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Wie können Brückeninspektionsroboter mit KI-Funktionen ausgestattet werden?
Inhaltsverzeichnis
- Informationszusammenfassung:
- 1. Einführung in Brückeninspektionsroboter:
- 2. Problemstellung: Bestehende Roboter verfügen nicht über ausreichende Intelligenz und Automatisierung:
- 4. NVIDIA DRIVE Ori SOC bietet eine breite Palette von Anwendungsszenarien:
Informationszusammenfassung:
1. Einführung in Brückeninspektionsroboter:
Aktuelle Brückenroboter sind mit hochpräzisen Kameras ausgestattet, mit denen hochauflösende Bilder und Videos von Brückenoberflächen aufgenommen werden. Laserscanner erzeugen dreidimensionale Strukturmodelle von Brücken, um potenzielle Strukturprobleme zu identifizieren. Sensoren, darunter Temperatur-, Feuchtigkeits- und Spannungssensoren, überwachen die Umgebung und den Zustand der Brücke. Mobile Plattformen nutzen meist Raupen, um sich flexibel in komplexen Umgebungen bewegen zu können.
2. Problemstellung: Bestehende Roboter verfügen nicht über ausreichende Intelligenz und Automatisierung:
Brückenroboter haben zwar große Fortschritte bei der Konfiguration ihrer eigenen Hardware gemacht, aber bei Intelligenz und Automatisierung gibt es keinen Raum für Verbesserungen:
Unzureichende Intelligenz:
1. Eingeschränkte Fähigkeiten zur Defekterkennung: Die aktuellen herkömmlichen Roboter verfügen über zu wenig Bildverarbeitungsleistung und weisen offensichtliche Mängel bei der Erkennung komplexer und subtiler Defekte in der Brückenstruktur auf.
2. Fehlende Datenanalysefunktionen: Bei Notfällen während des Inspektionsprozesses (in Umgebungen mit hohen und niedrigen Temperaturen) kann nicht flexibel reagiert werden, und es kommt zu Ausfallzeiten, was dazu führt, dass die Datenanalysefunktionen nicht normal funktionieren.
Unzureichende Automatisierung:
Die Pfadplanung ist nicht umfassend genug: Die automatischen Pfadplanungsfunktionen herkömmlicher Roboter sind begrenzt, erfordern mehrere manuelle Eingriffe und können keine autonomen Inspektionsaufgaben ausführen.
Schwache Echtzeit-Entscheidungsfähigkeiten: Während des Inspektionsprozesses fehlt es dem Roboter an Echtzeit-Entscheidungsfähigkeiten und er kann die Inspektionsstrategie nicht dynamisch an Echtzeitdaten anpassen.
Die Geschwindigkeit der Datenübertragung und -verarbeitung ist relativ langsam: Die Geschwindigkeit der Datenübertragung und -verarbeitung ist langsam und es kann kein Feedback zur Echtzeitüberwachung erreicht werden.
3. SINSMART bietet spezielle Lösungen für eine Reihe von Problemen:
NVIDIA hat vor Kurzem die Kernmodule der Jetson-Reihe auf den Markt gebracht, die beschleunigte Rechenfunktionen für verschiedene Preisklassen bieten und damit unter anderem die Anforderungen von Brückeninspektionsrobotern, Vierbeinerrobotern, Spezialrobotern usw. erfüllen und eine Rechenleistung von bis zu 275 Tops und eine TDP von 15–60 W bieten können.
Derzeit ist SINSMART Technology, einer der führendenHersteller von Embedded-Computern, adaptiert diese Serie von industrieller lüfterloser Embedded-PC, Advantech Embedded PC einschließlichafe-r770, epc-s202, Advantech Mini-PC,lüfterloser Advantech-PC erleichtern die Lösung von Roboter- und KI-Projekten.
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- sinsmarttech@gmail.com
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3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
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