SINSMART компакт өнөр жайлык компьютери: курулуш аянтчаларында AGV автономдуу навигациясы үчүн жогорку өндүрүмдүү чечим

Долбоордун тарыхы

Бетон иштери сыяктуу татаал курулуш чөйрөлөрүндө — шарттар төмөнкүлөрдү камтыйт катуу титирөөлөр, чаңдын жогорку деңгээли жана татаал рельеф—Автоматташтырылган башкарылуучу унаалар (AGV) системанын өзгөчө туруктуулугун жана реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды иштетүүнү камсыз кылышы керек. Бул тиркемелер, адатта, төмөнкүлөрдү талап кылат SLAM картасын түзүү, навигация, тоскоолдуктардан качуу жана реалдуу убакыт режиминде өз ара аракеттенүү, борттогу башкаруу компьютерине эсептөөнүн натыйжалуулугу, интерфейстин байлыгы жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу жагынан катуу талаптарды коюу.

Кардарлардын талаптары

Бетон конструкциялуу AGV долбоору үчүн кардар төмөнкүлөрдү талап кылган: толук автономдуу навигация системасы функциялары менен, анын ичинде:

• 2D картасын түзүү

• Локалдаштыруу жана круиздик навигация

• Динамикалык тоскоолдуктардан качуу

• Реалдуу убакыттагы өз ара аракеттенүү

Кардар өзүнүн сенсор конфигурациясын берген, бирок кошумча сатып алышы керек болчу желдеткичсиз өнөр жайлык компьютерАлар көрсөтүштү Ubuntu ОС колдоосу жана катуу өлчөмдөгү чектөөлөр, түзмөктү ичиндеги чектөөлөр 250 мм унаанын ичиндеги орнотуу мейкиндигинин чектелүү болушунан улам.

Мындан тышкары, катаал бетон чөйрөсү катуу талап койду титирөөгө каршы, чаң өткөрбөөчү мүмкүнчүлүктөр жана кеңири температурага ыңгайлашуу ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн.

SINSMART өнөр жайлык компьютердик чечими

Өнөр жайдын экологиялык көйгөйлөрүн жана кардардын өзгөчө талаптарын канааттандыруу үчүн SINSMART инженерлери төмөнкүлөрдү сунушташты SIN-3094-H610E компакттуу жогорку өндүрүмдүү өнөр жайлык компьютер.

1. Компакттуу өлчөм

• Өлчөмдөрү: 212 мм (туурасы) × 165 мм (туурасы) × 65 мм (бийиктиги)

• Салмагы: 2,5 кг

• Ичке дизайн унаанын чектелген мейкиндигине оңой батат, ал эми жеңил конструкция интеграцияны жана техникалык тейлөөнү жеңилдетет.

2. Ишенимдүү иштөө

• Иштеп чыгуучу Intel 12/13-муундагы Core процессорлору чейин 32 ГБ DDR4 3200 эс тутуму, башкаруу үчүн күчтүү эсептөө кубатын камсыз кылат SLAM картасын түзүү, реалдуу убакыттагы жолду пландаштыруу жана көп сенсорлуу бириктирүү алгоритмдери.

• Сактоо ийкемдүүлүгү менен кош дисктүү дизайн:

  • 1 × ысык алмаштырылуучу 2,5 дюймдук HDD/SSD уячасы

  • 1 × M.2 NVMe SSD уячасы
    Бул окуу/жазуунун тез ылдамдыгын жана ишенимдүү, масштабдалуучу маалыматтарды сактоону камсыз кылат.

3. Бай киргизүү/чыгаруу интерфейстери

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet порттору AGV менен график түзүү системасынын ортосундагы туруктуу, жогорку ылдамдыктагы байланыш үчүн

• 4 × сериялык порттор (RS-232/422/485) өнөр жай сенсорлорун жана башкаруу модулдарын туташтыруу үчүн

• 4 × обочолонгон DI/DO каналдары коопсуздук жана башкаруу сигналдары үчүн

• Бир нече USB 3.2/2.0 порттору, кош SIM карта уячалары, жана Мини PCIe кеңейтүүсү зымсыз модулдар жана кошумча сенсордук интеграция үчүн

4. Өнөр жайлык деңгээлдеги ишенимдүүлүк

• Кең диапазондогу туруктуу ток киргизүү (8V–48V) кубаттуулуктун туруктуулугун, өзгөрүлмө камсыздоого ыңгайлашууну жана тоскоолдуктарга каршы иштөөнү жакшыртат.

• Дизайн менен вибрацияга жана чаңга каршы коргоо, катаал бетон курулуш чөйрөлөрүндө ишенимдүү иштөөнү камсыз кылуу.

Жыйынтык

SINSMART SIN-3094-H610E орнотулган өнөр жай компьютерикардарга төмөнкүлөрдү камсыз кылды борттогу башкаруу чечими алардын AGV үчүн. Катуу талаптарга жооп берүү менен өлчөмү, иштөөсү жана айлана-чөйрөгө коюлган талаптаржана бай интерфейстерди жана бекем дизайнды сунуштап, система курулуш аянтчаларында туруктуу жана натыйжалуу иштөөнү камсыз кылат.

Кесипкөй деңгээлде өнөр жай компьютерин өндүрүүчү SINSMART, биз жеткирүүгө берилген бойдон калабыз ылайыкташтырылган, жогорку ишенимдүүлүк өнөр жайлык компьютер чечимдер ар кандай тармактар ​​үчүн, автоматташтыруу системаларын натыйжалуу жайгаштырууга жана ишенимдүү иштөөгө мүмкүнчүлүк берет.