SINSMART Compact Industrial PC: Højtydende løsning til autonom AGV-navigation på byggepladser

Projektbaggrund

I udfordrende byggemiljøer, såsom betonarbejde – hvor forholdene involverer intense vibrationer, høje støvniveauer og komplekst terræn—AGV'er (automatiserede guidede køretøjer) skal levere exceptionel systemstabilitet og realtidsbehandling. Disse applikationer kræver typisk SLAM-kortlægning, navigation, forhindringsundgåelse og interaktion i realtid, hvilket stiller strenge krav til den indbyggede styre-pc med hensyn til computerydelse, grænsefladefunktionalitet og miljømæssig tilpasningsevne.

Kundekrav

Til et AGV-projekt i betonkonstruktion krævede kunden en komplet autonomt navigationssystem med funktioner, herunder:

• 2D-kortlægning

• Lokalisering og krydstogtsnavigation

• Dynamisk forhindringsundgåelse

• Interaktion i realtid

Kunden leverede sin egen sensorkonfiguration, men skulle købe en ekstra blæserløs industriel pcDe specificerede Ubuntu OS-understøttelse og strenge størrelsesbegrænsninger, der begrænser enheden til inden for 250 mm på grund af den begrænsede monteringsplads inde i køretøjet.

Desuden er barsk betonmiljø krævede stærke antivibrations-, støvtætte egenskaber og tilpasningsevne til brede temperaturer for at sikre pålidelig drift.

SINSMART Industriel PC-løsning

For at imødekomme både branchens miljømæssige udfordringer og kundens specifikke krav anbefalede SINSMARTs ingeniører SIN-3094-H610E kompakt højtydende industriel pc.

1. Kompakt størrelse

• Dimensioner: 212 mm (B) × 165 mm (D) × 65 mm (H)

• Vægt: 2,5 kg

• Det slanke design passer nemt ind i den begrænsede plads i køretøjet, mens den lette konstruktion forenkler integration og vedligeholdelse.

2. Robust ydeevne

• Drevet af Intel 12./13. generations Core-processorer med op til 32 GB DDR4 3200-hukommelse, der giver stærk computerkraft til at håndtere SLAM-kortlægning, realtidsstiplanlægning og multisensorfusionsalgoritmer.

• Lagringsfleksibilitet med dobbelt drevdesign:

  • 1 × hot-swap 2,5" HDD/SSD-bås

  • 1 × M.2 NVMe SSD-slot
    Dette sikrer hurtige læse-/skrivehastigheder og pålidelig, skalerbar datalagring.

3. Rige I/O-grænseflader

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet-porte for stabil, hurtig kommunikation mellem AGV og planlægningssystemet

• 4 × serielle porte (RS-232/422/485) til tilslutning af industrielle sensorer og styremoduler

• 4 × isolerede DI/DO-kanaler til sikkerheds- og styresignaler

• Flere USB 3.2/2.0-porte, dobbelte SIM-kortpladser, og Mini PCIe-udvidelse til trådløse moduler og yderligere sensorintegration

4. Pålidelighed i industriel kvalitet

• Bredt DC-indgangsområde (8V–48V) sikrer strømstabilitet, tilpasningsevne til svingende forsyning og forbedret anti-interferens ydeevne.

• Designet med antivibrations- og støvbeskyttelse, hvilket sikrer pålidelig drift i barske betonkonstruktionsmiljøer.

Konklusion

SINSMART SIN-3094-H610E indlejret industriel pcforsynede kunden med en Nøglefærdig indbygget kontrolløsning for deres AGV. Ved at overholde strenge størrelse, ydeevne og miljøkrav, og med omfattende brugerflader og robust design sikrer systemet stabil og effektiv drift på byggepladser.

Hos professionelle producent af industriel computer SINSMART, vi er fortsat dedikerede til at levere tilpasset, høj pålidelighed industriel pc-computer løsninger til forskellige brancher, der giver automatiseringssystemer mulighed for effektiv implementering og drift med tillid.