SINSMART компактни индустријски рачунар: Високоперформансно решење за аутономну навигацију AGV-а на градилиштима

Позадина пројекта

У захтевним грађевинским окружењима као што су бетонске операције — где услови укључују интензивне вибрације, висок ниво прашине и сложен терен—АГВ (аутоматски вођена возила) морају да пруже изузетну стабилност система и обраду у реалном времену. Ове примене обично захтевају SLAM мапирање, навигација, избегавање препрека и интеракција у реалном времену, постављајући строге захтеве на уграђени контролни рачунар у погледу рачунарских перформанси, богатства интерфејса и прилагодљивости окружењу.

Захтеви купаца

За пројекат AGV-а изградње бетонских конструкција, купцу је био потребан комплетан аутономни навигациони систем са функцијама које укључују:

• 2Д мапирање

• Локализација и навигација за крстарење

• Динамичко избегавање препрека

• Интеракција у реалном времену

Купац је обезбедио сопствену конфигурацију сензора, али је морао да купи додатну индустријски рачунар без вентилатораОни су прецизирали Подршка за Ubuntu оперативни систем и строга ограничења величине, ограничавајући уређај унутар 250 мм због ограниченог простора за уградњу унутар возила.

Штавише, сурово бетонско окружење захтевао јак антивибрационе, отпорне на прашину и прилагодљивост широком температурном опсегу како би се осигурао поуздан рад.

SINSMART Индустријско рачунарско решење

Да би се задовољили и еколошки изазови индустрије и специфични захтеви купаца, инжењери компаније SINSMART препоручили су SIN-3094-H610E компактни високоперформансни индустријски рачунар.

1. Компактна величина

• Димензије: 212 мм (Ш) × 165 мм (Д) × 65 мм (В)

• Тежина: 2,5 кг

• Танки дизајн се лако уклапа у ограничени простор возила, док лагана конструкција поједностављује интеграцију и одржавање.

2. Робусне перформансе

• Покреће Intel Core процесори 12./13. генерације са до 32GB DDR4 3200 меморија, пружајући снажну рачунарску снагу за руковање SLAM мапирање, планирање путање у реалном времену и алгоритми за фузију више сензора.

• Флексибилност складиштења са дизајн са два погона:

  • 1 × лежиште за 2,5” HDD/SSD са могућношћу замене током рада

  • 1 × M.2 NVMe SSD слот
    Ово обезбеђује велике брзине читања/писања и поуздано, скалабилно складиштење података.

3. Богати И/О интерфејси

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet порта за стабилну, брзу комуникацију између AGV-а и система за заказивање

• 4 × серијска порта (RS-232/422/485) за повезивање индустријских сензора и контролних модула

• 4 × изолована DI/DO канала за безбедносне и контролне сигнале

• Више USB 3.2/2.0 портова, слотови за две СИМ картицеи Mini PCIe проширење за бежичне модуле и додатну интеграцију сензора

4. Поузданост индустријског нивоа

• Широкопсежни једносмерни улаз (8V–48V) обезбеђује стабилност напајања, прилагодљивост променљивом напајању и побољшане перформансе против сметњи.

• Дизајнирано са заштита од вибрација и прашине, обезбеђујући поуздан рад у тешким условима бетонских конструкција.

Закључак

Синсмарт SIN-3094-H610E уграђени индустријски рачунаробезбедио је купцу решење за управљање на броду по принципу „кључ у руке“ за њихов AGV. Испуњавањем строгих величина, перформансе и захтеви за животну средину, и нудећи богате интерфејсе и робустан дизајн, систем обезбеђује стабилан и ефикасан рад на градилиштима.

Код професионалаца произвођач индустријских рачунара SINSMART, остајемо посвећени испоруци прилагођено, висока поузданост индустријски рачунар решења за различите индустрије, оснажујући системе аутоматизације да се ефикасно распоређују и раде са поверењем.