Kompaktowy komputer przemysłowy SINSMART: Wydajne rozwiązanie do autonomicznej nawigacji pojazdów AGV na placach budowy

Tło projektu

W trudnych warunkach budowlanych, takich jak prace betonowe, gdzie występują warunki intensywne wibracje, wysoki poziom zapylenia i złożony teren—AGV (automatycznie sterowane pojazdy) muszą zapewniać wyjątkową stabilność systemu i przetwarzanie w czasie rzeczywistym. Te zastosowania zazwyczaj wymagają Mapowanie SLAM, nawigacja, omijanie przeszkód i interakcja w czasie rzeczywistym, stawiając rygorystyczne wymagania komputerowi sterującemu na pokładzie pod względem wydajności obliczeniowej, bogactwa interfejsów i możliwości dostosowania do warunków środowiskowych.

Wymagania klienta

W przypadku projektu AGV z betonową konstrukcją klient wymagał kompletny autonomiczny system nawigacyjny z funkcjami obejmującymi:

• Mapowanie 2D

• Lokalizacja i nawigacja rejsowa

• Dynamiczne unikanie przeszkód

• Interakcja w czasie rzeczywistym

Klient dostarczył własną konfigurację czujnika, ale musiał zakupić dodatkowy komputer przemysłowy bez wentylatora. Określili Obsługa systemu operacyjnego Ubuntu i ścisłe ograniczenia rozmiaru, ograniczające urządzenie do 250 mm ze względu na ograniczoną przestrzeń montażową wewnątrz pojazdu.

Ponadto, surowe środowisko betonowe zażądał silnego funkcje antywibracyjne, pyłoszczelne i przystosowane do szerokiego zakresu temperatur aby zapewnić niezawodną pracę.

Rozwiązanie SINSMART Industrial PC

Aby sprostać wyzwaniom środowiskowym branży i specyficznym wymaganiom klienta, inżynierowie SINSMART zalecili SIN-3094-H610E kompaktowy wysokowydajny komputer przemysłowy.

1. Kompaktowy rozmiar

• Wymiary: 212 mm (szer.) × 165 mm (gł.) × 65 mm (wys.)

• Waga: 2,5 kg

• Smukła konstrukcja z łatwością mieści się w ograniczonej przestrzeni pojazdu, a lekka konstrukcja ułatwia integrację i konserwację.

2. Solidna wydajność

• Zasilane przez Procesory Intel Core 12./13. generacji z maksymalnie 32 GB pamięci DDR4 3200, zapewniając dużą moc obliczeniową do obsługi Mapowanie SLAM, planowanie ścieżki w czasie rzeczywistym i algorytmy łączenia wielu czujników.

• Elastyczność przechowywania dzięki konstrukcja z dwoma napędami:

  • 1 × kieszeń na dysk twardy/SSD 2,5” z możliwością wymiany podczas pracy

  • 1 gniazdo na dysk SSD M.2 NVMe
    Gwarantuje to dużą prędkość odczytu/zapisu oraz niezawodne, skalowalne przechowywanie danych.

3. Bogate interfejsy wejścia/wyjścia

• 4 porty Ethernet Intel i226-IT 2.5G dla stabilnej i szybkiej komunikacji pomiędzy AGV a systemem planowania

• 4 porty szeregowe (RS-232/422/485) do podłączania czujników przemysłowych i modułów sterujących

• 4 × izolowane kanały DI/DO do sygnałów bezpieczeństwa i sterowania

• Wiele portów USB 3.2/2.0, dwa gniazda na karty SIM, I Mini rozszerzenie PCIe do modułów bezprzewodowych i dodatkowej integracji czujników

4. Niezawodność klasy przemysłowej

• Szeroki zakres napięcia wejściowego DC (8–48 V) zapewnia stabilność zasilania, zdolność adaptacji do wahań napięcia w sieci oraz zwiększoną odporność na zakłócenia.

• Zaprojektowano z ochrona antywibracyjna i przeciwpyłowa, zapewniając niezawodną pracę w trudnych warunkach konstrukcji betonowych.

Wniosek

SINSMART SIN-3094-H610E wbudowany komputer przemysłowyzapewnił klientowi kompleksowe rozwiązanie sterowania pokładowego dla ich AGV. Spełniając rygorystyczne wymagania dotyczące rozmiaru, wydajności i środowiskaDzięki bogatym interfejsom i solidnej konstrukcji system gwarantuje stabilną i wydajną pracę na placach budowy.

W profesjonalnym producent komputerów przemysłowych SINSMART, nadal jesteśmy oddani dostarczaniu dostosowane, o wysokiej niezawodności komputer przemysłowy rozwiązania dla różnych branż, umożliwiając wydajne wdrażanie i pewne działanie systemów automatyzacji.