Rackbe szerelhető PC
Beágyazott számítástechnika
Ipari hordozható számítógépek
Strapabíró tabletek
Strapabíró laptop
Ipari panel PC
Masszív kézi
Advantech ipari PC
Hogyan lehet mesterséges intelligencia funkciókat hozzáadni a hídellenőrző robotokhoz?
Tartalomjegyzék
- Információösszefoglaló:
- 1. Bevezetés a hídvizsgáló robotok világába:
- 2. Problémameghatározás: A meglévő robotok intelligenciája és automatizálása nem elegendő:
- 4. Az NVIDIA DRIVE Ori SOC számos alkalmazási forgatókönyvvel rendelkezik:
Információösszefoglaló:
1. Bevezetés a hídvizsgáló robotok világába:
A jelenlegi hídrobotok nagy pontosságú kamerákkal vannak felszerelve, amelyekkel nagy felbontású képeket és videókat rögzítenek a hídfelületekről; lézerszkennerekkel – amelyek a hidak háromdimenziós szerkezeti modelljeit generálják a potenciális szerkezeti problémák azonosítása érdekében; érzékelőkkel – beleértve a hőmérséklet-, páratartalom- és feszültségérzékelőket –, amelyek a környezet és a híd állapotának monitorozására szolgálnak; mobil platformokkal – amelyek többnyire lánctalpakat használnak a rugalmas mozgáshoz összetett környezetekben;
2. Problémameghatározás: A meglévő robotok intelligenciája és automatizálása nem elegendő:
A hídrobotok valóban nagy előrelépést tettek saját hardverkonfigurációjukban, de az intelligencia és az automatizálás terén nincs hová fejlődni:
Nem elegendő intelligencia:
1. Korlátozott hibafelismerési képességek: A jelenlegi hagyományos robotok túl kevés képalkotó számítási teljesítménnyel rendelkeznek, és nyilvánvaló hiányosságokkal küzdenek az összetett és finom hídszerkezeti hibák felismerésében.
2. Adatelemzési képességek hiánya: Az ellenőrzési folyamat során vészhelyzetek esetén (magas és alacsony hőmérsékletű környezetben) nem tud rugalmasan reagálni, és leállás lép fel, ami az adatelemzési képességek normális működésének képtelenségéhez vezet.
Nem megfelelő automatizálás:
Az útvonaltervezés nem elég átfogó: A jelenlegi hagyományos robotok automatikus útvonaltervezési képességei korlátozottak, több kézi beavatkozást igényelnek, és nem képesek autonóm ellenőrzési feladatokat elvégezni.
Gyenge valós idejű döntéshozatali képesség: Az ellenőrzési folyamat során a robot nem rendelkezik valós idejű döntéshozatali képességgel, és nem tudja dinamikusan módosítani az ellenőrzési stratégiát a valós idejű adatoknak megfelelően.
Az adatátviteli sebesség és a feldolgozás viszonylag lassú: Az adatátviteli és -feldolgozási sebesség lassú, és a valós idejű monitorozási visszajelzés nem érhető el.
3. A SINSMART speciális megoldásokat kínál számos problémára:
Az NVIDIA a közelmúltban piacra dobta a Jetson sorozatú magmodulokat, amelyek gyorsított számítási funkciókat tudnak biztosítani, amelyek különböző árszintekhez igazodnak, így megfelelnek többek között a hídvizsgáló robotok, négylábú robotok, speciális robotok stb. követelményeinek, amelyek akár 275 tonna számítási teljesítményt és 15-60 W TDP-t is biztosíthatnak;
Jelenleg a SINSMART Technology, az egyik vezetőbeágyazott számítógépgyártók, mélyrehatóan adaptálja ezt a sorozatot ipari ventilátor nélküli beágyazott PC, advantech beágyazott számítógép, beleértveafe-r770, epc-s202, Advantech mini PC,Advantech ventilátor nélküli PC elősegíti a robot- és mesterséges intelligenciaprojektek megoldását.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.