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다리 검사 로봇에 AI 기능을 추가하는 방법은?

2025-01-02 10:14:57

정보 요약:

교량은 교통 인프라의 중요한 부분이며, 구조적 안전성 확보가 매우 중요합니다. 기존의 교량 검사는 대부분 수작업에 의존하는데, 이는 시간과 노동력이 많이 소요될 뿐만 아니라 위험성도 높습니다. 검사 효율성과 안전성을 향상시키기 위해 교량 검사 장비가 개발되었습니다.

1. 교량 검사 로봇 소개:

현재의 교량 로봇은 고정밀 카메라(교량 표면의 고화질 이미지와 비디오를 촬영하는 데 사용), 레이저 스캐너(교량의 3차원 구조 모델을 생성하여 잠재적인 구조적 문제를 파악하는 데 사용), 온도, 습도, 응력 센서 등의 센서(환경과 교량 상태를 모니터링하는 데 사용), 모바일 플랫폼(대부분 크롤러를 사용하여 복잡한 환경에서 유연하게 이동)을 갖추고 있습니다.

2. 문제 설명: 기존 로봇은 지능과 자동화 측면에서 부족합니다.

브릿지 로봇은 실제로 하드웨어 구성 측면에서 큰 진전을 이루었지만 지능과 자동화 측면에서는 개선의 여지가 없습니다.

지능이 부족합니다.

1. 제한된 결함 인식 능력: 현재의 기존 로봇은 이미지 컴퓨팅 능력이 너무 부족하고 복잡하고 미묘한 교량 구조 결함을 인식하는 능력이 현저히 부족합니다.

2. 데이터 분석 역량 부족 : 검사 공정 중 긴급 상황 발생 시(고온, 저온 환경) 유연한 대응이 불가능하여 다운타임이 발생하여 데이터 분석 역량이 정상적으로 작동하지 못하는 문제가 발생

자동화가 부족합니다.

경로 계획이 충분히 포괄적이지 않습니다. 현재의 기존 로봇의 자동 경로 계획 기능은 제한되어 있어 여러 번의 수동 개입이 필요하고 자율 검사 작업을 완료할 수 없습니다.

실시간 의사결정 기능 부족: 검사 프로세스 동안 로봇은 실시간 의사결정 기능이 부족하고 실시간 데이터에 따라 검사 전략을 동적으로 조정할 수 없습니다.

데이터 전송 속도와 처리 속도가 상대적으로 느립니다. 데이터 전송 및 처리 속도가 느리고 실시간 모니터링 피드백을 얻을 수 없습니다.

3. SINSMART는 다음과 같은 일련의 문제에 대한 특별한 솔루션을 제공합니다.

NVIDIA는 최근 다양한 가격대에 적합한 가속 컴퓨팅 기능을 제공할 수 있는 Jetson 시리즈 코어 모듈을 출시했습니다. 이를 통해 다리 검사 로봇, 4족 로봇, 특수 로봇 등을 충족할 수 있으며, 최대 275tops의 컴퓨팅 성능과 15-60W의 TDP를 제공할 수 있습니다.

현재, 선도적인 SINSMART Technology 중 하나인임베디드 컴퓨터 제조업체, 이 시리즈를 심도 있게 적용하고 있습니다. 산업용 팬리스 임베디드 PC, Advantech 임베디드 PC 포함아페-r770, 에프씨-s202, 어드밴텍 미니 PC,어드밴텍 팬리스 PC 로봇 및 AI 프로젝트의 솔루션을 용이하게 합니다.

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SINSMART Core™ i3 16GB 4USB 초소형 차량용 산업용 팬리스 미니 PC

2025년 8월 18일

▶ CPU：Intel® Alder Lake Core™ i3-N305 프로세서(8C/8T, 1.8/3.8GHz, 15W TDP)
▶ 메모리: 최대 16GB DDR5-4800 SDRAM(SODIMM 소켓 1개)
▶ 그래픽: 32EU가 내장된 Intel® UHD 그래픽
▶ 저장 인터페이스: SATA SSD 저장을 위한 1x M.2 2280 M 키 소켓
▶ USB: 나사 잠금 장치가 있는 4개의 USB 3.2 Gen2 포트
▶ 직렬 포트: 1x 소프트웨어 프로그래밍 가능 RS-232/422/485 포트(COM1), 3x 3선 RS-232 포트(COM2/3/4) 또는 1x RS-422/485 포트(COM2)
▶이더넷 포트: Intel® I350-AM4의 4x Gb 이더넷 포트
▶ 비디오 포트: 1x DP++, 4096 x 2160 @ 60Hz 지원, 1x HDMI1.4b, 3840 x 2160 @ 30Hz 지원
▶ 크기: 176mm(폭) x 116mm(깊이) x 64mm(높이), 무게 약 1.7kg

▶ 모델:SIN-3160-N305

다리 검사 로봇에 AI 기능을 추가하는 방법은?

목차

정보 요약:

1. 교량 검사 로봇 소개:

2. 문제 설명: 기존 로봇은 지능과 자동화 측면에서 부족합니다.

3. SINSMART는 다음과 같은 일련의 문제에 대한 특별한 솔루션을 제공합니다.

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