SINSMART Kompakter Industrie-PC: Hochleistungslösung für die autonome Navigation von AGVs auf Baustellen

Projekthintergrund

In anspruchsvollen Bauumgebungen wie Betonarbeiten – wo die Bedingungen Folgendes beinhalten starke Vibrationen, hohe Staubbelastung und komplexes Gelände—Fahrerlose Transportsysteme (AGVs) müssen eine außergewöhnliche Systemstabilität und Echtzeitverarbeitung gewährleisten. Diese Anwendungen erfordern typischerweise SLAM-Kartierung, Navigation, Hindernisvermeidung und Echtzeit-Interaktionund stellt damit hohe Anforderungen an den Onboard-Steuerungs-PC hinsichtlich Rechenleistung, Schnittstellenvielfalt und Anpassungsfähigkeit an die Umgebung.

Kundenanforderungen

Für ein AGV-Projekt im Betonbau benötigte der Kunde ein vollständiges autonomes Navigationssystem mit folgenden Funktionen:

• 2D-Kartierung

• Lokalisierung und Kreuzfahrtnavigation

• Dynamische Hindernisvermeidung

• Echtzeit-Interaktion

Der Kunde stellte seine eigene Sensorkonfiguration bereit, musste aber zusätzlich einen Sensor erwerben. lüfterloser Industrie-PCSie gaben an Ubuntu-Betriebssystemunterstützung und strenge Größenbeschränkungen, die das Gerät auf innerhalb 250 mm aufgrund des begrenzten Einbauraums im Fahrzeug.

Darüber hinaus raue Betonumgebung verlangte starke Vibrationsfestigkeit, Staubdichtigkeit und Anpassungsfähigkeit an einen breiten Temperaturbereich um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.

SINSMART Industrie-PC-Lösung

Um sowohl den Umweltauflagen der Branche als auch den spezifischen Anforderungen des Kunden gerecht zu werden, empfahlen die Ingenieure von SINSMART die SIN-3094-H610E kompakt Hochleistungs-Industrie-PCDie

1. Kompakte Größe

• Abmessungen: 212 mm (B) × 165 mm (T) × 65 mm (H)

• Gewicht: 2,5 kg

• Das schlanke Design passt problemlos in den begrenzten Fahrzeugraum, während die Leichtbauweise die Integration und Wartung vereinfacht.

2. Robuste Leistung

• Angetrieben von Intel Core-Prozessoren der 12./13. Generation mit bis zu 32 GB DDR4 3200 Arbeitsspeicher, wodurch eine starke Rechenleistung zur Verarbeitung bereitgestellt wird SLAM-Kartierung, Echtzeit-Pfadplanung und MultisensorfusionsalgorithmenDie

• Speicherflexibilität mit Dual-Drive-Design:

  • 1 × Hot-Swap-fähiger 2,5"-HDD/SSD-Einschub

  • 1 × M.2 NVMe SSD-Steckplatz
    Dies gewährleistet hohe Lese-/Schreibgeschwindigkeiten und eine zuverlässige, skalierbare Datenspeicherung.

3. Umfangreiche E/A-Schnittstellen

• 4 × Intel i226-IT 2,5G Ethernet-Anschlüsse für eine stabile, schnelle Kommunikation zwischen AGV und dem Planungssystem

• 4 × serielle Schnittstellen (RS-232/422/485) zum Anschluss von industriellen Sensoren und Steuermodulen

• 4 × isolierte DI/DO-Kanäle für Sicherheits- und Steuersignale

• Mehrere USB 3.2/2.0-Anschlüsse, Dual-SIM-Kartensteckplätze, Und Mini-PCIe-Erweiterung für drahtlose Module und zusätzliche Sensorintegration

4. Zuverlässigkeit in Industriequalität

• Weitbereichs-Gleichstromeingang (8V–48V) gewährleistet Stromstabilität, Anpassungsfähigkeit an schwankende Versorgungsspannungen und verbesserte Störfestigkeit.

• Entworfen mit Antivibrations- und Staubschutz, um einen zuverlässigen Betrieb auch unter den rauen Bedingungen von Betonbaustellen zu gewährleisten.

Abschluss

Der SINSMART SIN-3094-H610E Industrieller eingebetteter PCstellte dem Kunden einen schlüsselfertige Onboard-Steuerungslösung für ihre AGVs. Durch die Einhaltung strenger Größen-, Leistungs- und UmweltanforderungenDurch die Bereitstellung vielfältiger Schnittstellen und eines robusten Designs gewährleistet das System einen stabilen und effizienten Betrieb auf Baustellen.

Auf professionelle Industriecomputerhersteller SINSMART, wir bleiben weiterhin bestrebt, kundenspezifisch, hochzuverlässig Industrie-PC-Computer Lösungen für verschiedene Branchen, um Automatisierungssysteme in die Lage zu versetzen, effizient eingesetzt zu werden und zuverlässig zu funktionieren.