Jak přidat funkce umělé inteligence do robotů pro kontrolu mostů?
Obsah
- Shrnutí informací:
- 1. Úvod do robotů pro inspekci mostů:
- 2. Vymezení problému: Stávající roboti nemají dostatečnou inteligenci a automatizaci:
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC má širokou škálu aplikačních scénářů:
Shrnutí informací:
1. Úvod do robotů pro inspekci mostů:
Současní mostní roboti jsou vybaveni vysoce přesnými kamerami – používají se k pořizování snímků a videí s vysokým rozlišením z povrchů mostů; laserovými skenery – generují trojrozměrné strukturální modely mostů, které pomáhají identifikovat potenciální strukturální problémy; senzory – včetně senzorů teploty, vlhkosti a napětí, používanými k monitorování prostředí a stavu mostu; mobilními plošinami – většinou používají pásové plošiny k flexibilnímu pohybu ve složitých prostředích;
2. Vymezení problému: Stávající roboti nemají dostatečnou inteligenci a automatizaci:
Mostní roboti sice dosáhli velkého pokroku ve své vlastní hardwarové konfiguraci, ale v oblasti inteligence a automatizace už není prostor pro zlepšení:
Nedostatečná inteligence:
1. Omezené schopnosti rozpoznávání vad: Současní tradiční roboti mají příliš malý výpočetní výkon pro zpracování obrazu a zjevné nedostatky ve schopnosti rozpoznávat složité a jemné vady mostních konstrukcí.
2. Nedostatek schopností analýzy dat: Pokud se během inspekčního procesu vyskytnou mimořádné události (v prostředí s vysokými a nízkými teplotami), není možné flexibilně reagovat a dochází k prostojům, což má za následek neschopnost normálního fungování schopností analýzy dat.
Nedostatečná automatizace:
Plánování trasy není dostatečně komplexní: Současné možnosti automatického plánování trasy tradičních robotů jsou omezené, vyžadují více manuálních zásahů a nedokážou plnit autonomní inspekční úkoly.
Slabé schopnosti rozhodování v reálném čase: Během procesu inspekce robot postrádá schopnosti rozhodování v reálném čase a nemůže dynamicky upravovat strategii inspekce podle dat v reálném čase.
Rychlost přenosu a zpracování dat jsou relativně pomalé: Rychlosti přenosu a zpracování dat jsou pomalé a nelze dosáhnout zpětné vazby z monitorování v reálném čase.
3. SINSMART má speciální řešení pro řadu problémů:
Společnost NVIDIA nedávno uvedla na trh řadu základních modulů Jetson, které dokáží poskytovat akcelerované výpočetní funkce vhodné pro různé cenové úrovně, a splňují tak požadavky mimo jiné na roboty pro inspekci mostů, čtyřnohé roboty, speciální roboty atd., které mohou poskytovat výpočetní výkon až 275 Pb/s a TDP 15–60 W.
V současné době je SINSMART Technology jednou z předníchvýrobci vestavěných počítačů, hluboce adaptuje tuto sérii průmyslový bezventilátorový vestavěný počítač, vestavěný počítač Advantech včetněafe-r770, epc-s202, mini PC Advantech,Bezventilátorový počítač Advantech usnadnit řešení projektů v oblasti robotů a umělé inteligence.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Rackový počítač
Vestavěné výpočty
Průmyslové přenosné počítače
Odolné tablety
Robustní notebook
Průmyslový panelový počítač
Robustní ruční zařízení
Průmyslové počítače Advantech

