Leave Your Message
Com afegir funcions d'IA als robots d'inspecció de ponts?
Bloc

Com afegir funcions d'IA als robots d'inspecció de ponts?

2025-01-02 10:14:57

Índex

Resum d'informació:

Els ponts són una part important de la infraestructura de transport, i garantir la seva seguretat estructural és crucial. Les inspeccions tradicionals de ponts solen basar-se en inspeccions manuals, que no només requereixen molt de temps i mà d'obra, sinó que també són molt arriscades. Per tal de millorar l'eficiència i la seguretat de la inspecció, es desenvolupen màquines d'inspecció de ponts.

1. Introducció als robots d'inspecció de ponts:

Els robots de pont actuals estan equipats amb càmeres d'alta precisió, que s'utilitzen per capturar imatges i vídeos d'alta definició de les superfícies dels ponts; escàners làser, que generen models estructurals tridimensionals de ponts per ajudar a identificar possibles problemes estructurals; sensors, inclosos sensors de temperatura, humitat i tensió, que s'utilitzen per controlar l'entorn i l'estat del pont; plataformes mòbils, que utilitzen principalment rastrejadors per moure's amb flexibilitat en entorns complexos;

2. Plantejament del problema: Els robots existents són insuficients en intel·ligència i automatització:

Els robots de pont han fet grans progressos en la seva pròpia configuració de maquinari, però no hi ha marge de millora en intel·ligència i automatització:

Intel·ligència insuficient:

1. Capacitats limitades de reconeixement de defectes: els robots tradicionals actuals tenen massa poca potència de càlcul d'imatges i presenten deficiències evidents en la capacitat de reconèixer defectes complexos i subtils en l'estructura del pont.

2. Manca de capacitats d'anàlisi de dades: quan es produeixen emergències durant el procés d'inspecció (en entorns d'alta i baixa temperatura), no es pot respondre amb flexibilitat i es produirà un temps d'inactivitat, cosa que provocarà la incapacitat de les capacitats d'anàlisi de dades per funcionar normalment.

Automatització insuficient:

La planificació de trajectòries no és prou completa: les capacitats de planificació automàtica de trajectòries dels robots tradicionals actuals són limitades, requereixen múltiples intervencions manuals i no poden completar tasques d'inspecció autònomes.

Capacitats febles de presa de decisions en temps real: Durant el procés d'inspecció, el robot no té capacitat de presa de decisions en temps real i no pot ajustar dinàmicament l'estratègia d'inspecció segons les dades en temps real.

La velocitat de transmissió i processament de dades és relativament lenta: la velocitat de transmissió i processament de dades és lenta i no es pot aconseguir informació de monitorització en temps real.

3. SINSMART té solucions especials per a una sèrie de problemes:

NVIDIA ha llançat recentment la sèrie de mòduls principals Jetson, que poden proporcionar funcions de computació accelerades adequades per a diversos nivells de preu, satisfent així, entre d'altres, robots d'inspecció de ponts, robots quadrúpedes, robots especials, etc., que poden proporcionar fins a 275 tòps de potència de càlcul i un TDP de 15-60 W;

Actualment, SINSMART Technology, una de les principalsfabricants d'ordinadors integrats, està adaptant profundament aquesta sèrie de PC integrat industrial sense ventilador, PC integrat Advantech inclòsafe-r770, epc-s202, mini ordinador Advantech,PC sense ventilador Advantech facilitar la resolució de projectes de robots i IA.

  • Productes relacionats

    01


    Estudi de casos


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.