Nola gehitu IA funtzioak zubiak ikuskatzeko robotei?
Edukien taula
- Informazioaren laburpena:
- 1. Zubi ikuskatzeko roboten sarrera:
- 2. Arazoaren adierazpena: Dauden robotak ez dira nahikoak adimenari eta automatizazioari dagokionez:
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC-ek aplikazio eszenatoki sorta zabala du:
Informazioaren laburpena:
1. Zubi ikuskatzeko roboten sarrera:
Gaur egungo zubi-robotak zehaztasun handiko kamerekin hornituta daude - zubi-gainazalen definizio handiko irudiak eta bideoak ateratzeko erabiltzen dira; laser eskanerrek - zubien hiru dimentsioko egitura-ereduak sortzen dituzte egitura-arazo potentzialak identifikatzen laguntzeko; sentsoreek - tenperatura, hezetasun eta tentsio sentsoreak barne, ingurumena eta zubiaren egoera kontrolatzeko erabiltzen dira; plataforma mugikorrak - gehienbat arakatzaileak erabiltzen dituzte ingurune konplexuetan malgutasunez mugitzeko;
2. Arazoaren adierazpena: Dauden robotak ez dira nahikoak adimenari eta automatizazioari dagokionez:
Zubi-robotek aurrerapen handiak egin dituzte beren hardwarearen konfigurazioan, baina ez dago adimenean eta automatizazioan hobetzeko tarterik:
Adimen eskasa:
1. Akatsak ezagutzeko gaitasun mugatua: Gaur egungo robot tradizionalek irudiak konputatzeko ahalmen gutxiegi dute, eta gabezia nabarmenak dituzte zubi-egituren akats konplexu eta sotilak ezagutzeko gaitasunean.
2. Datuen analisi gaitasun falta: Ikuskapen prozesuan larrialdiak gertatzen direnean (tenperatura altuko eta baxuko inguruneetan), ezin du malgutasunez erantzun, eta geldialdiak gertatuko dira, eta ondorioz, datuak aztertzeko gaitasunek normal funtzionatzea ezinezkoa izango da.
Automatizazio eskasa:
Ibilbideen plangintza ez da nahikoa osoa: egungo robot tradizionalaren ibilbideen plangintza automatikoaren gaitasunak mugatuak dira, eskuzko esku-hartze ugari behar dituzte eta ezin dituzte ikuskapen-zeregin autonomoak burutu.
Denbora errealeko erabakiak hartzeko gaitasun ahulak: Ikuskapen prozesuan zehar, robotak ez du denbora errealeko erabakiak hartzeko gaitasunik eta ezin du ikuskapen estrategia dinamikoki egokitu denbora errealeko datuen arabera.
Datuen transmisio-abiadura eta prozesamendua nahiko atzeratuta daude: Datuen transmisio- eta prozesamendu-abiadurak motela dira, eta ezin da denbora errealeko monitorizazio-feedbackik lortu.
3. SINSMARTek arazo sorta batzuetarako irtenbide bereziak ditu:
NVIDIAk duela gutxi Jetson nukleo-moduluen seriea merkaturatu du, hainbat prezio-mailarako egokiak diren konputazio-funtzio azeleratuak eskain ditzakeena, eta horrela, zubi-ikuskapeneko robotak, lau hankako robotak, robot bereziak eta abar betetzen ditu, baina ez bakarrik hauekin: 275 tops-eko konputazio-potentzia eta 15-60w-ko TDP eman dezaketena;
Gaur egun, SINSMART Technology, liderretako batordenagailu txertatuen fabrikatzaileak, sakonki egokitzen ari da serie hau haizagailurik gabeko ordenagailu txertatu industriala, Advantech ordenagailu txertatua barneafe-r770, epc-s202, Advantech mini ordenagailua,Advantech haizagailurik gabeko ordenagailua robot eta IA proiektuen konponbidea erraztea.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Rackmount PC
Konputazio txertatua
Ordenagailu eramangarri industrialak
Tableta sendoak
Ordenagailu eramangarri sendoa
Industria-paneleko ordenagailua
Eskuko sendoa
Advantech Industria Ordenagailua

