Η ενσωματωμένη διεπαφή CAN FD μπορεί να συνδέσει άψογα αισθητήρες και κάμερες.

Εξοπλισμένο με επεξεργαστές Core 8/9 γενιάς και μονάδες SSD για την κάλυψη των αναγκών επεξεργασίας δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.

Ο εξοπλισμός έχει επίσης περάσει πιστοποιήσεις σεισμικής αντοχής και ευρείας θερμοκρασίας βιομηχανικής ποιότητας και μπορεί να λειτουργήσει σε περιβάλλον ευρείας θερμοκρασίας -25~70℃, εξασφαλίζοντας συνεχή και σταθερή λειτουργία σε σύνθετα περιβάλλοντα.

4. Υλοποίηση λύσης και ανατροφοδότηση

Μετά την παράδοση του εξοπλισμού, η ομάδα μηχανικών της SINSMART TECH βοήθησε τον πελάτη στην ολοκλήρωση της ενσωμάτωσης του συστήματος και της αποσφαλμάτωσης. Στη δοκιμή προσομοίωσης της σκηνής οδήγησης χωρίς επανδρωμένο όχημα, ο βιομηχανικός υπολογιστής λειτούργησε σταθερά και η απόδοση επεξεργασίας δεδομένων έφτασε τον αναμενόμενο στόχο.

Ωστόσο, κατά τη διάρκεια της δοκιμής, διαπιστώθηκε ότι η κάρτα διασύνδεσης CAN FD παρουσίαζε περιστασιακά προβλήματα καθυστέρησης μετάδοσης. Σε απάντηση σε αυτήν την κατάσταση, η ομάδα παρείχε γρήγορα μια λύση αναβάθμισης υλικολογισμικού και βελτιστοποίησε τη διαμόρφωση του πρωτοκόλλου επικοινωνίας, η οποία τελικά έλυσε τους πιθανούς κρυφούς κινδύνους.

Σύναψη

Μέσω εις βάθος ανάλυσης των αναγκών των εφαρμογών του κλάδου, ακριβούς αντιστοίχισης των τεχνικών παραμέτρων και συνεχούς βελτιστοποίησης των λύσεων σε συνδυασμό με δοκιμές πεδίου, η SINSMART TECH βοήθησε με επιτυχία τους πελάτες να κατασκευάσουν ένα εξαιρετικά αξιόπιστο σύστημα ελέγχου οδήγησης χωρίς επανδρωμένα οχήματα.

Στο μέλλον, η ομάδα θα συσσωρεύσει περαιτέρω εμπειρία στον κλάδο, θα βελτιώσει τη μεθοδολογία επιλογής και θα παρέχει αποτελεσματικές και σταθερές λύσεις βιομηχανικών υπολογιστών για περισσότερα βιομηχανικά σενάρια. Ως κορυφαία κατασκευαστής ενσωματωμένων υπολογιστών Στην Κίνα, η SINSMART TECH παρέχει μια ποικιλία ενσωματωμένων λύσεων βιομηχανικών υπολογιστών, συμπεριλαμβανομένωνμίνι υπολογιστής βιομηχανικός j1900,Βιομηχανικός υπολογιστής χωρίς ανεμιστήρα πυρήνας i5,Βιομηχανικός υπολογιστής διπλού πυρήνα i7,EPC-C301,βιομηχανικό μίνι υπολογιστή, κ.λπ. Καλώς ήρθατε να συμβουλευτείτε.