Leave Your Message
Как добавить функции искусственного интеллекта роботам для осмотра мостов?
Блог

Как добавить функции искусственного интеллекта роботам для осмотра мостов?

2025-01-02 10:14:57

Оглавление

Краткое изложение информации:

Мосты являются важной частью транспортной инфраструктуры, и обеспечение их структурной безопасности имеет решающее значение. Традиционные проверки мостов обычно предполагают ручное обследование, что не только отнимает много времени и труда, но и сопряжено с высоким риском. Для повышения эффективности и безопасности проверок разрабатываются мостовые инспекционные машины.

1. Введение в роботов для осмотра мостов:

Современные мостовые роботы оснащены высокоточными камерами, которые используются для получения изображений и видео высокой четкости поверхностей мостов; лазерными сканерами, которые создают трехмерные структурные модели мостов, помогающие выявлять потенциальные структурные проблемы; датчиками, в том числе датчиками температуры, влажности и напряжений, которые используются для мониторинга окружающей среды и состояния моста; мобильными платформами, которые в основном используют гусеничные тележки для гибкого перемещения в сложных условиях;

2. Постановка проблемы: существующие роботы недостаточны в плане интеллекта и автоматизации:

Мостовые роботы действительно добились значительного прогресса в своей аппаратной конфигурации, но возможностей для совершенствования интеллекта и автоматизации нет:

Недостаточный интеллект:

1. Ограниченные возможности распознавания дефектов: существующие традиционные роботы обладают слишком малой вычислительной мощностью и имеют очевидные недостатки в способности распознавать сложные и едва заметные дефекты мостовых конструкций.

2. Отсутствие возможностей анализа данных: при возникновении чрезвычайных ситуаций в процессе проверки (в условиях высоких и низких температур) система не может гибко реагировать, что приводит к простоям, что приводит к невозможности нормальной работы возможностей анализа данных.

Недостаточная автоматизация:

Планирование пути недостаточно комплексное: возможности автоматического планирования пути у современных традиционных роботов ограничены, требуют многократного ручного вмешательства и не позволяют выполнять автономные задачи по инспекции.

Слабые возможности принятия решений в реальном времени: в процессе инспекции робот не имеет возможности принятия решений в реальном времени и не может динамически корректировать стратегию инспекции в соответствии с данными в реальном времени.

Скорость передачи и обработки данных относительно низкая: Скорость передачи и обработки данных низкая, и невозможно обеспечить обратную связь в режиме реального времени.

3. SINSMART предлагает специальные решения для ряда проблем:

Недавно компания NVIDIA выпустила серию основных модулей Jetson, которые могут обеспечить ускоренные вычислительные функции, подходящие для различных ценовых уровней, тем самым удовлетворяя потребности, помимо прочего, роботов для осмотра мостов, четвероногих роботов, специальных роботов и т. д., которые могут обеспечить вычислительную мощность до 275 топс и TDP 15–60 Вт;

В настоящее время SINSMART Technology, одна из ведущихпроизводители встраиваемых компьютеров, глубоко адаптирует эту серию промышленный безвентиляторный встраиваемый ПК, встраиваемый ПК Advantech, включаяafe-r770, epc-s202, мини-ПК Advantech,безвентиляторный ПК Advantech содействовать решению проектов в области робототехники и искусственного интеллекта.

  • Сопутствующие товары

    SINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПКSINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК-product
    02

    SINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК

    2025-08-18

    Процессор: поддерживает процессоры Intel® Core™ 14-го/13-го/12-го поколений 24 ядра/32 потока 35 Вт/65 Вт
    Память: до 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM (2 слота SODIMM)
    Графика: интегрированная графика Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
    Хранилище: 2 лотка для жестких дисков с возможностью горячей замены для установки 2,5-дюймовых жестких дисков/твердотельных накопителей с поддержкой RAID 0/1, 1 разъем M.2 2280 M key (PCIe Gen4 x4) для твердотельных накопителей NVMe
    USB: 1 порт USB 3.2 Gen2x2 (20 Гбит/с) в разъеме типа C с винтовым фиксатором, 4 порта USB 3.2 Gen2x1 (10 Гбит/с) в разъемах типа A, 2 порта USB 3.2 Gen1x1 (5 Гбит/с) в разъемах типа A, 2 порта USB 2.0
    Последовательный порт: 2 программируемых порта RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 порта RS-232 (COM3/COM4)
    Порт Ethernet: 1x 2.5G Ethernet от I226-IT/I225-IT и 1x Gigabit Ethernet от I219-LM с винтовым фиксатором
    Видеопорт: 1x VGA, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DVI-D, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DisplayPort, поддерживающий разрешение 4096 x 2304
    Размеры: 240 мм (Ш) x 225 мм (Г) x 103 мм (В), вес около 3,9 кг

    Модель:SIN-3190-Q670E

    просмотреть детали
    SINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПКSINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК-product
    03

    SINSMART Core 12/13/14th 64 ГБ 9USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК

    2025-08-18

    Процессор: поддерживает процессоры Intel® Core™ 14-го/13-го/12-го поколений 24 ядра/32 потока 35 Вт/65 Вт
    Память: до 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM (два слота SODIMM)
    Графика: интегрированная графика Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
    Накопители: 1 лоток для 2,5-дюймового жесткого диска с возможностью горячей замены (7-миллиметровый жесткий диск/твердотельный накопитель) и 1 внутренний 2,5-дюймовый порт SATA, 1 разъем M.2 2280 M key (PCIe Gen4 x4) для твердотельных накопителей NVMe
    USB: 1 порт USB 3.2 Gen2x2 (20 Гбит/с) в разъеме типа C с винтовым фиксатором, 4 порта USB 3.2 Gen2x1 (10 Гбит/с) в разъемах типа A, 2 порта USB 3.2 Gen1x1 (5 Гбит/с) в разъемах типа A, 2 порта USB 2.0
    Последовательный порт: 2 программируемых порта RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 порта RS-232 (COM3/COM4)
    Порт Ethernet: 1x 2.5G Ethernet от I226-IT/I225-IT и 1x Gigabit Ethernet от I219-LM с винтовым фиксатором
    Видеопорт: 1x VGA, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DVI-D, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DisplayPort, поддерживающий разрешение 4096 x 2304
    Размеры: 240 мм (Ш) x 225 мм (Г) x 84 мм (В), вес около 3,7 кг

    Модель:SIN-3197-Q670E

    просмотреть детали
    SINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПКSINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК-product
    04

    SINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК

    2025-08-13

    Процессор: поддерживает процессоры Intel® 9-го и 8-го поколений Core™ i7/i5/i3 с разъемом LGA1151
    Память: до 64 ГБ DDR4 2666/2400 SDRAM (2 слота SODIMM)
    Графика: интегрированная графика Intel® HD Graphics 630
    Хранилище: 2 лотка для жестких дисков с возможностью горячей замены для установки 2,5-дюймовых жестких дисков/твердотельных накопителей с поддержкой RAID 0/1, 1 полноразмерный порт mSATA (мультиплексор с mini-PCIe), 1 разъем M.2 2280 M key (PCIe Gen3 x4) для установки твердотельных накопителей NVMe или памяти Intel® Optane™
    USB: 4 порта USB 3.1 Gen2 (10 Гбит/с), 4 порта USB 3.1 Gen1 (5 Гбит/с)
    Последовательный порт: 2 программируемых порта RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 порта RS-232 (COM3/COM4)
    Порт Ethernet: 2 порта Gigabit Ethernet от Intel® I219 и I210
    Видеопорт: 1x VGA, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DVI-D, поддерживающий разрешение 1920 x 1200, 1x DisplayPort, поддерживающий разрешение 4096 x 2304
    Размеры: 240 мм (Ш) x 225 мм (Г) x 103 мм (В), вес около 4,1 кг

    Модель:SIN-3162-Q370

    просмотреть детали
    SINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПКSINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК-product
    05

    SINSMART Core 9/8th 64 ГБ 8USB промышленный встраиваемый безвентиляторный мини-ПК

    2025-08-13

    Процессор: поддерживает процессоры Intel® 9th/8th Core™ i7/ i5/ i3 с сокетом LGA1151
    Память: до 64 ГБ DDR4 2666/2400 SDRAM (два слота SODIMM)
    Графика: интегрированная графика Intel® HD Graphics 630
    Интерфейс хранилища: 2 лотка для жестких дисков с возможностью горячей замены для установки 2,5-дюймовых жестких дисков/твердотельных накопителей с поддержкой RAID 0/1, 1 полноразмерный порт mSATA (мультиплексор с mini-PCIe), 1 разъем M.2 2280 M key (PCIe Gen3 x4) для установки твердотельных накопителей NVMe или памяти Intel® Optane™
    USB: 4 порта USB 3.1 Gen2 (10 Гбит/с), 4 порта USB 3.1 Gen1 (5 Гбит/с)
    Последовательный порт: 2 программируемых порта RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 порта RS-232 (COM3/COM4)
    Порт Ethernet: 2 порта Gigabit Ethernet от Intel® I219 и I210
    Видеопорт: 1 разъем VGA с поддержкой разрешения 1920 x 1200, 1 разъем DVI-D с поддержкой разрешения 1920 x 1200, 1 разъем DisplayPort с поддержкой разрешения 4096 x 2304
    Размеры: 240 мм (Ш) x 225 мм (Г) x 103 мм (В), вес около 3,7 кг

    Модель:SIN-3140-Q370

    просмотреть детали
    01


    Примеры исследований


    01

    LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

    • sinsmarttech@gmail.com
    • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

    Our experts will solve them in no time.