SINSMART Compact Industrial PC: Fofo Maualuga mo le AGV Autonomous Navigation i Nofoaga Faufale

Talaaga o le Galuega Faatino

I siosiomaga faigata o galuega faufale e pei o galuega sima—lea e aofia ai tulaga gatete malolosi, maualuga le pefu, ma laufanua faigata—E tatau i AGV (Automated Guided Vehicles) ona tuʻuina atu le mautu lelei o le faiga ma le faʻagasologa i le taimi moni. O nei faʻaoga e masani ona manaʻomia Fa'afanua o le SLAM, fa'atautaia, 'alofia o fa'alavelave, ma fegalegaleaiga i le taimi moni, ma tuʻuina atu ai ni manaʻoga malolosi i luga o le PC pulea i tulaga o le faʻatinoga o le komepiuta, le tamaoaiga o le fesoʻotaʻiga, ma le fetuutuunai i le siosiomaga.

Manaoga a le Tagata Faʻatau

Mo se galuega faufale sima AGV, sa manaʻomia e le tagata faʻatau se faiga fa'atautaia tuto'atasi atoatoa faatasi ai ma galuega e aofia ai:

• Fa'afanua 2D

• Fa'afanua ma le fa'atautaia o folauga

• Aloese mai fa'alavelave fa'afuase'i

• Feso'ota'iga i le taimi moni

Na saunia e le tagata faʻatau a latou lava faʻatulagaga o le sensor ae sa manaʻomia ona faʻatau se isi komepiuta fa'apisinisi e leai ni ili. Na latou fa'amaoti mai Lagolago o le faiga fa'aoga o le Ubuntu ma tapula'a fa'apitoa i le tele, e fa'atapula'aina ai le masini i totonu 250mm ona o le laʻititi o le avanoa e faʻapipiʻi ai i totonu o le taʻavale.

E le gata i lea, o le siosiomaga sima faigata manaʻo malosi e tete'e i le gatete, gafatia e tete'e atu i le pefu, ma le fetu'una'i lautele i le vevela ia mautinoa le fa'agaioiga fa'atuatuaina.

Fofo mo PC Fa'apisinisi a le SINSMART

Ina ia faafetaiaia luitau tau le siosiomaga o le alamanuia ma manaoga faapitoa a le tagata faatau, na fautuaina e inisinia SINSMART le SIN-3094-H610E fa'apipi'i PC fa'apisinisi maualuga le fa'atinoga.

1. Laʻititi le tele

• Fua: 212mm (Lautele) × 165mm (U) × 65mm (Maualuga)

• Mamafa: 2.5 kilokalama

• O le mamanu manifinifi e faigofie ona ofi i totonu o le avanoa fa'atapula'a o le ta'avale, a'o le mamanu mama e fa'afaigofie ai le tu'ufa'atasia ma le tausiga.

2. Fa'atinoga Malosi

• Fa'amalosia e O le Intel 12th/13th Gen Core processors e oʻo atu i le 32GB DDR4 3200 manatua, ma tuʻuina atu le malosi faʻakomepiuta e taulima ai Fa'afanua SLAM, fuafuaga o ala i le taimi moni, ma algorithms fusion multi-sensor.

• Fetuutuuna'iga o le teuina ma mamanu ta'avale lua:

  • 1 × faga HDD/SSD 2.5” e mafai ona fesuia'i vave

  • 1 × M.2 NVMe SSD slot
    O lenei mea e mautinoa ai le saoasaoa o le faitau/tusi ma le teuina o faʻamatalaga e faʻatuatuaina ma mafai ona faʻateleina.

3. Feso'ota'iga I/O Mauoa

• 4 × Intel i226-IT 2.5G Ethernet ports mo fesootaiga mautu ma saoasaoa maualuga i le va o le AGV ma le faiga faatulagaina

• 4 × uafu fa'asolosolo (RS-232/422/485) mo le fa'afeso'ota'iina o sensors fa'apisinisi ma modules pulea

• 4 × auala DI/DO tu'ufua mo fa'ailoilo saogalemu ma le pulea

• Tele uafu USB 3.2/2.0, avanoa lua mo kata SIM, ma Fa'alauteleina o le Mini PCIe mo vaega uaealesi ma le fa'aopoopoina o le feso'ota'iga o sensor

4. Fa'atuatuaina o le Vasega Alamanuia

• Fa'aulufalega DC lautele (8V–48V) e fa'amautinoa ai le mautu o le eletise, fetu'una'i i le fesuisuia'i o sapalai, ma fa'aleleia atili le fa'atinoga e tete'e atu ai i fa'alavelave.

• Fuafuaina ma puipuiga mai le gatete ma le pefu, ma faʻamautinoa ai le faʻagaioiga faʻatuatuaina i siosiomaga faigata o galuega faufale sima.

Faaiuga

O le SINSMART SIN-3094-H610E komepiuta fa'apisinisi ua fa'apipi'iinana tuʻuina atu i le tagata faʻatau se fofo fa'atonutonu i luga o le initaneti mo a latou AGV. I le ausia o tulafono fa'atonutonu tele, faatinoga, ma manaoga tau siosiomaga, ma le ofoina atu o ni fesoʻotaʻiga mautu ma se mamanu malosi, e faʻamautinoa ai e le faiga le faʻagaioiga mautu ma lelei i nofoaga o loʻo fau ai.

I le tomai faapitoa kamupani gaosi komepiuta tau alamanuia SINSMART, matou te tumau pea le tuuto atu i le tuʻuina atu fa'apitoa, maualuga le fa'atuatuaina komepiuta komepiuta tau alamanuia fofo mo alamanuia eseese, e faʻamalosia ai faiga faʻaautomatika e faʻatino lelei ma faʻagaoioia ma le mautinoa.