کامپیوتر قابل نصب در رک
محاسبات جاسازیشده
کامپیوترهای قابل حمل صنعتی
قرصهای مقاوم
لپتاپ مقاوم
کامپیوتر پنلی صنعتی
دستی مقاوم
کامپیوتر صنعتی Advantech
چگونه میتوان توابع هوش مصنوعی را به رباتهای بازرسی پل اضافه کرد؟
فهرست مطالب
- خلاصه اطلاعات:
- ۱. مقدمهای بر رباتهای بازرسی پل:
- ۲. بیان مسئله: رباتهای موجود از نظر هوش و اتوماسیون ناکافی هستند:
- ۴. NVIDIA DRIVE Ori SOC طیف گستردهای از سناریوهای کاربردی را ارائه میدهد:
خلاصه اطلاعات:
۱. مقدمهای بر رباتهای بازرسی پل:
رباتهای پلساز فعلی مجهز به دوربینهای با دقت بالا هستند - که برای ثبت تصاویر و ویدیوهای با کیفیت بالا از سطوح پل استفاده میشوند؛ اسکنرهای لیزری - مدلهای ساختاری سهبعدی از پلها را برای کمک به شناسایی مشکلات ساختاری بالقوه تولید میکنند؛ حسگرها - از جمله حسگرهای دما، رطوبت و تنش، که برای نظارت بر محیط و وضعیت پل استفاده میشوند؛ پلتفرمهای متحرک - که عمدتاً از خزندهها برای حرکت انعطافپذیر در محیطهای پیچیده استفاده میکنند؛
۲. بیان مسئله: رباتهای موجود از نظر هوش و اتوماسیون ناکافی هستند:
رباتهای پلساز در پیکربندی سختافزاری خود پیشرفتهای زیادی داشتهاند، اما جایی برای پیشرفت در هوش و اتوماسیون وجود ندارد:
هوش ناکافی:
۱. قابلیتهای محدود تشخیص نقص: رباتهای سنتی فعلی قدرت محاسباتی تصویر بسیار کمی دارند و در توانایی تشخیص نقصهای پیچیده و ظریف سازه پل، نقصهای آشکاری دارند.
۲. فقدان قابلیتهای تحلیل دادهها: هنگام مواجهه با شرایط اضطراری در طول فرآیند بازرسی (در محیطهای با دمای بالا و پایین)، قادر به پاسخگویی انعطافپذیر نیست و خرابی رخ میدهد که منجر به عدم توانایی قابلیتهای تحلیل دادهها در عملکرد عادی میشود.
اتوماسیون ناکافی:
برنامهریزی مسیر به اندازه کافی جامع نیست: قابلیتهای برنامهریزی مسیر خودکار رباتهای سنتی فعلی محدود است، نیاز به مداخلات دستی متعدد دارد و نمیتواند وظایف بازرسی خودکار را انجام دهد.
قابلیتهای تصمیمگیری ضعیف در زمان واقعی: در طول فرآیند بازرسی، ربات فاقد قابلیتهای تصمیمگیری در زمان واقعی است و نمیتواند به صورت پویا استراتژی بازرسی را مطابق با دادههای زمان واقعی تنظیم کند.
سرعت انتقال و پردازش دادهها نسبتاً کند است: سرعت انتقال و پردازش دادهها کند است و نمیتوان بازخورد نظارتی بلادرنگ (real-time) را به دست آورد.
۳. سیناسمارت برای مجموعهای از مشکلات، راهحلهای ویژهای دارد:
انویدیا اخیراً سری ماژولهای اصلی جتسون را عرضه کرده است که میتوانند عملکردهای محاسباتی شتابیافتهای را برای سطوح مختلف قیمت ارائه دهند و در نتیجه با رباتهای بازرسی پل، رباتهای چهارپا، رباتهای ویژه و غیره که میتوانند تا ۲۷۵ تاپس قدرت محاسباتی و TDP 15-60 وات ارائه دهند، مطابقت دارند، اما محدود به این موارد نیستند.
در حال حاضر، SINSMART Technology، یکی از شرکتهای پیشروتولیدکنندگان کامپیوترهای توکار، عمیقاً در حال تطبیق این مجموعه از کامپیوتر صنعتی بدون فن توکار، کامپیوتر توکار advantech شاملآفه-r770، epc-s202، مینی کامپیوتر ادوانتک،کامپیوتر بدون فن ادوانتک تسهیل حل پروژههای رباتیک و هوش مصنوعی.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.