Πώς να προσθέσετε λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης σε ρομπότ επιθεώρησης γέφυρας;
Πίνακας περιεχομένων
- Σύνοψη πληροφοριών:
- 1. Εισαγωγή στα ρομπότ επιθεώρησης γεφυρών:
- 2. Δήλωση προβλήματος: Τα υπάρχοντα ρομπότ είναι ανεπαρκή σε νοημοσύνη και αυτοματισμό:
- 4. Το NVIDIA DRIVE Ori SOC διαθέτει ένα ευρύ φάσμα σεναρίων εφαρμογής:
Σύνοψη πληροφοριών:
1. Εισαγωγή στα ρομπότ επιθεώρησης γεφυρών:
Τα τρέχοντα ρομπότ γεφυρών είναι εξοπλισμένα με κάμερες υψηλής ακρίβειας - που χρησιμοποιούνται για τη λήψη εικόνων και βίντεο υψηλής ευκρίνειας των επιφανειών των γεφυρών· σαρωτές λέιζερ - που δημιουργούν τρισδιάστατα δομικά μοντέλα γεφυρών για να βοηθήσουν στον εντοπισμό πιθανών δομικών προβλημάτων· αισθητήρες - συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων θερμοκρασίας, υγρασίας και τάσης, που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος και της κατάστασης της γέφυρας· κινητές πλατφόρμες - που χρησιμοποιούν ως επί το πλείστον ερπυστριοφόρους μηχανισμούς για ευέλικτη κίνηση σε πολύπλοκα περιβάλλοντα·
2. Δήλωση προβλήματος: Τα υπάρχοντα ρομπότ είναι ανεπαρκή σε νοημοσύνη και αυτοματισμό:
Τα ρομπότ-γέφυρες έχουν πράγματι σημειώσει μεγάλη πρόοδο στη διαμόρφωση του υλικού τους, αλλά δεν υπάρχει περιθώριο βελτίωσης στη νοημοσύνη και τον αυτοματισμό:
Ανεπαρκής νοημοσύνη:
1. Περιορισμένες δυνατότητες αναγνώρισης ελαττωμάτων: Τα τρέχοντα παραδοσιακά ρομπότ έχουν πολύ μικρή υπολογιστική ισχύ εικόνας και έχουν προφανείς ελλείψεις στην ικανότητα αναγνώρισης σύνθετων και ανεπαίσθητων ελαττωμάτων δομής γέφυρας.
2. Έλλειψη δυνατοτήτων ανάλυσης δεδομένων: Όταν αντιμετωπίζονται έκτακτες ανάγκες κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επιθεώρησης (σε περιβάλλοντα υψηλής και χαμηλής θερμοκρασίας), δεν είναι δυνατή η ευέλικτη ανταπόκριση και θα προκύψει χρόνος διακοπής λειτουργίας, με αποτέλεσμα την αδυναμία των δυνατοτήτων ανάλυσης δεδομένων να λειτουργήσουν κανονικά.
Ανεπαρκής αυτοματοποίηση:
Ο σχεδιασμός διαδρομής δεν είναι αρκετά ολοκληρωμένος: Οι δυνατότητες αυτόματου σχεδιασμού διαδρομής του τρέχοντος παραδοσιακού ρομπότ είναι περιορισμένες, απαιτώντας πολλαπλές χειροκίνητες παρεμβάσεις και δεν μπορούν να ολοκληρώσουν αυτόνομες εργασίες επιθεώρησης.
Αδύναμες δυνατότητες λήψης αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επιθεώρησης, το ρομπότ δεν διαθέτει δυνατότητες λήψης αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο και δεν μπορεί να προσαρμόσει δυναμικά τη στρατηγική επιθεώρησης σύμφωνα με τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο.
Η ταχύτητα μετάδοσης και επεξεργασίας δεδομένων παρουσιάζει σχετικά χαμηλή ταχύτητα: Οι ταχύτητες μετάδοσης και επεξεργασίας δεδομένων είναι χαμηλές και δεν είναι δυνατή η επίτευξη ανατροφοδότησης παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο.
3. Το SINSMART διαθέτει ειδικές λύσεις για μια σειρά προβλημάτων:
Η NVIDIA κυκλοφόρησε πρόσφατα τη σειρά βασικών μονάδων Jetson, η οποία μπορεί να παρέχει επιταχυνόμενες υπολογιστικές λειτουργίες κατάλληλες για διάφορα επίπεδα τιμών, καλύπτοντας έτσι, μεταξύ άλλων, ρομπότ επιθεώρησης γεφυρών, τετραπόδων ρομπότ, ειδικών ρομπότ κ.λπ., τα οποία μπορούν να παρέχουν υπολογιστική ισχύ έως και 275tops και TDP 15-60w.
Αυτή τη στιγμή, η SINSMART Technology, μία από τις κορυφαίεςκατασκευαστές ενσωματωμένων υπολογιστών, διασκευάζει σε βάθος αυτή τη σειρά βιομηχανικός ενσωματωμένος υπολογιστής χωρίς ανεμιστήρα, ενσωματωμένος υπολογιστής advantech συμπεριλαμβανομένουafe-r770, epc-s202, μίνι υπολογιστής Advantech,Υπολογιστής χωρίς ανεμιστήρα Advantech διευκολύνουν την επίλυση έργων ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύνης.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Υπολογιστής rackmount
Ενσωματωμένη Υπολογιστική
Βιομηχανικοί φορητοί υπολογιστές
Ανθεκτικά δισκία
Ανθεκτικός φορητός υπολογιστής
Βιομηχανικός πίνακας υπολογιστών
Ανθεκτική φορητή συσκευή
Advantech Βιομηχανική Η/Υ

