Leave Your Message
Sut i ychwanegu swyddogaethau AI at robotiaid archwilio pontydd?
Blog

Sut i ychwanegu swyddogaethau AI at robotiaid archwilio pontydd?

2025-01-02 10:14:57

Tabl Cynnwys

Crynodeb gwybodaeth:

Mae pontydd yn rhan bwysig o seilwaith trafnidiaeth, ac mae sicrhau eu diogelwch strwythurol yn hanfodol. Mae archwiliadau pontydd traddodiadol fel arfer yn dibynnu ar archwiliadau â llaw, sydd nid yn unig yn cymryd llawer o amser ac yn llafurddwys, ond hefyd yn beryglus iawn. Er mwyn gwella effeithlonrwydd a diogelwch archwilio, mae peiriannau archwilio pontydd wedi'u datblygu.

1. Cyflwyniad i robotiaid archwilio pontydd:

Mae robotiaid pontydd cyfredol wedi'u cyfarparu â chamerâu manwl gywir - a ddefnyddir i ddal delweddau a fideos diffiniad uchel o arwynebau pontydd; sganwyr laser - yn cynhyrchu modelau strwythurol tri dimensiwn o bontydd i helpu i nodi problemau strwythurol posibl; synwyryddion - gan gynnwys synwyryddion tymheredd, lleithder a straen, a ddefnyddir i fonitro'r amgylchedd a statws y bont; llwyfannau symudol - yn bennaf yn defnyddio cropian i symud yn hyblyg mewn amgylcheddau cymhleth;

2. Datganiad problem: Mae robotiaid presennol yn annigonol o ran deallusrwydd ac awtomeiddio:

Mae robotiaid pontydd wedi gwneud cynnydd mawr yn wir yn eu ffurfweddiad caledwedd eu hunain, ond nid oes lle i wella mewn deallusrwydd ac awtomeiddio:

Deallusrwydd annigonol:

1. Galluoedd adnabod diffygion cyfyngedig: Mae gan y robotiaid traddodiadol cyfredol rhy ychydig o bŵer cyfrifiadura delweddau, ac mae ganddynt ddiffygion amlwg yn y gallu i adnabod diffygion strwythur pontydd cymhleth a chynnil.

2. Diffyg galluoedd dadansoddi data: Wrth wynebu argyfyngau yn ystod y broses arolygu (mewn amgylcheddau tymheredd uchel ac isel), nid yw'n gallu ymateb yn hyblyg, a bydd amser segur yn digwydd, gan arwain at anallu galluoedd dadansoddi data i weithredu'n normal.

Awtomeiddio annigonol:

Nid yw cynllunio llwybrau yn ddigon cynhwysfawr: Mae galluoedd cynllunio llwybrau awtomatig y robot traddodiadol presennol yn gyfyngedig, gan olygu bod angen ymyriadau llaw lluosog, ac ni allant gwblhau tasgau archwilio ymreolaethol

Galluoedd gwan i wneud penderfyniadau mewn amser real: Yn ystod y broses arolygu, nid oes gan y robot alluoedd gwneud penderfyniadau mewn amser real ac ni all addasu'r strategaeth arolygu yn ddeinamig yn ôl data amser real.

Mae cyflymder trosglwyddo a phrosesu data yn gymharol araf: Mae cyflymder trosglwyddo a phrosesu data yn araf, ac ni ellir cyflawni adborth monitro amser real.

3. Mae gan SINSMART atebion arbennig ar gyfer cyfres o broblemau:

Yn ddiweddar, mae NVIDIA wedi lansio cyfres Jetson o fodiwlau craidd, a all ddarparu swyddogaethau cyfrifiadurol cyflymach sy'n addas ar gyfer gwahanol lefelau prisiau, a thrwy hynny gwrdd â robotiaid archwilio pontydd, robotiaid pedwarplyg, robotiaid arbennig, ac ati, ond heb fod yn gyfyngedig iddynt, a all ddarparu hyd at 275 o bwyntiau pŵer cyfrifiadurol a TDP o 15-60w;

Ar hyn o bryd, mae SINSMART Technology, un o'r prifgweithgynhyrchwyr cyfrifiaduron mewnosodedig, yn addasu'r gyfres hon yn ddwfn o cyfrifiadur personol di-ffan diwydiannol wedi'i fewnosod, cyfrifiadur personol wedi'i fewnosod gan advantech gan gynnwysafe-r770, epc-s202, cyfrifiadur mini advantech,cyfrifiadur di-ffan advantech hwyluso datrysiad prosiectau robotiaid a deallusrwydd artiffisial.

  • Cynhyrchion Cysylltiedig

    01


    Astudiaeth Achosion


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.