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橋梁点検ロボットにAI機能を追加するには？
目次
- 情報概要:
- 1. 橋梁点検ロボットの紹介
- 2. 問題の説明: 既存のロボットは知能と自動化の面で不十分である。
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC には、幅広いアプリケーション シナリオがあります。
情報概要:
1. 橋梁点検ロボットの紹介
現在の橋梁ロボットには、橋梁表面の高解像度の画像や動画を撮影するために使用される高精度カメラ、潜在的な構造上の問題を特定するために橋梁の3次元構造モデルを生成するレーザースキャナー、環境と橋梁の状態を監視するために使用される温度、湿度、応力センサーなどのセンサー、複雑な環境で柔軟に移動するために主にクローラーを使用する移動プラットフォームが装備されています。
2. 問題の説明: 既存のロボットは知能と自動化の面で不十分である。
ブリッジロボットは確かにハードウェア構成においては大きな進歩を遂げていますが、インテリジェンスと自動化においては改善の余地がありません。
情報不足:
1. 欠陥認識能力の限界：現在の従来のロボットは画像計算能力が不足しており、複雑で微妙な橋梁構造の欠陥を認識する能力に明らかな欠陥があります。
2. データ分析能力の欠如：検査工程（高温・低温環境）で緊急事態が発生した場合、柔軟に対応できず、ダウンタイムが発生し、データ分析能力が正常に動作しなくなります。
不十分な自動化:
経路計画が十分に包括的ではない: 現在の従来のロボットの自動経路計画機能は限られており、複数の手動介入が必要であり、自律的な検査タスクを完了することができません。
リアルタイムの意思決定能力が弱い：検査プロセス中、ロボットはリアルタイムの意思決定能力を欠いており、リアルタイムデータに応じて検査戦略を動的に調整することができない。
データの転送速度と処理が比較的遅れている: データの転送速度と処理速度が遅く、リアルタイムの監視フィードバックを実現できません。
3. SINSMART には、一連の問題に対する特別なソリューションがあります。
NVIDIA は最近、さまざまな価格帯に適した加速コンピューティング機能を提供できる Jetson シリーズのコア モジュールを発表しました。これにより、橋梁検査ロボット、四足ロボット、特殊ロボットなど、さまざまな用途に対応でき、最大 275tops のコンピューティング パワーと 15 ～ 60W の TDP を提供できます。
現在、SINSMARTテクノロジーは、組み込みコンピュータメーカーは、このシリーズを深く適応させています 産業用ファンレス組み込みPC、アドバンテック組み込みPCを含むafe-r770、 epc-s202、 アドバンテック ミニPC、アドバンテック ファンレスPC ロボットおよび AI プロジェクトの解決を促進します。
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- sinsmarttech@gmail.com
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3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
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