حاسوب SINSMART الصناعي الصغير: حل عالي الأداء للملاحة الذاتية للمركبات الموجهة آلياً في مواقع البناء

خلفية المشروع

في بيئات البناء الصعبة مثل عمليات الخرسانة - حيث تنطوي الظروف على اهتزازات شديدة، ومستويات عالية من الغبار، وتضاريس معقدةيجب أن توفر المركبات الموجهة آليًا (AGVs) استقرارًا استثنائيًا للنظام ومعالجة في الوقت الفعلي. تتطلب هذه التطبيقات عادةً رسم الخرائط بتقنية SLAM، والملاحة، وتجنب العوائق، والتفاعل في الوقت الفعلي، مما يفرض متطلبات صارمة على جهاز الكمبيوتر المتحكم الموجود على متن الطائرة من حيث أداء الحوسبة، وثراء الواجهة، والقدرة على التكيف مع البيئة.

متطلبات العميل

في مشروع بناء خرساني باستخدام مركبات النقل الآلية (AGV)، طلب العميل... نظام ملاحة ذاتي كامل مع وظائف تشمل:

• رسم الخرائط ثنائي الأبعاد

• تحديد الموقع والملاحة البحرية

• تجنب العوائق الديناميكية

• التفاعل في الوقت الفعلي

قام العميل بتوفير تكوين المستشعر الخاص به، لكنه احتاج إلى شراء مستشعر إضافي. حاسوب صناعي بدون مروحةلقد حددوا دعم نظام التشغيل أوبونتو وقيود صارمة على الحجم، مما يحد من حجم الجهاز إلى ما بين 250 مم بسبب محدودية مساحة التركيب داخل السيارة.

علاوة على ذلك، بيئة خرسانية قاسية طالب بقوة مقاومة للاهتزاز، ومقاومة للغبار، وقابلية للتكيف مع نطاق واسع من درجات الحرارة لضمان التشغيل الموثوق.

حلول الحواسيب الصناعية من سينسمارت

ولتلبية كل من التحديات البيئية التي تواجه الصناعة والمتطلبات المحددة للعميل، أوصى مهندسو SINSMART بما يلي: SIN-3094-H610E صغير الحجم حاسوب صناعي عالي الأداء.

1. حجم صغير

• أبعاد: 212 مم (عرض) × 165 مم (عمق) × 65 مم (ارتفاع)

• وزن: 2.5 كجم

• يتناسب التصميم النحيف بسهولة مع المساحة المحدودة للسيارة، بينما يسهل التصميم خفيف الوزن عملية التركيب والصيانة.

2. أداء قوي

• مدعوم بواسطة معالجات Intel Core من الجيل الثاني عشر/الثالث عشر مع ما يصل إلى ذاكرة DDR4 سعة 32 جيجابايت بتردد 3200 ميجاهرتز، مما يوفر قوة حاسوبية قوية للتعامل رسم الخرائط بتقنية SLAM، وتخطيط المسار في الوقت الحقيقي، وخوارزميات دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة.

• مرونة التخزين مع تصميم محرك مزدوج:

  • فتحة واحدة قابلة للتبديل السريع لمحركات الأقراص الصلبة/محركات الأقراص الصلبة ذات الحالة الصلبة بحجم 2.5 بوصة

  • فتحة واحدة لمحرك أقراص الحالة الصلبة M.2 NVMe
    وهذا يضمن سرعات قراءة/كتابة سريعة وتخزين بيانات موثوق وقابل للتوسع.

3. واجهات إدخال/إخراج غنية

• 4 منافذ إيثرنت Intel i226-IT بسرعة 2.5 جيجابت لضمان اتصال مستقر وعالي السرعة بين المركبة الموجهة آلياً ونظام الجدولة

• 4 منافذ تسلسلية (RS-232/422/485) لتوصيل أجهزة الاستشعار الصناعية ووحدات التحكم

• 4 × قنوات DI/DO معزولة لإشارات السلامة والتحكم

• منافذ USB 3.2/2.0 متعددة، فتحتان لبطاقات SIM، و توسيع Mini PCIe للوحدات اللاسلكية وتكامل أجهزة الاستشعار الإضافية

4. موثوقية على مستوى الصناعة

• مدخل تيار مستمر واسع النطاق (8 فولت - 48 فولت) يضمن استقرار الطاقة، والقدرة على التكيف مع تقلبات الإمداد، وأداءً محسّنًا لمقاومة التداخل.

• مصمم بواسطة حماية من الاهتزاز والغبارمما يضمن التشغيل الموثوق في بيئات بناء الخرسانة القاسية.

خاتمة

سينسمارت SIN-3094-H610E حاسوب صناعي مدمجقدّم للعميل حل تحكم متكامل على متن المركبة لمركباتهم الموجهة آلياً. من خلال تلبية المعايير الصارمة الحجم والأداء والمتطلبات البيئيةوبفضل واجهاته الغنية وتصميمه المتين، يضمن النظام تشغيلاً مستقراً وفعالاً في مواقع البناء.

في مجال الاحتراف مصنع أجهزة الكمبيوتر الصناعية سنسمارت، ما زلنا ملتزمين بتقديم مصمم خصيصًا، عالي الموثوقية حاسوب شخصي صناعي حلول لقطاعات صناعية متنوعة، تمكين أنظمة الأتمتة من الانتشار بكفاءة والعمل بثقة.