Brezpilotna vožnja, rešitev za izbiro industrijskega krmilnega računalnika za brezpilotna dostavna vozila

1. Ozadje

Raziskovalni inštitut izvaja inovativne raziskave na področju tehnologije brezpilotne vožnje in jih namerava uporabiti pri razvoju osrednjega krmilnega sistema brezpilotnih dostavnih vozil. Ker ima okolje brezpilotne vožnje visoke zahteve glede stabilnosti in prilagodljivosti strojne opreme okolju, morajo stranke izbrati visoko zmogljivo in zelo zanesljivo tehnologijo. industrijski računalnik za glavni nadzorni sistem brezpilotnega dostavnega vozila.

2. Analiza osnovnega povpraševanja strank

(1). Kompaktna velikost: Notranji prostor brezpilotnega dostavnega vozila je omejen, glavna krmilna oprema pa mora biti miniaturizirana;

(2). Bogati vmesniki: Podpirati mora komunikacijski protokol CAN FD za usklajeno upravljanje več naprav, kot so senzorji in kamere;

(3). Visoka prilagodljivost okolju: vgrajen računalnik brez ventilatorja mora biti odporen proti potresom in visokim temperaturam, da se zagotovi stabilno delovanje v kompleksnih delovnih pogojih;

(4). Visoka zmogljivost: Podpirati mora obdelavo podatkov v realnem času in visokohitrostno računalništvo, da se zagotovi odzivna učinkovitost sistema brezpilotne vožnje.

3. Postopek izbire

(1). Analiza ključnih besed

Inženirji podjetja SINSMART TECH so združili potrebe strank in kot osrednji merili za presejanje izbrali "majhnost" in "združljivost vmesnikov", pri čemer so dali prednost tradicionalnim velikim industrijskim računalnikom, ki so se osredotočili na industrijski vgrajeni računalnik brez ventilatorja, nato pa predhodno izbrali modele, ki izpolnjujejo zahteve vmesnika CAN FD in podpirajo več funkcij razširitve, s primerjavo parametrov glavnih izdelkov v industriji.

(2). Preverjanje delovanja in okoljske prilagodljivosti

Po zožitvi obsega dodatno ocenite seizmično raven in obratovalno temperaturo opreme ter preverite njeno obratovalno stabilnost v okolju od -20 ℃ do 60 ℃ in njeno zanesljivost v scenarijih visokofrekvenčnih vibracij z laboratorijskimi simulacijskimi testi.

Hkrati je v kombinaciji z zahtevami stranke glede hitrosti obdelave podatkov prednostna konfiguracijska shema, opremljena z visokozmogljivimi procesorji in pomnilnikom velike kapacitete.

(3). Priporočilo za rešitev

Po več krogih tehničnega ocenjevanja so inženirji podjetja SINSMART TECH končno priporočili vgrajeni industrijski računalnik. SIN-3049-H310 stranki.

Šasija ima kompaktno zasnovo z velikostjo 212 * 165 * 63 mm, kar je primerno za notranji prostor brezpilotnih ekspresnih dostavnih vozil;

Vgrajeni vmesnik CAN FD lahko brezhibno poveže senzorje in kamere;

Opremljen s procesorji generacije Core 8/9 in SSD-ji za zadovoljevanje potreb po obdelavi podatkov v realnem času;

Oprema je prestala tudi industrijske seizmične in širokotemperaturne certifikate ter lahko deluje v širokem temperaturnem okolju od -25 do 70 ℃, kar zagotavlja neprekinjeno in stabilno delovanje v kompleksnih okoljih.

4. Izvajanje rešitve in povratne informacije

Po dobavi opreme je ekipa inženirjev podjetja SINSMART TECH pomagala stranki pri dokončanju sistemske integracije in odpravljanju napak. V testu, ki je simuliral vožnjo brez posadke, je industrijski računalnik deloval stabilno, učinkovitost obdelave podatkov pa je dosegla pričakovani cilj.

Vendar pa je bilo med testiranjem ugotovljeno, da ima vmesniška kartica CAN FD občasne težave z zakasnitvijo prenosa. V odgovor na to situacijo je ekipa hitro zagotovila rešitev za nadgradnjo vdelane programske opreme in optimizirala konfiguracijo komunikacijskega protokola, kar je na koncu odpravilo morebitne skrite nevarnosti.

Zaključek

S poglobljeno analizo potreb industrijskih aplikacij, natančnim ujemanjem tehničnih parametrov in nenehno optimizacijo rešitev v kombinaciji s terenskimi preizkusi je SINSMART TECH strankam uspešno pomagal zgraditi visoko zanesljiv sistem za nadzor vožnje brez posadke.

V prihodnosti bo ekipa še dodatno nabirala izkušnje v industriji, izboljšala metodologijo izbire ter zagotavljala učinkovite in stabilne industrijske računalniške rešitve za bolj industrijske scenarije. Kot vrhunski proizvajalec vgrajenih računalnikov Na Kitajskem SINSMART TECH ponuja različne vgrajene industrijske računalniške rešitve, vključno zindustrijski mini računalnik j1900,industrijski računalnik brez ventilatorja core i5,Industrijski računalnik z dvojedrnim i7,EPC-C301,industrijski mini računalnikitd. Dobrodošli na posvet.