Com afegir funcions d'IA als robots d'inspecció de ponts?
Índex
- Resum d'informació:
- 1. Introducció als robots d'inspecció de ponts:
- 2. Plantejament del problema: Els robots existents són insuficients en intel·ligència i automatització:
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC té una àmplia gamma d'escenaris d'aplicació:
Resum d'informació:
1. Introducció als robots d'inspecció de ponts:
Els robots de pont actuals estan equipats amb càmeres d'alta precisió, que s'utilitzen per capturar imatges i vídeos d'alta definició de les superfícies dels ponts; escàners làser, que generen models estructurals tridimensionals de ponts per ajudar a identificar possibles problemes estructurals; sensors, inclosos sensors de temperatura, humitat i tensió, que s'utilitzen per controlar l'entorn i l'estat del pont; plataformes mòbils, que utilitzen principalment rastrejadors per moure's amb flexibilitat en entorns complexos;
2. Plantejament del problema: Els robots existents són insuficients en intel·ligència i automatització:
Els robots de pont han fet grans progressos en la seva pròpia configuració de maquinari, però no hi ha marge de millora en intel·ligència i automatització:
Intel·ligència insuficient:
1. Capacitats limitades de reconeixement de defectes: els robots tradicionals actuals tenen massa poca potència de càlcul d'imatges i presenten deficiències evidents en la capacitat de reconèixer defectes complexos i subtils en l'estructura del pont.
2. Manca de capacitats d'anàlisi de dades: quan es produeixen emergències durant el procés d'inspecció (en entorns d'alta i baixa temperatura), no es pot respondre amb flexibilitat i es produirà un temps d'inactivitat, cosa que provocarà la incapacitat de les capacitats d'anàlisi de dades per funcionar normalment.
Automatització insuficient:
La planificació de trajectòries no és prou completa: les capacitats de planificació automàtica de trajectòries dels robots tradicionals actuals són limitades, requereixen múltiples intervencions manuals i no poden completar tasques d'inspecció autònomes.
Capacitats febles de presa de decisions en temps real: Durant el procés d'inspecció, el robot no té capacitat de presa de decisions en temps real i no pot ajustar dinàmicament l'estratègia d'inspecció segons les dades en temps real.
La velocitat de transmissió i processament de dades és relativament lenta: la velocitat de transmissió i processament de dades és lenta i no es pot aconseguir informació de monitorització en temps real.
3. SINSMART té solucions especials per a una sèrie de problemes:
NVIDIA ha llançat recentment la sèrie de mòduls principals Jetson, que poden proporcionar funcions de computació accelerades adequades per a diversos nivells de preu, satisfent així, entre d'altres, robots d'inspecció de ponts, robots quadrúpedes, robots especials, etc., que poden proporcionar fins a 275 tòps de potència de càlcul i un TDP de 15-60 W;
Actualment, SINSMART Technology, una de les principalsfabricants d'ordinadors integrats, està adaptant profundament aquesta sèrie de PC integrat industrial sense ventilador, PC integrat Advantech inclòsafe-r770, epc-s202, mini ordinador Advantech,PC sense ventilador Advantech facilitar la resolució de projectes de robots i IA.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

PC per muntar en rack
Informàtica integrada
Ordinadors portàtils industrials
Tauletes robustes
Portàtil robust
PC de panell industrial
Robust per a dispositius de mà
PC industrial Advantech

