PC monté en rack
Informatique embarquée
Ordinateurs portables industriels
Tablettes robustes
Ordinateur portable robuste
Panel PC industriel
Ordinateur de poche robuste
PC industriel Advantech
Comment ajouter des fonctions d'IA aux robots d'inspection de ponts ?
Table des matières
- Résumé des informations :
- 1. Introduction aux robots d’inspection de ponts :
- 2. Énoncé du problème : Les robots existants manquent d’intelligence et d’automatisation :
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC offre une large gamme de scénarios d'application :
Résumé des informations :
1. Introduction aux robots d’inspection de ponts :
Les robots de pont actuels sont équipés de caméras de haute précision - utilisées pour capturer des images et des vidéos haute définition des surfaces de pont ; de scanners laser - génèrent des modèles structurels tridimensionnels de ponts pour aider à identifier les problèmes structurels potentiels ; de capteurs - notamment de température, d'humidité et de contraintes, utilisés pour surveiller l'environnement et l'état du pont ; de plates-formes mobiles - utilisent principalement des chenilles pour se déplacer de manière flexible dans des environnements complexes ;
2. Énoncé du problème : Les robots existants manquent d’intelligence et d’automatisation :
Les robots de pont ont en effet fait de grands progrès dans leur propre configuration matérielle, mais il n'y a pas de marge d'amélioration en matière d'intelligence et d'automatisation :
Intelligence insuffisante :
1. Capacités limitées de reconnaissance des défauts : les robots traditionnels actuels ont une puissance de calcul d'image trop faible et présentent des déficiences évidentes dans la capacité à reconnaître les défauts complexes et subtils de la structure des ponts.
2. Manque de capacités d'analyse des données : En cas d'urgence pendant le processus d'inspection (dans des environnements à haute et basse température), il est impossible de réagir de manière flexible et des temps d'arrêt se produisent, ce qui entraîne l'incapacité des capacités d'analyse des données à fonctionner normalement.
Automatisation insuffisante :
La planification des trajectoires n'est pas suffisamment complète : les capacités de planification automatique des trajectoires des robots traditionnels actuels sont limitées, nécessitent de multiples interventions manuelles et ne peuvent pas effectuer de tâches d'inspection autonomes.
Faibles capacités de prise de décision en temps réel : pendant le processus d'inspection, le robot manque de capacités de prise de décision en temps réel et ne peut pas ajuster dynamiquement la stratégie d'inspection en fonction des données en temps réel
La vitesse de transmission et de traitement des données est relativement lente : les vitesses de transmission et de traitement des données sont lentes et un retour d'information de surveillance en temps réel ne peut pas être obtenu.
3. SINSMART propose des solutions spéciales pour une série de problèmes :
NVIDIA a récemment lancé la série Jetson de modules de base, qui peuvent fournir des fonctions de calcul accélérées adaptées à différents niveaux de prix, répondant ainsi, sans s'y limiter, aux robots d'inspection de ponts, aux robots quadrupèdes, aux robots spéciaux, etc., qui peuvent fournir jusqu'à 275 tops de puissance de calcul et un TDP de 15 à 60 W ;
Actuellement, SINSMART Technology, l'un des leadersfabricants d'ordinateurs embarqués, adapte en profondeur cette série de PC embarqué industriel sans ventilateur, PC embarqué Advantech incluantafe-r770, epc-s202, mini-ordinateur Advantech,PC sans ventilateur Advantech faciliter la résolution de projets de robots et d'IA.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.