Adamsyz sürüş Adamsyz eltip beriş ulagynyň senagat gözegçiliginiň kompýuter saýlama çözgüdi

1. Öňki maglumat

Bir ylmy-barlag instituty pilotsuz sürüş tehnologiýasy ulgamynda innowasion ylmy-barlag işlerini geçirýär we ony pilotsuz eltip beriş ulaglarynyň esasy dolandyryş ulgamyny işläp düzmekde ulanmagy meýilleşdirýär. Pilotsuz sürüş meýdany enjamlaryň durnuklylygyna we daşky gurşawa uýgunlaşmagyna ýokary talaplary goýýandygy sebäpli, müşderiler ýokary öndürijilikli we ýokary ygtybarly senagat kompýuteri pilotsyz eltip beriş ulagynyň esasy dolandyryş ulgamy üçin.

2. Müşderileriň esasy islegleriniň seljermesi

(1). Kompakt ölçeg: Adamsyz eltip beriş ulagynyň içki giňişligi çäkli we esasy dolandyryş enjamlaryny kiçiltmeli;

(2). Baý interfeýsler: Sensorlar we kameralar ýaly köp sanly enjamlaryň utgaşdyrylan gözegçiligini üpjün etmek üçin CAN FD aragatnaşyk protokolyny goldamaly;

(3). Daşky gurşawa ýokary derejede uýgunlaşmak ukyby: The içine goýlan wentylýatorsyz kompýuter çylşyrymly iş şertlerinde durnukly işlemegi üpjün etmek üçin seýsmiki we ýokary temperatura garşylykly bolmaly;

(4). Güýçli iş görkezijisi: Adamsyz sürüjilik ulgamynyň jogap beriş netijeliligini üpjün etmek üçin ol hakyky wagt režiminde maglumatlary gaýtadan işlemegi we ýokary tizlikli hasaplamalary goldamaly.

3. Saýlama prosesi

(1). Açarsözleriň seljermesi

Müşderileriň isleglerini birleşdirip, SINSMART TECH inženerleri "kiçi ölçegli" we "interfeýs gabat gelmegini" esasy synag kriteriýalary hökmünde kabul etdiler, däp bolan uly göwrümli senagat kompýuterlerine ileri tutdular, berk senagat wentylýatorsyz gömülen kompýuter, soňra bolsa senagatdaky esasy önümleriň parametrlerini deňeşdirmek arkaly CAN FD interfeýsiniň talaplaryna laýyk gelýän we köp sanly giňeltme funksiýalaryny goldaýan modelleri deslapky barlagdan geçirdi.

(2). Işleýiş we daşky gurşawa uýgunlaşmak ukybynyň barlanylmagy

Çäkleri daraldandan soň, enjamyň seýsmiki derejesini we iş temperaturasyny has-da seljeriň we onuň -20℃-den 60℃-e çenli gurşawda işlemeginiň durnuklylygyny we ýokary ýygylykly titreme senariýalarynda ygtybarlylygyny laboratoriýa simulýasiýa synaglary arkaly barlaň.

Şol bir wagtyň özünde, müşderiniň maglumatlary gaýtadan işlemegiň tizligine bolan talaplary bilen birleşdirilende, ýokary öndürijilikli prosessorlar we uly göwrümli ýat bilen enjamlaşdyrylan konfigurasiýa shemasy has amatly hasaplanýar.

(3). Çözgüt teklibi

Tehniki bahalandyrmalaryň birnäçe tapgyryndan soň, SINSMART TECH inženerleri ahyrsoňy gömülen senagat kompýuterini maslahat berdiler SIN-3049-H310 müşderä.

Şassi 212 * 165 * 63 mm ölçegli ykjam dizaýny kabul edýär, bu bolsa pilotsuz ekspres eltip beriş ulaglarynyň içki giňişligi üçin amatlydyr;

Içinde gurlan CAN FD interfeýsi sensorlary we kameralary bökdençsiz birikdirip bilýär;

Real wagt režiminde maglumatlary gaýtadan işlemek zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin Core 8/9 nesil prosessorlary we berk ýagdaýly diskler bilen enjamlaşdyrylan;

Enjamlar senagat derejesindäki seýsmiki we giň temperatura güwänamalaryndan hem geçdi we -25 ~ 70 ℃ giň temperatura gurşawynda işläp bilýär, bu bolsa çylşyrymly gurşawlarda üznüksiz we durnukly işlemegi üpjün edýär.

4. Çözgüdi durmuşa geçirmek we pikir alyşmalar

Enjamlar eltip berlenden soň, SINSMART TECH inžener topary müşderä ulgam integrasiýasyny we näsazlyklary düzetmegi tamamlamaga kömek etdi. Adamsyz sürüjilik sahnasyny simulýasiýa edýän synagda senagat kompýuteri durnukly işledi we maglumatlary gaýtadan işlemegiň netijeliligi garaşylýan maksada ýetdi.

Şeýle-de bolsa, synag wagtynda CAN FD interfeýs kartynda wagtal-wagtal geçirijilik gijikdiriş meseleleriniň bardygy anyklandy. Bu ýagdaýa jogap hökmünde topar çaltlyk bilen programma üpjünçiligini täzelemek çözgüdini hödürledi we aragatnaşyk protokolynyň konfigurasiýasyny optimizirledi, bu bolsa ahyrsoňy mümkin bolan gizlin howplary çözdi.

Netije

Senagat ulanylyş zerurlyklarynyň çuňňur seljermesi, tehniki parametrleriň takyk deňeşdirilmegi we çözgütleriň yzygiderli optimizasiýasy bilen bilelikde meýdan synaglary arkaly SINSMART TECH müşderilere ýokary derejede ygtybarly pilotsuz sürüjilik dolandyryş ulgamyny gurmaga üstünlikli kömek etdi.

Geljekde topar senagat tejribesini has-da toplap, saýlama usulyny kämilleşdirer we has köp senagat senariýleri üçin netijeli we durnukly senagat kompýuter çözgütlerini hödürlär. Iň ýokary derejeli hökmünde gömülen kompýuter öndüriji Hytaýda SINSMART TECH dürli görnüşli gömülen senagat kompýuter çözgütlerini hödürleýär, şol sandamini kompýuter senagat j1900,senagat kompýuteriniň wentylýatorsyz core i5,i7 iki ýadroly senagat kompýuteri,EPC-C301,senagat mini kompýuteriwe ş.m. Maslahatlaşmaga hoş geldiňiz.