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Como adicionar funções de IA a robôs de inspeção de pontes?
Índice
- Resumo das informações:
- 1. Introdução aos robôs de inspeção de pontes:
- 2. Declaração do problema: Os robôs existentes são insuficientes em inteligência e automação:
- 4. O NVIDIA DRIVE Ori SOC tem uma ampla gama de cenários de aplicação:
Resumo das informações:
1. Introdução aos robôs de inspeção de pontes:
Os robôs de ponte atuais são equipados com câmeras de alta precisão - usadas para capturar imagens e vídeos de alta definição de superfícies de pontes; scanners a laser - geram modelos estruturais tridimensionais de pontes para ajudar a identificar potenciais problemas estruturais; sensores - incluindo sensores de temperatura, umidade e estresse, usados para monitorar o ambiente e o status da ponte; plataformas móveis - geralmente usam rastreadores para se mover com flexibilidade em ambientes complexos;
2. Declaração do problema: Os robôs existentes são insuficientes em inteligência e automação:
Os robôs de ponte realmente fizeram grandes progressos em sua própria configuração de hardware, mas não há espaço para melhorias em inteligência e automação:
Inteligência insuficiente:
1. Capacidades limitadas de reconhecimento de defeitos: Os robôs tradicionais atuais têm muito pouco poder de computação de imagem e apresentam deficiências óbvias na capacidade de reconhecer defeitos complexos e sutis na estrutura da ponte.
2. Falta de capacidades de análise de dados: Ao encontrar emergências durante o processo de inspeção (em ambientes de alta e baixa temperatura), ele não consegue responder com flexibilidade e ocorrerá tempo de inatividade, resultando na incapacidade das capacidades de análise de dados de operar normalmente.
Automação insuficiente:
O planejamento de trajetória não é abrangente o suficiente: os recursos de planejamento automático de trajetória do robô tradicional atual são limitados, exigindo múltiplas intervenções manuais e não conseguem concluir tarefas de inspeção autônomas.
Capacidades fracas de tomada de decisão em tempo real: durante o processo de inspeção, o robô não tem capacidade de tomada de decisão em tempo real e não consegue ajustar dinamicamente a estratégia de inspeção de acordo com os dados em tempo real.
A velocidade de transmissão e processamento de dados é relativamente lenta: as velocidades de transmissão e processamento de dados são lentas, e o feedback de monitoramento em tempo real não pode ser obtido.
3. A SINSMART tem soluções especiais para uma série de problemas:
A NVIDIA lançou recentemente a série Jetson de módulos principais, que podem fornecer funções de computação aceleradas adequadas para vários níveis de preço, atendendo, mas não se limitando a, robôs de inspeção de pontes, robôs quadrúpedes, robôs especiais, etc., que podem fornecer até 275tops de potência de computação e TDP de 15-60w;
Atualmente, a SINSMART Technology, uma das principaisfabricantes de computadores embarcados, está adaptando profundamente esta série de PC industrial embarcado sem ventoinha, PC embarcado Advantech incluindoafe-r770, epc-s202, mini pc advantech,PC sem ventoinha Advantech facilitar a solução de projetos de robôs e IA.
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