Leave Your Message
Hvordan tilføjer man AI-funktioner til broinspektionsrobotter?
Blog

Hvordan tilføjer man AI-funktioner til broinspektionsrobotter?

2025-01-02 10:14:57

Indholdsfortegnelse

Informationsoversigt:

Broer er en vigtig del af transportinfrastrukturen, og det er afgørende at sikre deres strukturelle sikkerhed. Traditionelle broinspektioner er normalt afhængige af manuelle inspektioner, hvilket ikke kun er tidskrævende og arbejdskrævende, men også meget risikabelt. For at forbedre inspektionseffektiviteten og sikkerheden er der udviklet broinspektionsmaskiner.

1. Introduktion til broinspektionsrobotter:

Nuværende brorobotter er udstyret med højpræcisionskameraer - der bruges til at optage HD-billeder og videoer af brooverflader; laserscannere - der genererer tredimensionelle strukturelle modeller af broer for at hjælpe med at identificere potentielle strukturelle problemer; sensorer - herunder temperatur-, fugtigheds- og spændingssensorer, der bruges til at overvåge miljøet og broens status; mobile platforme - bruger for det meste larvebånd til at bevæge sig fleksibelt i komplekse miljøer;

2. Problemformulering: Eksisterende robotter er utilstrækkelige inden for intelligens og automatisering:

Brorobotter har ganske vist gjort store fremskridt i deres egen hardwarekonfiguration, men der er ikke plads til forbedringer inden for intelligens og automatisering:

Utilstrækkelig intelligens:

1. Begrænsede muligheder for defektgenkendelse: De nuværende traditionelle robotter har for lidt billedberegningskraft og har åbenlyse mangler i evnen til at genkende komplekse og subtile defekter i brostrukturer.

2. Manglende dataanalysefunktioner: Når der opstår nødsituationer under inspektionsprocessen (i miljøer med høje og lave temperaturer), er det ikke muligt at reagere fleksibelt, og der vil opstå nedetid, hvilket resulterer i, at dataanalysefunktionerne ikke kan fungere normalt.

Utilstrækkelig automatisering:

Stiplanlægning er ikke omfattende nok: Den nuværende traditionelle robots automatiske stiplanlægningsmuligheder er begrænsede, kræver flere manuelle indgreb og kan ikke udføre autonome inspektionsopgaver.

Svage beslutningstagningsevner i realtid: Under inspektionsprocessen mangler robotten beslutningstagningsevner i realtid og kan ikke dynamisk justere inspektionsstrategien i henhold til realtidsdata.

Dataoverførselshastigheden og -behandlingen er relativt langsomme: Dataoverførsels- og behandlingshastighederne er langsomme, og der kan ikke opnås feedback i realtid.

3. SINSMART har specielle løsninger til en række problemer:

NVIDIA har for nylig lanceret Jetson-serien af ​​kernemoduler, som kan levere accelererede computerfunktioner, der er egnede til forskellige prisniveauer, og dermed imødekomme, men ikke være begrænset til, broinspektionsrobotter, firbenede robotter, specialrobotter osv., som kan levere op til 275 top computerkraft og en TDP på ​​15-60w;

I øjeblikket er SINSMART Technology, en af ​​de førendeproducenter af indlejrede computere, tilpasser denne serie af industriel blæserløs indlejret pc, advantech indlejret pc inklusiveafe-r770, epc-s202, advantech mini-pc,advantech blæserløs pc facilitere løsningen af ​​robot- og AI-projekter.

  • Relaterede produkter

    01


    Casestudie


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.