Kuidas lisada sillakontrolli robotitele tehisintellekti funktsioone?
Sisukord
- Teabe kokkuvõte:
- 1. Sildade kontrollimise robotite tutvustus:
- 2. Probleemi püstitus: Olemasolevad robotid on ebapiisavalt intellekti ja automatiseerimisega:
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC-l on lai valik rakendusstsenaariume:
Teabe kokkuvõte:
1. Sildade kontrollimise robotite tutvustus:
Praegused sillarobotid on varustatud ülitäpsete kaameratega – neid kasutatakse sillapindade kõrglahutusega piltide ja videote jäädvustamiseks; laserskannerid – genereerivad sildade kolmemõõtmelisi konstruktsioonimudeleid, mis aitavad tuvastada võimalikke konstruktsiooniprobleeme; andurid – sealhulgas temperatuuri-, niiskus- ja pingeandurid, mida kasutatakse keskkonna ja silla seisukorra jälgimiseks; mobiilplatvormid – kasutavad keerukates keskkondades paindlikuks liikumiseks enamasti roomikuid;
2. Probleemi püstitus: Olemasolevad robotid on ebapiisavalt intellekti ja automatiseerimisega:
Sillarobotid on küll oma riistvarakonfiguratsiooni osas suuri edusamme teinud, kuid intelligentsuse ja automatiseerimise osas pole arenguruumi:
Ebapiisav intelligentsus:
1. Piiratud defektide tuvastamise võimalused: Praegustel traditsioonilistel robotitel on liiga vähe pilditöötlusvõimsust ning neil on ilmseid puudujääke keerukate ja peente sillakonstruktsioonide defektide tuvastamisel.
2. Andmeanalüüsi võimaluste puudumine: Kontrolliprotsessi käigus tekkivate hädaolukordade (kõrge ja madala temperatuuriga keskkondades) korral ei ole võimalik paindlikult reageerida ning tekivad seisakud, mille tulemuseks on andmeanalüüsi võimaluste suutmatus normaalselt töötada.
Ebapiisav automatiseerimine:
Tee planeerimine ei ole piisavalt põhjalik: praeguse traditsioonilise roboti automaatse tee planeerimise võimalused on piiratud, nõudes mitut käsitsi sekkumist ja ei suuda autonoomseid kontrolliülesandeid täita.
Nõrk reaalajas otsustusvõime: Kontrolliprotsessi ajal puudub robotil reaalajas otsustusvõime ja see ei saa kontrollistrateegiat reaalajas andmete põhjal dünaamiliselt kohandada.
Andmeedastuskiirus ja -töötlus on suhteliselt aeglased: andmeedastus- ja töötluskiirused on aeglased ning reaalajas jälgimise tagasisidet ei ole võimalik saavutada.
3. SINSMARTil on spetsiaalsed lahendused mitmetele probleemidele:
NVIDIA on hiljuti turule toonud Jetsoni seeria põhimooduleid, mis pakuvad erinevatele hinnatasemetele sobivaid kiirendatud arvutusfunktsioone, rahuldades seeläbi, kuid mitte ainult, sillakontrolli robotite, neljajalgsete robotite, erirobotite jms vajadusi, mis pakuvad kuni 275 topi arvutusvõimsust ja TDP-d 15–60 W;
Praegu on SINSMART Technology üks juhtivaidmanussüsteemide tootjad, kohandab seda sarja põhjalikult tööstuslik ventilaatorita manustatud arvuti, advantechi sisseehitatud arvuti, sealhulgasafe-r770, epc-s202, Advantechi miniarvuti,Advantechi ventilaatorita arvuti hõlbustada robotite ja tehisintellekti projektide lahendamist.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Rackmount PC
Sisseehitatud arvutid
Tööstuslikud kaasaskantavad arvutid
Vastupidavad tahvelarvutid
Vastupidav sülearvuti
Tööstuslik paneelarvuti
Vastupidav pihuarvuti
Advantechi tööstusarvuti

